车灯控制方法、灯具控制域系统、灯具控制器及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，具体涉及一种车灯控制方法、灯具控制域系统、灯具控制器及存储介质。

背景技术：

1、车灯可以作为对车辆周边环境进行照明的工具，如前照灯等，能够使驾驶员清楚地观察车辆周边情况；车灯也可作为发出指示信号的工具，如转向灯和尾灯等。车灯一般具有多种照明模式，如前照灯具有远光照明模式和近光照明模式，以能够较好地适应对多种路况的照明。

2、然而，传统的车灯控制器能实现点灯功能、基于iso14229的故障诊断、灯具升级、网络管理，智能交互灯执行模块等功能，缺少人工智能算法等智能化的功能。若在外部配置人工智能模块，则存在通信线束繁乱，成本较高的问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种车灯控制方法、灯具控制域系统、灯具控制器及存储介质，以在减少线束的使用的前提下，通过设置独立的灯具控制器，在实现传统灯具控制功能的基础上，集成智能化灯光控制，实现了轻量化、降低成本并能够进行智能化车灯控制的效果。

2、本申请实施例提供了一种车灯控制方法，包括：

3、接收车身域一级网络发送的传感器数据以及车辆状态数据，根据所述传感器数据以及所述车辆状态数据，确定车灯控制信号；

4、根据所述车灯控制信号的控制类型，确定与所述控制类型对应的车灯控制通信线束，并基于所述车灯控制通信线束将所述车灯控制信号发送至前灯驱动器或者后灯驱动器；

5、其中，所述车灯控制通信线束为后灯控制通信线束或者前灯控制通信线束；所述灯具控制器与所述车身域一级网络相连接，所述车身域一级网络与所述后灯驱动器之间通过所述后灯控制通信线束相连接，所述灯具控制器与所述车身域一级网络共用所述后灯控制通信线束；所述灯具控制器与所述前灯驱动器之间通过所述前灯控制通信线束相连接。

6、根据本申请实施例提供的技术方案，可选的，所述传感器数据包括图像数据和/或雷达数据，所述根据所述传感器数据以及所述车辆状态数据，确定车灯控制信号，包括：

7、响应于前灯驱动器启动，则根据所述图像数据和/或所述雷达数据，识别障碍物；

8、获取驾驶员操作信息，根据所述障碍物、所述车辆状态数据以及所述驾驶员操作信息，确定左前灯阵列以及右前灯阵列中的待调节光源；

9、根据所述待调节光源，生成车灯控制信号。

10、根据本申请实施例提供的技术方案，可选的，所述获取驾驶员操作信息，根据所述障碍物、所述车辆状态数据以及所述驾驶员操作信息，确定左前灯阵列以及右前灯阵列中的待调节光源，包括：

11、判断是否存在至少一个障碍物的障碍物类型为目标类型；

12、若是，则将障碍物类型为目标类型的障碍物确定为目标物，获取驾驶员操作信息，根据所述目标物、所述车辆状态数据以及所述驾驶员操作信息，构建前方场景；

13、根据所述前方场景、预先存储的驾驶员习惯信息以及所述目标物的运动信息，预测车辆与各目标物之间的相对位置；

14、针对每一目标物，根据所述车辆与所述目标物之间的相对位置以及所述目标物的目标物尺寸，确定左前灯阵列以及右前灯阵列中的待调节光源。

15、根据本申请实施例提供的技术方案，可选的，在所述判断是否存在至少一个障碍物的障碍物类型为目标类型之后，还包括：

16、若否，则根据各障碍物的障碍物类型以及障碍物类型优先级，从各障碍物中确定待提醒物；

17、根据所述待提醒物，确定车灯控制信号。

18、根据本申请实施例提供的技术方案，可选的，所述车辆状态数据包括车辆速度以及车辆挡位，所述传感器数据包括惯性数据；所述根据所述传感器数据以及所述车辆状态数据，确定车灯控制信号，包括：

19、响应于所述车辆速度为0且所述车辆挡位为目标档位，则根据所述惯性数据，确定车辆姿态；

20、获取方向盘角度，根据所述方向盘角度、所述车辆姿态以及预设照明范围，确定车灯调光角度；

21、根据所述车灯调光角度，确定车灯控制信号。

22、根据本申请实施例提供的技术方案，可选的，还包括：

23、响应于所述车辆速度大于0，则根据所述车辆速度确定灯光模式；

24、根据所述灯光模式，确定车灯控制信号。

25、本申请实施例还提供了一种灯具控制域系统，所述系统包括：前灯驱动器、后灯驱动器、车灯控制通信线束、车身域一级网络以及灯具控制器；所述车灯控制通信线束包括后灯控制通信线束和前灯控制通信线束；其中，

26、所述灯具控制器与所述车身域一级网络相连接，所述车身域一级网络与所述后灯驱动器之间通过所述后灯控制通信线束相连接，所述灯具控制器与所述车身域一级网络共用所述后灯控制通信线束；所述灯具控制器与所述前灯驱动器之间通过所述前灯控制通信线束相连接。

27、根据本申请实施例提供的技术方案，可选的，所述灯具控制器包括数字灯光处理器插口；

28、所述数字灯光处理器插口，用于插接数字灯光处理器，以使所述灯具控制器向所述前灯驱动器和/或所述后灯驱动器发送数字灯光信号。

29、本申请实施例还提供了一种灯具控制器，所述灯具控制器包括：

30、处理器和存储器；

31、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如任一实施例所述的车灯控制方法的步骤。

32、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如任一实施例所述的车灯控制方法的步骤。

33、综上所述，本申请提出一种车灯控制方法，应用于灯具控制器，通过接收车身域一级网络发送的传感器数据以及车辆状态数据，根据传感器数据以及车辆状态数据，确定车灯控制信号，根据车灯控制信号的控制类型，确定与控制类型对应的车灯控制通信线束，并基于车灯控制通信线束将车灯控制信号发送至前灯驱动器或者后灯驱动器，实现了更智能化、数字化、可编辑的灯光交互及户外娱乐等功能，车灯控制通信线束为后灯控制通信线束或者前灯控制通信线束，由于灯具控制器与车身域一级网络相连接，车身域一级网络与后灯驱动器之间通过后灯控制通信线束相连接，灯具控制器与车身域一级网络共用后灯控制通信线束，灯具控制器与前灯驱动器之间通过前灯控制通信线束相连接，实现了轻量化及降低成本的效果，相较于现有技术，避免了额外添加人工智能模块以及对应的通信线束，造成的通信线束繁乱，成本较高的问题，在实现传统灯具控制功能的基础上，集成智能化灯光控制，实现了轻量化、降低成本并能够进行智能化车灯控制的效果。

技术特征：

1.一种车灯控制方法，其特征在于，应用于灯具控制器，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括图像数据和/或雷达数据，所述根据所述传感器数据以及所述车辆状态数据，确定车灯控制信号，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员操作信息，根据所述障碍物、所述车辆状态数据以及所述驾驶员操作信息，确定左前灯阵列以及右前灯阵列中的待调节光源，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断是否存在至少一个障碍物的障碍物类型为目标类型之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态数据包括车辆速度以及车辆挡位，所述传感器数据包括惯性数据；所述根据所述传感器数据以及所述车辆状态数据，确定车灯控制信号，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.一种灯具控制域系统，其特征在于，所述系统包括：前灯驱动器、后灯驱动器、车灯控制通信线束、车身域一级网络以及灯具控制器；所述车灯控制通信线束包括后灯控制通信线束和前灯控制通信线束；其中，

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述灯具控制器包括数字灯光处理器插口；

9.一种灯具控制器，其特征在于，所述灯具控制器包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的车灯控制方法的步骤。

技术总结本申请提供一种车灯控制方法、灯具控制域系统、灯具控制器及存储介质，该方法应用于灯具控制器，包括：接收车身域一级网络发送的传感器数据和车辆状态数据，根据传感器数据和车辆状态数据确定车灯控制信号；根据车灯控制信号的控制类型，确定对应的车灯控制通信线束，基于车灯控制通信线束将车灯控制信号发送至前灯驱动器或后灯驱动器；车灯控制通信线束为后灯控制通信线束或前灯控制通信线束；灯具控制器与车身域一级网络连接，车身域一级网络与后灯驱动器通过后灯控制通信线束连接，灯具控制器与车身域一级网络共用后灯控制通信线束；灯具控制器与前灯驱动器通过前灯控制通信线束连接，以进行轻量化、降低成本并能够进行智能化的车灯控制。技术研发人员：叶挺德,周林,刘宗成,王猛,吴震,任江华受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18