一种电动高尔夫球车前轮双驱动装置的制作方法

本发明属于车辆动力装置的布置安装，具体涉及到一种电动高尔夫球车前轮双驱动装置。

背景技术：

1、电动高尔夫球车主要用于高尔夫球场，提供便捷的球场内运输服务。此外，电动高尔夫球车行业的产业链上游包括动力锂电池、电控、电机等零部件和车身，随着技术的不断进步，电动高尔夫球车在续航、性能、智能化和环保方面都有所提升。

2、现有的前轮双轮驱动的高尔夫球车，使用轮毂电机作为动力源，高尔夫球场地面起伏较大，轮毂电机多是在和轮毂连接处安装一个轴承，颠簸的路面导致轮胎并不能时刻保持完全接触地面，当轮胎仅有远离轴承位置接触地面时，会使轴承受到扭转力，对轮毂电机的轴承伤害较大，作为易损件，需要进行定期维护和更换，轮毂电机的轴承又多安装在电机的内部，导致维护不便，鉴于此，提供一种电动高尔夫球车前轮双驱动装置。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种电动高尔夫球车前轮双驱动装置。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、一种电动高尔夫球车前轮双驱动装置，包括两个轮胎、两个轮毂电机和承载架，所述轮毂电机与轮胎分别同轴连接，所述承载架与两个轮毂电机之间均通过转向节和摇臂装配连接；

4、所述轮毂电机包括定壳，所述定壳与转向节固定连接，所述定壳远离转向节一端固定有外圈，所述外圈内侧同轴转动安装有内圈，所述内圈远离定壳一端固定安装有端板，所述端板与轮胎的轮圈同轴固定连接，所述端板中孔处沿轴向固定安装有轴套，所述轴套内侧通过轴承转动安装有中轴，所述定壳位于内圈内侧固定安装有永磁组，所述轴套转轴外壁固定安装有转子，所述转向节包括端座，所述端座中部固定安装有定位架，所述中轴贯穿定壳中心孔与定位架固定连接；

5、所述承载架上方安装有同步器，所述同步器包括两个万向轴，两个所述万向轴之间安装有电磁离合器，所述承载架上固定安装有与万向轴转动连接的限位座，所述万向轴端部安装有传动轮，所述轴套外壁安装有与传动轮啮合的齿槽。

6、装配时，轮毂电机的轴线位置安装有中轴，中轴与转向节直接固定，中轴延伸到轮圈中心开孔处固定有端板，端板通过螺栓与轮圈固定连接，端板通过轴套与中轴转动连接，并在轮圈中心开孔处安装轴承，保证轮毂电机的轴承受力均衡，轴套可以输出动力，在对向轮毂电机失效或者动力不足时，可以通过同步器将两个轴套啮合，进行动力传输和补偿，提高通过性。

7、进一步的，所述端板中孔位置向转子方向突出形成安装盲槽，所述中轴与安装盲槽内壁之间安装有轴承，所述轮圈对应安装盲槽处安装有装饰盖，所述端板向轮胎方向突出形成凸环，所述凸环与轮圈的中部开孔配合插接。

8、通过上述技术方案，端板的安装盲槽可以容纳轴承，并且开口朝向轮圈位置，装饰盖卡接安装在轮圈竖直侧壁的凹槽内，拆下装饰盖便可以露出轴承侧面，方便轴承的拆卸更换，凸环可以插入到轮圈的中心开口位置，进行轮圈和端板之间的安装导向，以便安装螺栓，并在螺栓安装后，凸环圆周外壁与轮圈中心开孔处的圆周内壁紧密接触，提高接触面积增加安装牢固程度。

9、进一步的，所述定壳中心孔位置向转子方向突出形成轴承槽，所述轴套与轴承槽内壁之间安装有轴承，所述端座采用中间贯通的环形结构，所述定位架可拆卸的与端座固定连接。

10、通过上述技术方案，定壳靠近转向节位置形成轴承槽，可以将轴承嵌入到轴承槽内，并对轴套远离端板一端进行转动限位，定壳通过螺栓与转向节固定，通过轴承对中轴中段进行支撑，分散端板和中轴之间的轴承的受力，增加安装稳定性，端座为环形，配合可拆卸的定位架，可以便于维护或更换定壳处的轴承。

11、进一步的，所述定位架侧壁安装有限位块，所述端座对应限位块处开设有定位槽，所述端座避开定位架位置安装有转向机支杆。

12、通过上述技术方案，限位块和定位架一体铸造，并带有一个凸出头，在安装时，可以将限位块的凸出头先插入到定位槽内，以便进行定位安装，在转动螺栓进行锁紧时，凸出头卡在定位槽内防止定位架绕螺栓旋转，保证定位架的位置精确，进而可以保证中轴在安装后的位置精确，因为轴套套设在中轴外侧，中轴可以对轴套定位，保证定壳与轴套之间的轴承安装后可以正常使用。

13、进一步的，所述轴套端部延伸到定壳的外侧，所述轴套与中轴之间的轴承安装在轴套正对齿槽的内壁处。

14、通过上述技术方案，轴套延伸到转向节位置以便顺利安装齿槽，齿槽暴露在定壳外侧，便于连接同步器，拆卸同步器也不影响轮毂电机单独正常使用，轴套与中轴之间的轴承可以减少轴套和中轴之间摩擦阻力，并且齿槽处因为与同步器的传动轮啮合的原因受力较大，通过轴承可以对齿槽进行支撑保证啮合稳定。

15、进一步的，所述承载架包括主架，所述主架靠近转向节位置安装有支臂，所述支臂端部固定有端套与连接轴转动连接，所述支臂下部固定安装有延伸板，所述延伸板端部安装有限位座。

16、通过上述技术方案，承载架分体设计，中间位置采用一体的主架，和转向节连接位置则使用可拆卸的支臂，在端套和连接轴位置磨损或者形变时，可以单独更换，延伸板可以安装限位座，通过轴承对同步器的万向轴进行转动限位。

17、进一步的，所述主架水平固定安装有装配头，所述装配头可拆卸地连接有中继座，所述缓震包安装在中继座顶端，所述中继座与支臂固定连接。

18、通过上述技术方案，装配头带有至少三个螺栓孔，可以和中继座之间安装多个螺栓保证连接稳定，中继座用于安装缓震包，缓震包安装在装配头正上方，可以将压力传递到主架，缓解支臂受到的下压力。

19、进一步的，所述摇臂与承载架之间安装有缓震包，所述转向节和缓震包分别安装在摇臂两端，所述摇臂中部与承载架转动连接。

20、通过上述技术方案，摇臂绕连接轴旋转，在轮胎上下起伏时，缓震包可以形变伸缩，并在形变过程中将动能转化为内能，起到缓冲起伏的作用。

21、进一步的，所述摇臂包括主杆，所述主杆靠近转向节一端固定有中间架，所述转向节还包括上下布置的上支耳和下支耳，所述中间架与上支耳之间安装有副杆，所述副杆下端与下支耳装配连接。

22、通过上述技术方案，主杆连接副杆，和转向节的上支耳和下支耳分别固定，可以提高和转向节之间的连接牢固程度。

23、进一步的，所述主杆端部固定有支座与缓震包连接，所述主杆自连接轴到支座之间先向上翘起后向下弯曲复位，所述主杆自连接轴到中间架之间呈水平设置。

24、通过上述技术方案，主杆的局部上翘造型设计，可以在尽可能保持水平布置的前提下，为缓震包留出安装空间，这种设计可以尽可能的减小主杆的高度，配合更加平坦的车底盘，可以提高车身底板的平整程度，提高车身使用的舒适性。

25、本发明的有益效果如下：

26、（1）本发明通过轮毂电机的设置，转子通过轴套和端板与轮胎固定成一个整体，在轴套内侧插接一个中轴，中轴与转向节固定，另一端通过轴承和端板转动连接，转向节在轴套远离端板一端固定一个定壳，并通过轴承对轴套端部转动定位，使轮胎受力更加分散均匀，相比仅在轮圈中孔位置安装轴承，可以使轴承受力均衡分散；

27、（2）本发明通过同步器的设计，同步器带有传动轮和电磁离合器，在出现单侧轮毂电机损坏或扭矩不足时，可以利用对侧的轮毂电机驱动本侧的轴套转动，进而通过端板带动轮胎旋转，增加高尔夫球车在起伏路面的通过性，保证在单侧电机损坏时可驶回维修点，在不使用时则可以断开电磁离合器独立运转，实用性强；

28、（3）本发明通过摇臂和承载架的优化，将两个摇臂和承载架一字排开，并将摇臂水平布置，在摇臂和承载架之间安装竖直的缓震包，可以在摇臂随轮胎上下摆动时进行缓震，摇臂安装缓震包的位置向上翘起，承载架安装缓震包的位置下沉一段距离，可以在安装缓震包的同时尽可能的降低摇臂的高度，保证汽车底板的平整。