一种方便维护检修的智能巡检机器人的制作方法

本发明涉及智能巡检机器人，具体为一种方便维护检修的智能巡检机器人。

背景技术：

1、随着人工智能技术的发展和成熟，以及物联网、云计算、5g技术的普及，以替代人工巡检为目的的智能巡检机器人已经应用到越来越多的领域，工厂生产线、idc机房、电力线路以及很多需要定期、频繁巡查的生产环境，都有了智能巡检机器人的身影，相较于传统的人工巡检，智能巡检机器人提高了巡检质量且可将巡检数据及时传递给管理中，比如；

2、授权公告号为cn112078690b提供了一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的智能巡检机器人在使用完成后不便于对其进行拆卸检修维护，导致装置在发生破损时不易对其进行便捷的拆卸替换，导致装置的检修维护效率降低，同时不具备一定防撞防护功能，导致装置在巡检行驶的过程中易与其他障碍物发生碰撞，导致装置的巡检安全性降低，因此，本发明提供一种方便维护检修的智能巡检机器人，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种方便维护检修的智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的在使用完成后不便于对其进行拆卸检修维护，导致装置在发生破损时不易对其进行便捷的拆卸替换，导致装置的检修维护效率降低，同时不具备一定防撞防护功能，导致装置在巡检行驶的过程中易与其他障碍物发生碰撞，导致装置的巡检安全性降低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便维护检修的智能巡检机器人，包括：底座，和底座上侧设置的支撑板，还包括：

3、数据处理器，其安装在底座的内部，且数据处理器的左侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的左侧设置有支撑盘，且支撑盘的右侧设置有驱动杆，所述驱动杆的外侧设置有驱动轮，所述底座的左侧设置有数据传输口，且数据传输口的左侧安装有防水盖板，所述数据处理器的右侧设置有第一转向电机，且第一转向电机的下端设置有引导轮，所述底座的右侧设置有防护架，且防护架的右侧设置有海绵防护杆，所述支撑板的下端外侧设置有定位块，且定位块的左侧设置有支撑架，所述支撑架的左侧设置有限位组件，且支撑架的内部设置有第二转向电机，所述第二转向电机的上侧设置有云台，且云台的内部设置有第二驱动电机，所述云台的外侧设置有安装盘，且安装盘的外侧设置有监测相机，所述监测相机的上侧设置有防护壳，所述支撑板的右侧设置有第三驱动电机，且第三驱动电机的上侧设置有第二连接杆。

4、在一种可能的实现方式中，所述限位组件包括安装在支撑架左侧的限位块，且限位块的外侧设置有引导板，并且限位块的内部设置有第一连接杆，而且第一连接杆的上侧设置有限位杆。

5、在一种可能的实现方式中，所述限位块与支撑架相对卡合设置，且限位块与引导板相对滑动设置。

6、在一种可能的实现方式中，所述第一连接杆与限位块相对螺纹连接，且限位杆与第一连接杆和支撑板均相对卡合设置。

7、在一种可能的实现方式中，所述支撑盘与驱动杆相对啮合设置，且驱动杆与底座相对转动设置。

8、在一种可能的实现方式中，所述防护架与底座相对卡合设置，且海绵防护杆关于防护架的中心轴上下对称设置。

9、在一种可能的实现方式中，所述定位块的横截面为“t”字型结构，且定位块与支撑板相对卡合设置。

10、在一种可能的实现方式中，所述监测相机与安装盘相对卡合设置，且监测相机关于云台的中心轴前后对称设置。

11、在一种可能的实现方式中，所述第二连接杆的左侧设置有激光测距仪，且激光测距仪的右侧设置有透明防护板，并且激光测距仪的外侧设置有引导杆。

12、在一种可能的实现方式中，所述第二连接杆与激光测距仪相对螺纹连接，且激光测距仪与引导杆相对滑动设置，并且透明防护板与激光测距仪相对卡合设置。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该方便维护检修的智能巡检机器人，在使用完成后便于对其进行拆卸检修维护，使得装置在发生破损时易对其进行便捷的拆卸替换，提高装置的检修维护效率，同时具备一定防撞防护功能，使得装置在巡检行驶的过程中不易与其他障碍物发生碰撞，提高装置的巡检安全性，具有更加良好的使用效果，具体如以下内容所示：

14、1、通过第一连接杆配合引导板带动限位块在支撑板的左侧向左侧滑动位移，使得限位块放松对于支撑架的限位，便于操作人员向上侧取出支撑架，同时向上侧取出支撑板，使得支撑板脱离底座的上侧，提高检修维护效率，降低检修成本；

15、2、通过支撑盘配合驱动杆推动驱动轮在底座的左侧转动，使得驱动轮推动装置沿着装置向指定路线位移，同时第一转向电机带动引导轮在底座的右侧下端转动，通过引导轮引导装置转向移动，提高装置的移动效率；

16、3、通过第三驱动电机配合第二连接杆推动激光测距仪沿着引导杆在支撑板的右侧上下滑动位移，使得激光测距仪对障碍物与装置之间的距离进行监测，避免装置在巡检的过程中与障碍物碰撞，同时在发生碰撞时，通过防护架配合海绵防护杆对装置进行防护，提高装置的使用寿命，提高装置巡检安全性。

技术特征：

1.一种方便维护检修的智能巡检机器人，包括：底座(1)，和底座(1)上侧设置的支撑板(14)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种方便维护检修的智能巡检机器人，其特征在于：所述限位组件(16)包括安装在支撑架(15)左侧的限位块(1601)，且限位块(1601)的外侧设置有引导板(1602)，并且限位块(1601)的内部设置有第一连接杆(1603)，而且第一连接杆(1603)的上侧设置有限位杆(1604)。

3.根据权利要求2所述的一种方便维护检修的智能巡检机器人，其特征在于：所述限位块(1601)与支撑架(15)相对卡合设置，且限位块(1601)与引导板(1602)相对滑动设置。

4.根据权利要求2所述的一种方便维护检修的智能巡检机器人，其特征在于：所述第一连接杆(1603)与限位块(1601)相对螺纹连接，且限位杆(1604)与第一连接杆(1603)和支撑板(14)均相对卡合设置。

5.根据权利要求1所述的一种方便维护检修的智能巡检机器人，其特征在于：所述支撑盘(4)与驱动杆(5)相对啮合设置，且驱动杆(5)与底座(1)相对转动设置。

6.根据权利要求1所述的一种方便维护检修的智能巡检机器人，其特征在于：所述防护架(11)与底座(1)相对卡合设置，且海绵防护杆(12)关于防护架(11)的中心轴上下对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种方便维护检修的智能巡检机器人，其特征在于：所述定位块(13)的横截面为“t”字型结构，且定位块(13)与支撑板(14)相对卡合设置。

8.根据权利要求1所述的一种方便维护检修的智能巡检机器人，其特征在于：所述监测相机(21)与安装盘(20)相对卡合设置，且监测相机(21)关于云台(18)的中心轴前后对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种方便维护检修的智能巡检机器人，其特征在于：所述第二连接杆(24)的左侧设置有激光测距仪(25)，且激光测距仪(25)的右侧设置有透明防护板(26)，并且激光测距仪(25)的外侧设置有引导杆(27)。

10.根据权利要求9所述的一种方便维护检修的智能巡检机器人，其特征在于：所述第二连接杆(24)与激光测距仪(25)相对螺纹连接，且激光测距仪(25)与引导杆(27)相对滑动设置，并且透明防护板(26)与激光测距仪(25)相对卡合设置。

技术总结本发明公开了一种方便维护检修的智能巡检机器人，包括：底座，和底座上侧设置的支撑板，还包括：数据处理器，其安装在底座的内部，且数据处理器的左侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的左侧设置有支撑盘，且支撑盘的右侧设置有驱动杆，所述驱动杆的外侧设置有驱动轮，所述底座的左侧设置有数据传输口。该方便维护检修的智能巡检机器人，在使用完成后便于对其进行拆卸检修维护，使得装置在发生破损时易对其进行便捷的拆卸替换，提高装置的检修维护效率，同时具备一定防撞防护功能，使得装置在巡检行驶的过程中不易与其他障碍物发生碰撞，提高装置的巡检安全性，具有更加良好的使用效果。技术研发人员：武永强,莘尚军,红地,李晓斌,斯钦毕力格,李树鹏,好斯白乙拉,王坤受保护的技术使用者：内蒙古电力（集团）有限责任公司锡林郭勒供电分公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21