一种多喷头电池3D打印机

本发明属于3d打印，尤其涉及一种多喷头电池3d打印机。

背景技术：

1、传统电池制造大多采用刮涂、喷涂、滴涂等技术，将电极墨涂覆在集流体表面，会造成电极墨的浪费，且电极墨中的活性物质容易互相堆叠从而导致性能不佳；另一方面，电池制造流程包括混料、涂布、干燥、组装、注液、密封等工序，工艺周期较长。

2、因此，需要设计一种多喷头电池3d打印机以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种多喷头电池3d打印机，以解决上述问题，达到为电池的成本降低、性能提升以及高效制造提供帮助的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种多喷头电池3d打印机，包括

3、打印机框架；

4、三维运动模块，所述三维运动模块设置在所述打印机框架上；

5、平行多喷头，所述平行多喷头设置在所述三维运动模块上，所述平行多喷头包括多个单喷头，每个所述单喷头上均可拆卸连接有针筒，所述针筒内滑动设置有活塞，若干所述针筒底端对应设置有工作面板；

6、所述单喷头包括偏心式喷头和正心式喷头，所述偏心式喷头和所述正心式喷头均通过喷头固定架固定连接在所述三维运动模块上。

7、优选的，所述偏心式喷头包括第一电机座，所述第一电机座与所述喷头固定架固定连接，所述第一电机座顶端固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴传动连接有联轴器一端，所述联轴器另一端传动连接有第一丝杆一端，所述第一丝杆另一端转动连接有第一下固定架，所述第一下固定架与所述喷头固定架固定连接，所述第一丝杆中部螺纹连接有活塞固定板和第一上固定架，所述活塞固定板位于所述第一上固定架上方，所述活塞固定板与所述喷头固定架滑动接触，所述第一上固定架与所述喷头固定架固定连接，所述针筒可拆卸安装在所述第一上固定架上，所述活塞可拆卸安装在所述活塞固定板上。

8、优选的，所述活塞固定板内部固定嵌设有螺母，所述螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一上固定架和所述第一下固定架共同固定连接有竖直设置的光轴，所述活塞固定板与所述光轴滑动连接。

9、优选的，所述正心式喷头包括第二电机座，所述第二电机座与所述喷头固定架固定连接，所述第二电机座顶端固定连接有直线电机，所述直线电机输出轴固定连接有第二丝杠一端，所述第二丝杠另一端固定连接有连接件，所述活塞可拆卸安装在所述连接件内，所述喷头固定架侧壁底部固定连接有第二上固定架和第二下固定架，所述第二上固定架位于所述第二下固定架上方，所述针筒可拆卸安装在所述第二上固定架上。

10、优选的，所述三维运动模块包括z轴运动模块，所述z轴运动模块设置在所述打印机框架两侧，所述z轴运动模块上活动设置有x轴运动模块，所述平行多喷头设置在所述x轴运动模块上，所述打印机框架底端内部设置有y轴运动模块，所述工作面板设置在所述y轴运动模块上。

11、优选的，所述z轴运动模块包括两个z轴步进电机，两个所述z轴步进电机设置在所述打印机框架两侧且与所述打印机框架底端固定连接，所述z轴步进电机输出轴固定连接有z轴运动机构一端，所述z轴运动机构另一端与所述打印机框架顶端转动连接，所述x轴运动模块活动设置在两个所述z轴运动机构上。

12、优选的，所述x轴运动模块包括x轴运动机构，所述x轴运动机构水平设置且两端分别与所述z轴运动机构活动连接，所述x轴运动机构一端传动连接有x轴步进电机。

13、优选的，所述y轴运动模块包括y轴步进电机，所述y轴步进电机固定嵌设在所述打印机框架底端内部，所述y轴步进电机传动连接有y轴运动机构一端，所述y轴运动机构另一端与所述打印机框架转动连接，所述工作面板设置在所述y轴运动机构上。

14、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

15、1、本发明无需在平行多喷头内部进行复杂的结构变化，即可实现不同功能墨的依次打印，具有更简洁的结构以及更高的稳定性。采用不同的针筒来存储不同的功能墨，能够更加方便的进行功能墨的加装，且能完全避免不同功能墨之间的掺混。此外，每个单喷头的打印参数可以根据不同电池组件的需求进行自由设定，更适合于电池的集成化打印，提高电池的制造效率，降低其生产成本。

16、2、偏心式喷头和正心式喷头的设计，能够模仿人手使用注射器的动作，利用电机与丝杆完成对活塞的挤压，从而将针筒内的功能墨均匀挤出。

技术特征：

1.一种多喷头电池3d打印机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种多喷头电池3d打印机，其特征在于，所述偏心式喷头包括第一电机座(11)，所述第一电机座(11)与所述喷头固定架(20)固定连接，所述第一电机座(11)顶端固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出轴传动连接有联轴器(12)一端，所述联轴器(12)另一端传动连接有第一丝杆(13)一端，所述第一丝杆(13)另一端转动连接有第一下固定架(19)，所述第一下固定架(19)与所述喷头固定架(20)固定连接，所述第一丝杆(13)中部螺纹连接有活塞固定板(14)和第一上固定架(16)，所述活塞固定板(14)位于所述第一上固定架(16)上方，所述活塞固定板(14)与所述喷头固定架(20)滑动接触，所述第一上固定架(16)与所述喷头固定架(20)固定连接，所述针筒(17)可拆卸安装在所述第一上固定架(16)上，所述活塞(15)可拆卸安装在所述活塞固定板(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种多喷头电池3d打印机，其特征在于，所述活塞固定板(14)内部固定嵌设有螺母，所述螺母与所述第一丝杆(13)螺纹连接，所述第一上固定架(16)和所述第一下固定架(19)共同固定连接有竖直设置的光轴(18)，所述活塞固定板(14)与所述光轴(18)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多喷头电池3d打印机，其特征在于，所述正心式喷头包括第二电机座(23)，所述第二电机座(23)与所述喷头固定架(20)固定连接，所述第二电机座(23)顶端固定连接有直线电机(22)，所述直线电机(22)输出轴固定连接有第二丝杠(24)一端，所述第二丝杠(24)另一端固定连接有连接件，所述活塞(15)可拆卸安装在所述连接件内，所述喷头固定架(20)侧壁底部固定连接有第二上固定架(26)和第二下固定架(27)，所述第二上固定架(26)位于所述第二下固定架(27)上方，所述针筒(17)可拆卸安装在所述第二上固定架(26)上。

5.根据权利要求1所述的一种多喷头电池3d打印机，其特征在于，所述三维运动模块包括z轴运动模块，所述z轴运动模块设置在所述打印机框架(1)两侧，所述z轴运动模块上活动设置有x轴运动模块，所述平行多喷头(2)设置在所述x轴运动模块上，所述打印机框架(1)底端内部设置有y轴运动模块，所述工作面板(9)设置在所述y轴运动模块上。

6.根据权利要求5所述的一种多喷头电池3d打印机，其特征在于，所述z轴运动模块包括两个z轴步进电机(5)，两个所述z轴步进电机(5)设置在所述打印机框架(1)两侧且与所述打印机框架(1)底端固定连接，所述z轴步进电机(5)输出轴固定连接有z轴运动机构(8)一端，所述z轴运动机构(8)另一端与所述打印机框架(1)顶端转动连接，所述x轴运动模块活动设置在两个所述z轴运动机构(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种多喷头电池3d打印机，其特征在于，所述x轴运动模块包括x轴运动机构(6)，所述x轴运动机构(6)水平设置且两端分别与所述z轴运动机构(8)活动连接，所述x轴运动机构(6)一端传动连接有x轴步进电机(3)。

8.根据权利要求5所述的一种多喷头电池3d打印机，其特征在于，所述y轴运动模块包括y轴步进电机(4)，所述y轴步进电机(4)固定嵌设在所述打印机框架(1)底端内部，所述y轴步进电机(4)传动连接有y轴运动机构(7)一端，所述y轴运动机构(7)另一端与所述打印机框架(1)转动连接，所述工作面板(9)设置在所述y轴运动机构(7)上。

技术总结本发明属于3D打印技术领域，尤其涉及一种多喷头电池3D打印机，包括打印机框架；三维运动模块，所述三维运动模块设置在所述打印机框架上；平行多喷头，所述平行多喷头设置在所述三维运动模块上，所述平行多喷头包括多个单喷头，每个所述单喷头上均可拆卸连接有针筒，所述针筒内滑动设置有活塞，若干所述针筒底端对应设置有工作面板；所述单喷头包括偏心式喷头和正心式喷头，所述偏心式喷头和所述正心式喷头均通过喷头固定架固定连接在所述三维运动模块上。本发明的多喷头电池3D打印机，能够简化电池制造流程并显著提升电池性能，具有非常广阔的技术前景与经济效益。技术研发人员：王夷飞,张志洋,张明明,徐心海受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）技术研发日：技术公布日：2024/11/21