一种车轮碰触感知机构的制作方法

本技术涉及无人驾驶，更具体地说，本技术涉及一种车轮碰触感知机构。

背景技术：

1、随着科技的日新月异，无人驾驶技术逐渐从科幻走向现实，越来越多的无人驾驶机器人开始走进市场，为人们的生活带来前所未有的便利。然而，在享受这些科技带来的便捷之余，人们也越发关注无人驾驶机器人与行人或物体之间的安全保障问题。

2、传统的碰触机构大多只作用于机器人的外观部分，对于车轮这一关键部位的保护则显得力不从心。而本发明的安全保障装置则针对车轮进行了特殊设计，通过感应技术实时监测车轮周围的环境变化。一旦检测到可能威胁到车轮安全的障碍物或行人，装置会立即启动保护机制，采取相应的措施来避免碰撞或减轻碰撞带来的损害。具体来说，该装置采用了先进的传感器技术，能够实时感知车轮周围的物体距离、速度和运动轨迹等信息。当传感器检测到有物体靠近车轮时，装置会迅速进行分析判断，确定是否需要启动保护措施。如果需要，装置会立即通过控制系统调整机器人的行驶轨迹或速度，确保车轮与障碍物或行人保持安全距离。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种车轮碰触感知机构，具有无人驾驶安全性能高的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车轮碰触感知机构，包括车轮架，所述车轮架的内部活动安装有车轮，所述车轮架的两端均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有碰触挡板；

3、plc控制器，所述plc控制器设置在车轮架的顶部中间位置；

4、触碰开关，所述触碰开关的数量有两个，两个所述触碰开关均匀分布在车轮架对的顶部，两个所述触碰开关与plc控制器之间均设置有电线；

5、接触片，所述接触片位于触碰开关和碰触挡板之间。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轮的外直径值与车轮架的内直径值相对比，所述车轮的外直径值略小于车轮架的内直径值。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，每组所述凹槽的内部均设置有两个弹簧，两个所述弹簧的一端均与碰触挡板固定连接。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轮架的外形为上宽下窄，且所述车轮架整体由不锈钢制成。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接触片的形状为矩形，所述接触片由铁制成且具有一定的弹性。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型通过碰触挡板接触障碍物后向内移动并使弹簧形成压缩状态，则接触片接触触碰开关后使触碰开关闭合，之后通过电线将信息反馈给plc控制器，使车轮停止，做避让处理，此装置与传统装置相对比，此装置可以保护车轮不被障碍物阻挡，增加装置整体使用的寿命并提高载体车的行驶安全，从而保护无人驾驶机器人的安全，避免对无人驾驶机器人造成损坏。

技术特征：

1.一种车轮碰触感知机构，包括车轮架(2)，其特征在于：所述车轮架(2)的内部活动安装有车轮(1)，所述车轮架(2)的两端均开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内部设置有弹簧(3)，所述弹簧(3)的另一端固定安装有碰触挡板(4)；

2.根据权利要求1所述的一种车轮碰触感知机构，其特征在于：所述车轮(1)的外直径值与车轮架(2)的内直径值相对比，所述车轮(1)的外直径值略小于车轮架(2)的内直径值。

3.根据权利要求1所述的一种车轮碰触感知机构，其特征在于：每组所述凹槽(7)的内部均设置有两个弹簧(3)，两个所述弹簧(3)的一端均与碰触挡板(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种车轮碰触感知机构，其特征在于：所述车轮架(2)的外形为上宽下窄，且所述车轮架(2)整体由不锈钢制成。

5.根据权利要求1所述的一种车轮碰触感知机构，其特征在于：所述接触片(8)的形状为矩形，所述接触片(8)由铁制成且具有一定的弹性。

技术总结本技术涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种车轮碰触感知机构，包括车轮架，所述车轮架的内部活动安装有车轮，所述车轮架的两端均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有碰触挡板；PLC控制器，所述PLC控制器设置在车轮架的顶部中间位置；触碰开关，所述触碰开关的数量有两个，两个所述触碰开关均匀分布在车轮架对的顶部，两个所述触碰开关与PLC控制器之间均设置有电线；接触片，所述接触片位于触碰开关和碰触挡板之间。本技术通过此装置可以保护车轮不被障碍物阻挡，增加装置整体使用的寿命并提高载体车的行驶安全，从而保护无人驾驶机器人的安全，避免对无人驾驶机器人造成损坏。技术研发人员：许骁骁受保护的技术使用者：威尔姆（山东）智能机器人有限公司技术研发日：20240419技术公布日：2024/11/21