用于车辆的前照灯以及操控方法与流程

本发明涉及一种用于车辆的前照灯，所述前照灯具有光模块和操控装置，所述光模块包含成像仪单元和光学单元，所述操控装置包含操控信号，以用于根据车辆的运行参数来操控所述成像仪单元，使得行驶走向光分布被成像在行车道上，其中，所述行驶走向光分布在车辆的转弯行驶中具有带有曲率半径的弯曲的引导线。本发明还涉及一种用于操控前照灯的方法，其中，根据车辆的行驶动力学传感器来操控车辆的成像仪单元，以便在行车道上产生行驶走向光分布。

背景技术：

1、由de102015012022a1已知一种用于车辆的前照灯，所述前照灯具有用于产生行驶走向光分布的光模块。行驶走向光分布被成像到车辆前区上并且具有两条平行的引导线，这两条引导线以与车辆宽度对应的彼此间距被投射到车辆前区的行车道上。以这种方式能在行车道上向驾驶员可视化当前的行驶走向。引导线的可视化根据车辆的转向角或者说车辆的当前曲率半径和当前速度来进行，其中，在转弯行驶的情况下，平行地弯曲的引导线被投射在行车道上。尤其是在建筑工地行驶的情况下，引导线的成像是有用的，因为驾驶员能以简单的方式识别，车辆有多接近车道的边缘。即使在转弯行驶的情况下，引导线在行车道上的成像也是有用的，因为驾驶员能识别，他要转动方向盘多远以保持在车道上。然而，在以相对小的曲率半径或者说大的转向角偏转进行转弯行驶的情况下，如果行驶走向光分布的最大水平宽度小于引导线超出的车道的宽度，则引导线在行车道上的成像是干扰的。在这种情况下，引导线被切断。由于在环形交通中从右向左以及又从左向右的转向角变化，在相对短的时间段内，引导线被多次切断或者引导线被多次去激活和激活。

技术实现思路

1、为了避免这种视觉干扰或引导线走向的不利的快速变化，本发明的任务在于，给出一种用于车辆的前照灯以及一种用于操控前照灯的方法，使得在以相对小的曲率半径转弯行驶的情况下以有用的方式为驾驶员实现引导线的成像。

2、为了解决所述任务，本发明具有权利要求1的特征。优选地，成像仪单元具有多个能单独操控的发光元件，并且产生操控信号，使得只要在车辆的转弯行驶中待成像的弯曲的引导线的半径小于预先给定的阈值曲率半径，设置用于产生行驶走向光分布的发光元件就被去激活或部分地去激活。

3、本发明的特别的优点在于，在车辆在形成相对大的转向角(使得车辆以相对小的曲率半径运动，这将导致在行驶走向光分布中成像的弯曲的引导线具有相应小的半径)的情况下转弯行驶的情况下，用于产生行驶走向光分布的发光元件被去激活或部分去激活，其中，低于弯曲的引导线的预先给定的阈值曲率半径。有利地，由此尤其是在短时间内连续变换的强烈的转弯行驶的情况下，例如在行驶通过环岛的情况下，能避免所成像的引导线的曲率半径的干扰的快速变换。在转弯行驶期间，仅用于产生车辆前区光分布、例如近光分布的发光元件被激活。有利地，由此能避免由于弯曲的引导线在行车道上的成像而引起的视觉上的干扰效果。

4、为了解决所述任务，具有权利要求2的前序部分的本发明的特征在于，设置有第一光模块，所述第一光模块包含成像仪单元和光学单元，以用于产生预先给定的车辆前区光分布；设置有第二光模块，所述第二光模块包含成像仪单元和光学单元，以用于产生预先给定的行驶走向光分布；第一光模块和第二光模块布置在前照灯的一个共同的壳体中，其中，第二光模块构造成，使得行驶走向光分布的最大水平宽度小于车辆前区光分布的最大水平宽度；产生操控信号，使得只要在车辆的转弯行驶中待成像的弯曲的引导线的半径小于阈值曲率半径，第二光模块就被去激活或部分地去激活。

5、本发明的特别的优点在于，在车辆以强烈的转向偏转转弯行驶的情况下(车辆沿具有相对小的曲率半径的弯道行驶)，例如在环形交通中，避免干扰的快速的引导线走向变化。在低于车辆的预先给定的阈值曲率半径的情况下或者在超过车辆的预先给定的阈值转向角的情况下，前照灯的设置用于成像引导线的第二光模块被部分或完全去激活。在完全去激活的情况下，行驶走向光分布被切断，使得仅设置用于预先给定的车辆前区光分布的第一光模块被接通。第二光模块的部分去激活通过缩短所成像的弯曲的引导线的长度来实现。有利地，由此能保持引导线的端侧的形状。在其它情况下，弯曲的引导线的一个端部由于第二光模块的限定的水平照亮宽度而“被切断”成，使得所成像的弯曲的引导线的该端部具有倾斜的形状。引导线的边界尤其是通过行驶走向光分布的最大宽度来预先给定。假定不仅在右转弯行驶的情况下而且在左转弯行驶的情况下可能出现低于阈值曲率半径。向左或向右的曲率大小是决定性的，从而对于操控信号的确定而言并不取决于右转弯行驶或左转弯行驶。因此，无论是对于右转弯行驶还是对于左转弯行驶都对第二光模块进行相同的操控。因此，本发明能在转弯行驶、尤其是环形交通的情况下实现引导线在行车道上的稳定呈现，这提高了驾驶员对行驶走向光分布的可接受性。

6、根据本发明的一个优选的实施方式，阈值曲率半径取决于行驶走向光分布的最大水平宽度。行驶走向光分布的最大水平宽度越小，阈值曲率半径在数值上就越大，低于所述阈值曲率半径会导致第二光模块的去激活。

7、根据本发明的一个改进方案，一旦车辆的当前曲率半径低于阈值曲率半径并且因此引导线的端部碰到行驶走向光分布的水平边界，所成像的引导线就被缩短。以这种方式，能在以小的曲率半径转弯行驶的情况下或者在曲率半径快速变化的情况下实现连续地并且不是突然地移除所成像的引导线。

8、根据本发明的一个改进方案，第二发光模块在其被去激活之后，当阈值曲率半径在数值上被超过以及存在车辆的直线行驶信号时，才又接通。因此，当车辆位于环岛中或者进入到环岛中时，车辆的行驶走向光分布在在环形交通中转弯行驶的情况下被去激活。随着从环岛中出来，第二光模块又被激活。有利地，由此防止了在环形交通中在行车道上所成像的引导线的干扰运动或闪烁。

9、根据本发明的一个改进方案，在第二光模块被去激活之后，当车辆的预先给定的阈值速度被超过时，其又被激活。以这种方式防止在环形交通中短时间地直线行驶的情况下引导线的闪烁。

10、根据本发明的一个改进方案，当存在车辆的直行信号或直线行驶时，第二光模块被激活。有利地，能以这种方式防止在环岛行驶期间引导线在从右转弯改变到左转弯或相反的时刻的短时间的闪烁。

11、根据本发明的一个改进方案，车辆前区光分布的最大宽度小于车道的宽度或者小于对应于+/-12°或+/-10°的水平角度范围。因此，第二光模块限制于如下引导线的成像或如下符号的成像，所述引导线和所述符号位于狭窄的水平区域中。由此能降低用于发光模块的成本。

12、为了解决所述任务，根据本发明的方法结合权利要求12的前序部分的特征在于，一旦车辆的当前曲率半径小于预先给定的阈值曲率半径，去激活或部分地去激活成像仪单元，并且一旦当前曲率半径大于阈值曲率半径并且一旦车辆存在直线行驶，才又激活成像仪单元。

13、按照根据本发明的方法，一旦车辆的当前曲率半径小于预先给定的阈值曲率半径，去激活用于产生行驶走向光分布的成像仪单元。因此，在以相对高的转向角转弯行驶的情况下去激活行驶走向光分布，从而防止在行车道上成像的引导线的不期望的变换的呈现。当车辆处于直线行驶时，才又激活成像仪单元，这通过相应的直线行驶信号来探测。直线行驶信号可通过车辆的当前转向角来求取。当转向角又处于0°时，才存在直线行驶信号，使得成像仪单元可又被激活。

14、根据本发明的一个改进方案，当车辆在至少一个时间阈值的预先给定的持续时间中直线行驶或者说转向角等于零时，才产生直线行驶信号。由此避免：引导线又被成像，尽管车辆在短的直的行车道段之后还驶入到另一个弯道中。

15、根据本发明的一个改进方案，更确切地说当在转弯行驶的情况下车辆的当前曲率半径低于预先给定的阈值曲率半径时，部分地去激活成像仪单元。在此，缩短引导线的长度，使得所成像的引导线不是突然地、而是逐渐地不被投射到行车道上。