涂装外观缺陷的精饰工序处理方法与流程

本技术涉及智能控制领域，具体涉及一种涂装外观缺陷的精饰工序处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、汽车涂装工艺一般包含前处理、电泳、打磨、涂胶、擦净、面漆喷涂、精饰等工序，其中精饰工序一般按如下流程进行工作：自动检查→打磨→抛光→补漆→后处理→贴膜注蜡→发交。因此，目前的精饰工序非常依赖自动检查工序，将自动检测工序作为技术基础，而自动检查工序必须借助精密自动检测设备对车身进行对仿形操作才能实现，造成精饰工序的周期较长和成本较高的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种涂装外观缺陷的精饰工序处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的目前的精饰工序非常依赖自动检查工序，将自动检测工序作为技术基础，而自动检查工序必须借助精密自动检测设备对车身进行对仿形操作才能实现，造成精饰工序的周期较长和成本较高的技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种涂装外观缺陷的精饰工序处理方法，所述涂装外观缺陷的精饰工序处理方法包括：

3、根据预置集成视觉摄像头检测到目标区域内的图案标记，确定打磨范围和打磨程序，其中，所述打磨程序包括打磨方式和打磨参数；

4、根据所述打磨方式和所述打磨参数对所述打磨范围内的缺陷进行自动打磨作业。

5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据检测到目标区域内的图案标记，生成打磨程序，包括：

6、对目标区域进行检测，确定所述目标区域是否存在图案标记；

7、若确定所述目标区域存在图案标记，且所述图案标记为目标案标记，则获取所述目标图案标记的位置信息；

8、根据所述目标图案标记的位置信息，确定打磨范围；

9、基于所述目标图案标记和预置缺陷分类表，确定所述目标图案标记所属的类别；

10、基于所述目标图案标记所属的类别和预置打磨作业表，确定打磨程序，其中，所述打磨程序包括打磨方式和打磨参数。

11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述确定所述目标区域存在图案标记之后，还包括：

12、若所述图案标记为目标案标记，且所述目标案标记为多个，则确定各个所述目标图案标记的打磨范围和打磨程序；

13、根据确定各个所述目标图案标记的优先级，按照各个所述目标图案标记的优先级、打磨范围和打磨程序，依次对所述打磨范围内的缺陷进行自动打磨作业。

14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述目标图案标记所属的类别和预置打磨作业表，确定打磨程序之后，还包括：

15、通过预置测距装置基于所述目标图案标记的位置信息对所述缺陷进行实施距离检测，其中，所述预置测距装置包括3个测距器，且3个所述测距器呈三角形进行定位；

16、若3个所述测距器中任意2个所述测距器检测到的点位距离相同后，控制预置打磨机向另一个所述测距器的点位方向旋转；

17、若各个所述测距器检测的点位距离相同时，所述预置打磨机的打磨头处于打磨范围的正上方，以使所述预置打磨机的打磨头按照所述打磨方式和所述打磨参数对所述打磨范围内的缺陷进行自动打磨作业。

18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述目标图案标记的位置信息，确定打磨范围，包括：

19、根据所述目标图案标记的位置信息和预置打磨砂纸圆片的半径，确定打磨范围。

20、结合第一方面，在一种实施方式中，所述打磨方式包括：点打磨、区域横向打磨和环形打磨。

21、结合第一方面，在一种实施方式中，所述打磨参数包括打磨压力、打磨面积、打磨时长和打磨深度。

22、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据检测到目标区域内的目标图案标记之前，还包括：

23、获取所述缺陷的缺陷类型、缺陷质量参数和处理要求；

24、根据所述缺陷的缺陷类型、缺陷质量参数和处理要求，对所述缺陷进行分类，并对所述缺陷所属的类别进行图案标记，所述图案标记包括三角形、方框、圆形、螺旋形。

25、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述打磨方式和所述打磨参数对所述打磨范围内的缺陷进行自动打磨作业之后，还包括：

26、将根据所述打磨方式和所述打磨参数对所述打磨范围内的缺陷进行自动打磨作业生成打磨轨迹；

27、根据所述打磨轨迹和所述目标图案标记对所述缺陷进行自动抛光作业。

28、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述打磨轨迹和所述目标图案标记对所述缺陷进行自动抛光作业，包括：

29、根据所述目标图案标记，确定抛光参数，其中，所述抛光程序包括抛光时长和抛光力度；

30、按照所述打磨轨迹对所述缺陷进行所述抛光时长和所述抛光力度的自动抛光作业。

31、第二方面，本技术实施例提供了一种涂装外观缺陷的精饰工序处理装置，所述涂装外观缺陷的精饰工序处理装置包括：

32、检测及确定模块，用于根据检测到目标区域内的图案标记，确定打磨范围和打磨程序，其中，所述打磨程序包括打磨方式和打磨参数；

33、打磨作业模块，用于根据所述打磨方式和所述打磨参数对所述打磨范围内的缺陷进行自动打磨作业。

34、结合第二方面，在一种实施方式中，所述涂装外观缺陷的精饰工序处理装置还包括：

35、获取模块，用于获取所述缺陷的缺陷类型、缺陷质量参数和处理要求；

36、分类及标记模块，用于根据所述缺陷的缺陷类型、缺陷质量参数和处理要求，对所述缺陷进行分类，并对所述缺陷所属的类别进行图案标记，所述图案标记包括三角形、方框、圆形、螺旋形。

37、结合第二方面，在一种实施方式中，所述涂装外观缺陷的精饰工序处理装置还包括：

38、生成模块，用于将根据所述打磨方式和所述打磨参数对所述打磨范围内的缺陷进行自动打磨作业，生成打磨轨迹；

39、抛光作业模块，用于根据所述打磨轨迹和所述目标图案标记对所述缺陷进行自动抛光作业。

40、第三方面，本技术实施例提供了一种涂装外观缺陷的精饰工序处理设备，所述涂装外观缺陷的精饰工序处理设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的涂装外观缺陷的精饰工序处理程序，其中所述涂装外观缺陷的精饰工序处理程序被所述处理器执行时，实现如上述的涂装外观缺陷的精饰工序处理方法的步骤。

41、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有涂装外观缺陷的精饰工序处理程序，其中所述涂装外观缺陷的精饰工序处理程序被处理器执行时，实现如上述的涂装外观缺陷的精饰工序处理方法的步骤。

42、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

43、通过根据预置集成视觉摄像头检测到目标区域内的图案标记，确定打磨范围和打磨程序，其中，所述打磨程序包括打磨方式和打磨参数；根据所述打磨方式和所述打磨参数对所述打磨范围内的缺陷进行自动打磨作业，解决了相关技术中目前的精饰工序非常依赖自动检查工序，将自动检测工序作为技术基础，而自动检查工序必须借助精密自动检测设备对车身进行对仿形操作才能实现，造成精饰工序的周期较长和成本较高的技术问题，从而实现在不需要借助精密自动检测设备对车身进行对仿形操作的情况下完成精饰工序，降低精饰工序的周期和成本。