一种砂轮片防粘布的自动分离设备

本发明涉及砂轮片加工，具体为一种砂轮片防粘布的自动分离设备。

背景技术：

1、砂轮片是将树脂粘接剂、金刚砂等颗粒原料按比例混合、冷压成型后放入窑炉烧制而成。其生产过程主要包括混合原料、分料铺料、放置中心定位铁环、放置产品商标纸、常温压制、排列成型、窑炉烧结、冷却降温、质检和包装。

2、为避免在窑炉烧结过程中砂轮片烧结到一起，在排列成型的过程中，会在每个砂轮片的两侧各放置一张耐高温防粘布，其直径和砂轮片直径基本一致；同时为了烧结过程中各砂轮片受热均匀，每间隔5～10片砂轮片，放入一块隔离铁板，加快热传导，保证砂轮片都能均匀受热。

3、窑炉加热过程中，砂轮片中的结合剂软化后和防粘布粘接一起，冷却后砂轮片两侧的防粘布仍然和砂轮片粘接一起，需要将其分离开才能进行后续的质检和包装。当前依靠工人手工剥离，然后收集整理。工人劳动强度大，防护手套和手经常被磨破，影响身体健康。

4、由此可知，有必要设计一种砂轮片防粘布的自动分离设备，用于提高砂轮片防粘布和隔离铁板的分离和整理效率，提升生产力。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种砂轮片防粘布的自动分离设备，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本发明公开了一种砂轮片防粘布的自动分离设备，采用的技术方案是，包括上料装置，所述上料装置用于向后端供给砂轮单元，所述砂轮单元还包括砂轮片，所述砂轮片的两端贴附有第一防粘布和第二防粘布，所述上料装置后端有分离机构，上料装置能够将砂轮单元供料给分离机构，所述分离机构还包括支架和底座，所述支架上有主传送带和分料传送带，所述分料传送带位于所述主传送带上方，防止砂轮单元堆叠，所述主传送带末端上方有防翘结构，防止砂轮片跟随防粘布移动或离开主传送带时发生径向的翻转；所述底座上装有上收集传送带和下收集传送带，所述上收集传送带和所述下收集传送带上下设置，所述下收集传送带上的载物面和所述主传送带上的载物面相平，用于运输砂轮片，所述底座上还装有上分离机械手和下分离机械手，二者结构相同且镜像设置，用于揭除第一防粘布和第二防粘布，所述上分离机械手通过第三电机驱动平行四边形机构，所述平行四边形机构上装有座板，所述座板上装有第二真空吸盘，所述下分离机械手上装有第三真空吸盘，所述第二真空吸盘、所述第三真空吸盘上连接有气源，通过平行四边形结构驱动真空吸盘移动，以揭除吸住的防粘布；还包括控制装置，所述控制装置内有微处理器，所述微处理器和所述上料装置、所述第三电机、所述下分离机械手的驱动电机、所述气源以及各个传送带的驱动电机之间电性相连。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述主传送带和所述分料传送带同向设置且传送带运行方向相同，所述主传送带和所述分料传送带之间的间距大于一个砂轮单元的厚度，但不大于两个砂轮单元的厚度，从而能够将堆叠的砂轮单元分开。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述防翘结构为滚筒线，所述滚筒线的滚筒底面与所述主传送带之间的间距为一个砂轮单元的厚度，从而能够夹住砂轮单元，防止砂轮片跟随防粘布一同上下移动。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述上分离机械手还包括安装板，所述安装板安装在底座上，所述第三电机安装在所述安装板，所述安装板上轴连接了主动轮和从动轮，所述主动轮和所述第三电机的输出轴相连，所述主动轮和所述从动轮之间套装了同步带，所述同步带有双面齿牙，所述安装板上还轴连接了约束轮，并安装了涨紧轮，所述涨紧轮、所述约束轮均与所述同步带相啮合，涨紧轮能够将同步带束紧；所述主动轮和所述从动轮上均同轴连接有摇臂，两个所述摇臂等长且平行设置，两个所述摇臂的自由端轴连接在连杆的两端，两个所述摇臂、所述连杆、所述安装板、所述主动轮和所述从动轮共同组成平行四边形结构，电机驱动主动轮旋转时，通过同步带带动从动轮旋转，进而使摇臂同步旋转；所述座板安装在所述连杆上。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述下收集传送带末端下方有下料传送带，所述上收集传送带末端下方有第一收集箱，所述下分离机械手下方有第二收集箱，用于装载揭除的防粘布。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述上料装置还包括框架，所述框架上轴连接了储料架，所述框架上还安装了第二电机，所述第二电机的输出端连接了所述储料架，所述储料架上安装了料架立柱，所述料架立柱上套装了弹簧，能够将砂轮单元向上顶送；所述框架上还竖直安装有气缸，所述气缸的伸缩端连接了第一电机，所述第一电机的输出端连接了桥接板，所述桥接板上安装了第一真空吸盘，所述第一真空吸盘与所述料架立柱位置相对应，能够通过气缸控制桥接板带动第一真空吸盘升降以吸取砂轮单元或隔离铁板，第一电机驱动驱动桥接板转动能够将砂轮片或隔离铁板；所述第一真空吸盘、所述气缸均连接有气源，所述气源、所述第一电机、所述第二电机均和所述微处理器电性相连。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述框架上还装有收集架，所述收集架与所述桥接板旋转中心的距离和所述料架立柱与所述桥接板旋转中心的距离相同，收集架用于收集隔离铁板。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述桥接板上、所述主传送带末端均装有接近传感器，所述分料传送带上和所述主传送带上均装有颜色传感器，所述接近传感器、所述颜色传感器均与所述微处理器电性相连，颜色传感器用于监测是否贴有防粘布，接近传感器用于获知砂轮单元的位置。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过使用上料装置上料，能够实现自动供料，分离装置中，分料传送带与主传送带相配合，能够防止砂轮单元堆叠，而滚筒线能够限定砂轮片的移动方向，通过上分离机械手和下分离机械手能够从上下两个方向自动撕除防粘布，并将防粘布和砂轮片分开运输，实现了砂轮片与防粘布的自动分离，取代了工人的重复性工作，生产节奏快，生产效率高。且本装置能够降低生产成本，有助于企业规模化发展，设备的可靠性高，生产信息能够融入企业管理系统，有助于企业的智能化转型。

技术特征：

1.一种砂轮片防粘布的自动分离设备，包括上料装置，所述上料装置用于向后端供给砂轮单元（7），所述砂轮单元（7）还包括砂轮片（31），所述砂轮片（31）的两端贴附有第一防粘布（30）和第二防粘布（32），其特征在于：所述上料装置后端有分离机构，所述分离机构还包括支架（19）和底座（13），所述支架（19）上有主传送带（5）和分料传送带（6），所述分料传送带（6）位于所述主传送带（5）上方，所述主传送带（5）末端上方有防翘结构；所述底座（13）上装有上收集传送带（11）和下收集传送带（12），所述上收集传送带（11）和所述下收集传送带（12）上下设置，所述下收集传送带（12）上的载物面和所述主传送带（5）上的载物面相平，所述底座（13）上还装有上分离机械手（9）和下分离机械手（17），二者结构相同且镜像设置，所述上分离机械手（9）通过第三电机（902）驱动平行四边形机构，所述平行四边形机构上装有座板（910），所述座板（910）上装有第二真空吸盘（10），所述下分离机械手（17）上装有第三真空吸盘（16），所述第二真空吸盘（10）、所述第三真空吸盘（16）上连接有气源；还包括控制装置，所述控制装置内有微处理器，所述微处理器和所述上料装置、所述第三电机（902）、所述下分离机械手（17）的驱动电机、所述气源以及各个传送带的驱动电机之间电性相连。

2.根据权利要求1所述的砂轮片防粘布的自动分离设备，其特征在于：所述主传送带（5）和所述分料传送带（6）同向设置且传送带运行方向相同，所述主传送带（5）和所述分料传送带（6）之间的间距大于一个砂轮单元（7）的厚度，但不大于两个砂轮单元（7）的厚度。

3.根据权利要求1所述的砂轮片防粘布的自动分离设备，其特征在于：所述防翘结构为滚筒线（8），所述滚筒线（8）的滚筒底面与所述主传送带（5）之间的间距为一个砂轮单元（7）的厚度。

4.根据权利要求1所述的砂轮片防粘布的自动分离设备，其特征在于：所述上分离机械手（9）还包括安装板（901），所述安装板（901）安装在底座（13）上，所述第三电机（902）安装在所述安装板（901），所述安装板（901）上轴连接了主动轮（903）和从动轮（904），所述主动轮（903）和所述第三电机（902）的输出轴相连，所述主动轮（903）和所述从动轮（904）之间套装了同步带（905），所述同步带（905）有双面齿牙，所述安装板（901）上还轴连接了约束轮（906），并安装了涨紧轮（909），所述涨紧轮（909）、所述约束轮（906）均与所述同步带（905）相啮合；所述主动轮（903）和所述从动轮（904）上均同轴连接有摇臂（907），两个所述摇臂（907）等长且平行设置，两个所述摇臂（907）的自由端轴连接在连杆（908）的两端，两个所述摇臂（907）、所述连杆（908）、所述安装板（901）、所述主动轮（903）和所述从动轮（904）共同组成平行四边形结构；所述座板（910）安装在所述连杆（908）上。

5.根据权利要求1所述的砂轮片防粘布的自动分离设备，其特征在于：所述下收集传送带（12）末端下方有下料传送带（14），所述上收集传送带（11）末端下方有第一收集箱（1501），所述下分离机械手（17）下方有第二收集箱（1502）。

6.根据权利要求1所述的砂轮片防粘布的自动分离设备，其特征在于：所述上料装置还包括框架（1），所述框架（1）上轴连接了储料架（24），所述框架（1）上还安装了第二电机（25），所述第二电机（25）的输出端连接了所述储料架（24），所述储料架（24）上安装了料架立柱（29），所述料架立柱（29）上套装了弹簧（26）；所述框架（1）上还竖直安装有气缸（3），所述气缸（3）的伸缩端连接了第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端连接了桥接板（28），所述桥接板（28）上安装了第一真空吸盘（2），所述第一真空吸盘（2）与所述料架立柱（29）位置相对应；所述第一真空吸盘（2）、所述气缸（3）均连接有气源，所述气源、所述第一电机（4）、所述第二电机（25）均和所述微处理器电性相连。

7.根据权利要求6所述的砂轮片防粘布的自动分离设备，其特征在于：所述框架（1）上还装有收集架（23）。

8.根据权利要求6所述的砂轮片防粘布的自动分离设备，其特征在于：所述桥接板（28）上、所述主传送带（5）末端均装有接近传感器，所述分料传送带（6）上和所述主传送带（5）上均装有颜色传感器，所述接近传感器、所述颜色传感器均与所述微处理器电性相连。

技术总结本发明公开了一种砂轮片防粘布的自动分离设备，涉及砂轮片加工领域，旨在解决现有技术中砂轮片与防粘布分离费时费力的问题，采用的技术方案是，通过分料传送带与主传送带配合，确保主传送带上的砂轮单元不堆叠，通过滚筒线与主传送带一同加紧砂轮单元，上下两个平行四边形结构的分离机械手通过真空吸盘吸附防粘布后向上下两个方向移动，撕除防粘布，并将防粘布与砂轮片分别运输收集。实现了砂轮片与防粘布的自动分离，取代了工人的重复性工作，生产节奏快，生产效率高。且本装置能够降低生产成本，有助于企业规模化发展，设备的可靠性高，生产信息能够融入企业管理系统，有助于企业的智能化转型。技术研发人员：千红涛,张解语,王蒙蒙,刘燕飞,李岩松,王鹏飞,王冰洋,赵昆受保护的技术使用者：河南工学院技术研发日：技术公布日：2024/11/21