一种遇阻检测功能的单电机升降桌的制作方法

本技术涉及家具领域，特别涉及一种遇阻检测功能的单电机升降桌。

背景技术：

1、电动家具例如电动床、电动桌，具有自动升降、自动翻转等功能，方便用户的使用，为了避免电动家具在活动过程中夹伤用户，通常会在电动家具上设置遇阻回退功能，即在运动过程中感应到阻碍物后设备会立即朝反方向运动来避免阻碍物，避免家具损坏或是夹伤用户。

2、目前，大部分类似产品主要使用陀螺仪传感器作为实现遇阻回退的关键元器件，其原理为通过检测碰撞过程中的加速度及角加速度的变化，输出相应的电信号给控制器，从而实现相应的操作；然而，这样设计会使整个产品的成本大大增加，增加安装复杂性；对于单电机升降桌来说，成本是其需要考虑的重要因素之一，低廉的成本更有利于其销售，因此陀螺仪传感器并不是单电机升降桌的最优选择，成本更低的遇阻结构才更加适合单电机升降桌。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种遇阻检测功能的单电机升降桌，包括电机、升降立柱以及遇阻检测结构，电机通过传动杆与两侧的升降立柱传动连接，升降立柱包括齿轮箱、丝杆组件以及顶板，齿轮箱分别与传动杆和丝杆组件传动连接，所述的遇阻检测结构设置在顶板上，配置为检测顶板因与齿轮箱之间的相对作用力而产生的形变量并判断遇阻状态；考虑到单电机升降桌的结构，桌板下方即为升降立柱的顶板，故在顶板上设置遇阻检测结构，更适合在单电机升降桌，且遇阻检测结构的核心是检测应变应力的压电片，相较于陀螺仪传感器成本更低。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种遇阻检测功能的单电机升降桌，包括：

4、电机，通过一传动杆与两侧的升降立柱传动连接；

5、升降立柱，配置为经电机驱动而进行伸缩运动；升降立柱包括齿轮箱、丝杆组件以及位于升降立柱顶部的顶板；

6、丝杆组件，竖直设置在升降立柱内部，丝杆组件与齿轮箱传动连接，丝杆组件配置为驱动升降立柱伸缩；

7、齿轮箱，设置在升降立柱内部并与顶板连接，齿轮箱分别与丝杆组件、电机传动连接；齿轮箱配置为在电机驱动丝杆组件运动时带动顶板运动；

8、遇阻检测结构，设置在顶板上，遇阻检测结构配置为检测由于顶板与齿轮箱之间的相对作用力而产生在顶板上的形变量，并判断遇阻状态。

9、在单电机升降桌中，通过单个电机控制两侧的升降立柱同时升降，在升降立柱升降的过程中，升降桌的桌板存在遇到阻碍的情况，当桌板遇阻时，电机仍在驱动齿轮箱和丝杆组件运动，而与桌板连接的升降立柱会受到与运动方向相反的阻力，具体体现在顶板以及齿轮箱之间作用力的变化，因而顶板会产生形变，遇阻检测结构通过检测顶板的形变来判断遇阻状态；同时考虑到单电机升降桌的结构，桌板下方即为升降立柱的顶板，故在顶板上设置遇阻检测结构，更适合在单电机升降桌，且遇阻检测结构的核心是检测应变应力的压电片，相较于陀螺仪传感器成本更低。

10、作为优选，遇阻检测结构包括定位板以及压电片，定位板安装在顶板上，定位板与齿轮箱连接，顶板与齿轮箱通过定位板相连；压电片设置在定位板上。通过定位板与压电片的组合来进行遇阻检测，定位板相较于要求刚性更高的升降立柱的顶板来说，更能进行适应性改造，如增加形变能力的设计等，从而使压电片遇阻检测能力更加灵敏。

11、作为优选，顶板中部开设有避让孔，定位板向下凸设有连接部，连接部设置在避让孔中；定位板与齿轮箱通过第一螺丝连接。第一螺丝用于定位板与齿轮箱的传动，在遇阻发生时，定位板因第一螺丝对定位板产生相对作用力而产生形变，压电片以此检测遇阻情况。

12、作为优选，连接部周围的定位板减薄形成应力集中部，压电片设置在应力集中部上。连接部周围的定位板，其底面由下往上减薄，减薄的应力集中部具有更强的形变能力，压电片设置其上，使得检测灵敏度更高。

13、作为优选，齿轮箱上向上凸设有定位柱，定位板上开设有上下贯通的定位孔，定位柱设置在定位孔中，所述的第一螺丝通过定位孔与齿轮箱连接。定位柱能用于齿轮箱与升降立柱的安装定位，定位柱先插入定位孔中实现齿轮箱的定位，在完成定位后，再通过第一螺丝将齿轮箱与定位板连接，以保证连接的稳定性。

14、作为优选，定位板的两端部通过第二螺丝与顶板连接。

15、作为优选，第二螺丝周围的定位板上形成有阶梯部，阶梯部至少包括第一阶梯以及第二阶梯，第一阶梯直径大于第二阶梯，且第一阶梯所在平面的高度大于第二阶梯所在平面的高度。第一阶梯与第二阶梯由外往内布置，第一阶梯与第二阶梯均呈环状，且第一阶梯与第二阶梯之间形成有高度差。

16、作为优选，遇阻检测结构还包括弹性片，弹性片设置在第一阶梯上，所述的压电片设置在弹性片上；第二螺丝由上往下穿过弹性片和阶梯部并与顶板连接。第一阶梯与第二阶梯之间的高度差使弹性片具有弹性形变的空间，当桌面负载增加时，弹性片能向下弯曲并贴靠到第二阶梯上，从而在第二阶梯的基础上继续形变，具有防止弹性片永久蠕变的效果；同时弹性片能进一步增加压电片的遇阻检测灵敏度。

17、作为优选，定位板为铝板。成本较低且比起顶板更具形变能力。

18、作为优选，遇阻检测结构包括压电片，压电片粘贴设置在顶板上。压电片直接粘贴在顶板上，结构简单、安装方便且成本低。

19、采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

20、在单电机升降桌中，通过单个电机控制两侧的升降立柱同时升降，在升降立柱升降的过程中，升降桌的桌板存在遇到阻碍的情况，当桌板遇阻时，电机仍在驱动齿轮箱和丝杆组件运动，而与桌板连接的升降立柱会受到与运动方向相反的阻力，具体体现在顶板以及齿轮箱之间作用力的变化，因而顶板会产生形变，遇阻检测结构通过检测顶板的形变来判断遇阻状态；同时考虑到单电机升降桌的结构，桌板下方即为升降立柱的顶板，故在顶板上设置遇阻检测结构，更适合在单电机升降桌，且遇阻检测结构的核心是检测应变应力的压电片，相较于陀螺仪传感器成本更低。

技术特征：

1.一种遇阻检测功能的单电机升降桌，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的遇阻检测功能的单电机升降桌，其特征在于：遇阻检测结构包括定位板以及压电片，定位板安装在顶板上，定位板与齿轮箱连接，顶板与齿轮箱通过定位板相连；压电片设置在定位板上。

3.根据权利要求2所述的遇阻检测功能的单电机升降桌，其特征在于：顶板中部开设有避让孔，定位板向下凸设有连接部，连接部设置在避让孔中；定位板与齿轮箱通过第一螺丝连接。

4.根据权利要求3所述的遇阻检测功能的单电机升降桌，其特征在于：连接部周围的定位板减薄形成应力集中部，压电片设置在应力集中部上。

5.根据权利要求3所述的遇阻检测功能的单电机升降桌，其特征在于：齿轮箱上向上凸设有定位柱，定位板上开设有上下贯通的定位孔，定位柱设置在定位孔中，所述的第一螺丝通过定位孔与齿轮箱连接。

6.根据权利要求2所述的遇阻检测功能的单电机升降桌，其特征在于：定位板的两端部通过第二螺丝与顶板连接。

7.根据权利要求6所述的遇阻检测功能的单电机升降桌，其特征在于：第二螺丝周围的定位板上形成有阶梯部，阶梯部至少包括第一阶梯以及第二阶梯，第一阶梯直径大于第二阶梯，且第一阶梯所在平面的高度大于第二阶梯所在平面的高度。

8.根据权利要求7所述的遇阻检测功能的单电机升降桌，其特征在于：遇阻检测结构还包括弹性片，弹性片设置在第一阶梯上，所述的压电片设置在弹性片上；第二螺丝由上往下穿过弹性片和阶梯部并与顶板连接。

9.根据权利要求2所述的遇阻检测功能的单电机升降桌，其特征在于：定位板为铝板。

10.根据权利要求1所述的遇阻检测功能的单电机升降桌，其特征在于：遇阻检测结构包括压电片，压电片粘贴设置在顶板上。

技术总结本技术提供了一种遇阻检测功能的单电机升降桌，包括电机、升降立柱以及遇阻检测结构，电机通过传动杆与两侧的升降立柱传动连接，升降立柱包括齿轮箱、丝杆组件以及顶板，齿轮箱分别与传动杆和丝杆组件传动连接，所述的遇阻检测结构设置在顶板上，配置为检测顶板因与齿轮箱之间的相对作用力而产生的形变量并判断遇阻状态；考虑到单电机升降桌的结构，桌板下方即为升降立柱的顶板，故在顶板上设置遇阻检测结构，更适合在单电机升降桌，且遇阻检测结构的核心是检测应变应力的压电片，相较于陀螺仪传感器成本更低。技术研发人员：俞鹏飞受保护的技术使用者：永艺家具股份有限公司技术研发日：20240308技术公布日：2024/11/21