一种用于路基加固的车载单元式淤泥处理系统的制作方法

本发明涉及车载式淤泥处理系统，具体的是一种用于路基加固的车载单元式淤泥处理系统。

背景技术：

1、在公路和铁路等基础设施建设中，路基的稳固性对于整个结构的安全性和耐久性至关重要。而淤泥作为常见的路基材料，由于其高含水量、低密度、流动性强等特性，直接用于路基建设往往会导致路基稳定性差、承载能力低等问题。因此，对淤泥进行有效处理，提高其物理性能，是路基加固过程中的关键步骤。

2、传统的淤泥处理方法主要包括自然晾晒、物理脱水和化学固化等技术。然而，这些方法在实际应用中存在诸多不足，具体表现为：自然晾晒依赖于气候条件，处理周期长，物理脱水虽然能提高固体含量，但往往需要大量的设备和能耗，导致整体处理效率不高；化学固化过程中，固化剂的选择和用量对最终效果影响显著，且不同淤泥的特性差异使得处理效果难以保证一致性。传统方法在处理过程中缺乏有效的监测手段，难以实时获取处理参数（如水分含量、固化程度等），从而无法及时调整处理工艺以优化效果。在车载式淤泥处理系统中，由于空间限制和作业环境的不确定性，这些问题更加突出。

3、因此，需要设计一种用于路基加固的车载单元式淤泥处理系统以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于路基加固的车载单元式淤泥处理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种用于路基加固的车载单元式淤泥处理系统，包括：

4、采集单元，用于获取收集装置的淤泥实时重量数据，根据所述淤泥实时重量数据确定是否对已收集淤泥进行处理；

5、脱水单元，用于当所述采集单元确定对所述已收集淤泥进行脱水处理时，所述脱水单元执行所述脱水处理并获取所述已收集淤泥进行所述脱水处理时的实时状态数据，根据所述实时状态数据确定是否完成所述脱水处理；

6、固化单元，用于在所述脱水单元确定已经完成所述脱水处理得到脱水淤泥后，所述固化单元对所述脱水淤泥进行固化处理；

7、判断单元，用于在所述固化单元完成所述固化处理后，所述判断单元获取所述固化处理后得到的固化淤泥的硬度和压实度数据，根据所述硬度和压实度数据确定是否通过所述固化单元进行再次固化，当所述判断单元确定不通过所述固化单元进行再次固化时，则完成淤泥处理。

8、进一步的，所述采集单元在获取收集装置的淤泥实时重量数据，并且根据所述淤泥实时重量数据确定是否对已收集淤泥进行处理时：

9、将所述淤泥实时重量数据记为g；

10、预先设定淤泥处理重量阈值gmax；

11、当g=gmax时，则所述采集单元确定对已收集的淤泥进行处理，并控制所述收集装置停止收集淤泥；

12、当g＜gmax时，则所述采集单元确定不对已收集的淤泥进行处理，并控制所述收集装置继续收集淤泥。

13、进一步的，所述实时状态数据包括：实时含水量h、实时密度ρ、实时流动性f以及实时处理时长t。

14、进一步的，所述脱水单元执行所述脱水处理并获取所述已收集淤泥进行所述脱水处理时的实时状态数据，根据所述实时状态数据确定是否完成所述脱水处理时：

15、所述脱水单元预先设定所述脱水处理的目标含水量ht、目标密度ρt、最大处理时长tmax、目标流动性ft；

16、所述脱水单元根据所述实时状态数据计算实时脱水评估值e，所述实时脱水评估值e的具体计算公式如下：

17、；

18、其中，为含水量权重；为密度权重；为处理时间权重；为流动性权重，且。

19、进一步的，所述脱水单元根据所述实时状态数据计算实时脱水评估值e后，还包括：

20、所述脱水单元预先设定脱水评估最低阈值emin；

21、所述脱水单元根据所述脱水评估最低阈值emin和实时脱水评估值e之间的关系确定是否完成所述脱水处理；

22、当e≥emin时，所述脱水单元确定完成所述脱水处理；

23、当e＜emin时，所述脱水单元确定未完成所述脱水处理。

24、进一步的，在所述脱水单元确定已经完成所述脱水处理得到脱水淤泥后，所述固化单元对所述脱水淤泥进行固化处理时，包括：

25、所述固化单元获取对所述脱水淤泥进行固化处理时的实时固化温度及实时固化时长；

26、所述固化单元预先设定固化温度容差∆k和目标固化温度kt，且∆k＞0；

27、将所述实时固化温度记为k；

28、当k＞kt-∆k时，所述固化单元开始进行固化反应时长计时；

29、当k≤kt-∆k时，所述固化单元不进行固化反应时长计时。

30、进一步的，当k＞kt-∆k时，所述固化单元开始进行固化反应时长计时，还包括：

31、所述固化单元预先设定目标固化时长st；

32、所述固化单元将所述固化反应时长记为s；

33、所述固化单元根据目标固化时长st和固化反应时长s之间的关系确定是否完成所述固化处理；

34、当s=st时，所述固化单元确定完成所述固化处理并停止固化；

35、当s＜st时，所述固化单元确定未完成所述固化处理并继续固化。

36、进一步的，所述判断单元获取所述固化处理后得到的固化淤泥的淤泥硬度和淤泥压实度数据，根据所述硬度和压实度数据确定是否通过所述固化单元进行再次固化时，包括：

37、所述判断单元将所述淤泥硬度记为y，将所述淤泥压实度记为x；

38、所述判断单元预先设定目标硬度yt和目标压实度xt；

39、所述判断单元根据淤泥硬度y、淤泥压实度x、目标硬度yt和目标压实度xt计算固化处理评估值z，所述固化处理评估值z的具体计算公式如下：

40、。

41、进一步的，所述判断单元根据淤泥硬度y、淤泥压实度x、目标硬度yt和目标压实度xt计算固化处理评估值z后，还包括：

42、所述判断单元预先设定固化处理评估最低阈值zmin；

43、所述判断单元根据固化处理评估值z和固化处理评估最低阈值zmin之间的关系确定是否通过所述固化单元进行再次固化；

44、当z≥zmin时，则所述判断单元确定不通过所述固化单元进行再次固化；

45、当z＜zmin时，则所述判断单元确定通过所述固化单元进行再次固化。

46、本发明的有益效果：

47、1、本发明通过实时监控淤泥处理过程中的各种参数（如实时含水量、密度、流动性、处理时长等），能够精确判断脱水处理是否完成，并智能控制固化单元进行固化处理。这种智能化的处理方式不仅提高了淤泥处理的效率，还确保了处理效果的一致性和稳定性。采集单元可以根据淤泥实时重量数据判断何时进行淤泥处理，避免了因处理过早导致资源浪费。同时，根据固化淤泥的硬度和压实度数据判断是否需要再次固化，也减少了不必要的能耗和材料浪费。通过精确的脱水处理和固化处理，能够显著降低淤泥的含水率和体积，从而减轻了对环境的压力。固化处理后的淤泥具有更高的硬度和压实度，更易于后续处理和处置，进一步降低了对环境的潜在影响。

48、2、通过模块化设计使得各处理单元可以独立运行或协同工作，操作简便灵活；同时，系统可以根据实际需求调整处理参数和策略，以满足不同场合和条件下的淤泥处理需求。

49、3、本发明通过实时监控和智能控制的功能，能够及时发现和处理异常情况，避免了因操作失误或设备故障导致的安全事故。同时，系统的稳定性和可靠性也得到了提高，确保了淤泥处理过程的顺利进行，实现了淤泥处理过程的高效化、智能化和环保化。