用于座椅组件的至少一个场景模式的控制方法、控制装置、控制系统、座椅组件和交通工具与流程

本技术一般涉及座椅，更具体地说涉及一种用于座椅组件的至少一个场景模式的控制方法、控制装置、控制系统以及一种座椅组件和交通工具、例如车辆。

背景技术：

1、已知一种具有腿托机构的座椅组件，其中腿托机构通常与座椅保持连接并且腿托机构在使用时可以被展开而不使用时可以被收折起来。在专利文件（申请号为：202121732163.0；发明创造名称为：汽车座椅四向腿托结构）中公开了一种汽车座椅四向腿托结构，其腿托骨架通过四连杆结构与坐垫固定连接，通过丝杆电机及四连杆实现腿托展开，通过丝杆及导杆实现腿托延伸。在该腿托方案中，腿托通过四连杆旋转调节，腿托可支撑范围为扇形展开区域，整体可调节性较差，难以适配不同的个性化需求。

2、此外，已知的座椅组件的调节能力相对局限，例如针对腿托机构仅允许有限的手动调节。再者，已知的座椅组件通常无法支持场景模式的可靠的自动切换。

技术实现思路

1、因此，本技术的目的在于提供一种能够克服现有技术中至少一个缺陷的用于座椅组件的至少一个场景模式的控制方法、控制装置、控制系统、座椅组件和交通工具，借此可以有利地改善座椅组件的调节性能并且符合个性化需求地实现至少一个场景模式。

2、根据本技术的第一方面，提供了一种用于座椅组件的至少一个场景模式的控制方法，所述座椅组件包括：座椅；与座椅分离的腿托；第一调节机构组，其包括：坐垫旋转调节机构、以及靠背旋转调节机构中的至少一个；第二调节机构组，其包括：座椅前后调节机构、以及腿托上下调节机构、腿托前后调节机构和腿托旋转调节机构中的至少一个。针对至少一个场景模式相应地规定至少一个参数集，每个参数集包括座椅参数和/或腿托参数，其中，座椅参数包括：坐垫旋转角、靠背旋转角和座椅前后向定位中的至少一个；腿托参数包括：腿托上下向定位、腿托前后向定位和腿托旋转角中的至少一个。所述控制方法包括：

3、步骤a.获取针对一个场景模式的激活信号；

4、步骤b.基于获取的激活信号，调取与该场景模式相配设的参数集；

5、步骤c.基于调取的参数集来控制座椅和/或腿托，以使得由座椅与腿托协同地实现该场景模式。

6、在一些实施例中，所述至少一个参数集包括针对至少一个场景模式预先存储的至少一个设定参数集，每个设定参数集包括座椅设定参数和/或腿托设定参数。

7、在一些实施例中，所述至少一个参数集包括相对于至少一个设定参数集进行调整的至少一个记忆参数集，每个记忆参数集包括座椅记忆参数和/或腿托记忆参数。

8、在一些实施例中，所述控制方法还包括：

9、步骤d.获取用户调整信号；

10、步骤e.基于获取的用户调整信号，控制座椅和/或腿托运行到用户期望位置；

11、其中，所述用户调整信号包括针对座椅参数的用户调整信号和/或针对腿托参数的用户调整信号。

12、在一些实施例中，步骤e包括：基于获取的针对座椅参数和/或针对腿托参数的用户调整信号，控制第一调节机构组中的至少一个调节机构，和/或第二调节机构组中的至少一个调节机构。

13、在一些实施例中，控制第一调节机构组中的至少一个调节机构和控制第二调节机构组中的至少一个调节机构能同时进行。

14、在一些实施例中，步骤e还包括：获取用户调整信号之后，到控制第二调节机构组中的至少一个调节机构之前，还需要获取座椅与腿托之间的实际距离；判断获取的座椅与腿托之间的实际距离是否大于安全距离阈值；如果座椅与腿托之间的实际距离大于安全距离阈值，则基于用户调整信号，控制第二调节机构组中的至少一个调节机构；如果座椅与腿托之间的实际距离小于或等于安全距离阈值，则控制腿托前后调节机构和/或座椅前后调节机构，使得座椅与腿托之间的距离大于安全距离阈值之后，再基于用户调整信号，控制第二调节机构组中的至少一个调节机构。

15、在一些实施例中，如果座椅与腿托之间的实际距离小于或等于安全距离阈值，则发出提示信号，所述提示信号借助于发光组件和/或声学的报警装置和/或图形显示装置发出。

16、在一些实施例中，所述控制方法还包括：步骤f. 记录用户期望位置的座椅和/或腿托对应的座椅参数和/或腿托参数，以形成所述记忆参数集。

17、在一些实施例中，所述控制方法还包括：记录用户期望位置的座椅和/或腿托对应的座椅参数和/或腿托参数之前，先查明是否满足预定条件；在查明满足预定条件时，执行步骤f。

18、在一些实施例中，所述预定条件包括：预定时长未获取新的用户调整信号、获取退出该场景模式的信号、获取用户确认信号中的至少一种。

19、在一些实施例中，用户调整信号借助通过语音识别和/或手势识别系统和/或操作界面和/或控制开关的信息输入系统获取。

20、在一些实施例中，所述控制方法还包括：在步骤a和步骤b之间，识别是否记录有与该场景模式相配设的记忆参数集；如果记录有相配设的记忆参数集，则调取与该场景模式相配设的记忆参数集；如果没有记录相配设的记忆参数集，则调取与该场景模式相配设的设定参数集。

21、在一些实施例中，所述控制方法还包括：在基于记忆参数集或设定参数集来控制座椅和/或腿托之前，先识别座椅和/或腿托是否在运行；如果座椅和/或腿托在运行中，则等待运行结束之后，再基于记忆参数集或设定参数集来控制座椅和/或腿托；如果座椅和/或腿托未在运行，则基于记忆参数集或设定参数集来控制座椅和/或腿托。

22、在一些实施例中，所述控制方法还包括：获取用户识别信息；将用户识别信息与该记忆参数集相关联，以针对用户识别信息调取相应的记忆参数集。

23、在一些实施例中，获取用户识别信息的方法包括整车系统识别、车钥匙、手机、人脸识别中的一种或几种。

24、在一些实施例中，所述至少一个场景模式包括乘坐场景模式、小憩场景模式、休闲场景模式、第一摇篮场景模式、第二摇篮场景模式和第三摇篮场景模式中的至少一个。

25、在一些实施例中，所述乘坐场景模式被设定为所述座椅组件的默认场景模式。

26、在一些实施例中，获取乘坐场景模式的激活信号包括：获取上电信号、下电信号和/或退出除乘坐场景模式以外的一个场景模式的退出信号。

27、在一些实施例中，所述乘坐场景模式下，腿托朝后斜向延伸，优选地，所述腿托的倾斜角度与坐垫的倾斜角度匹配。

28、在一些实施例中，所述乘坐场景模式下，所述腿托位于所述坐垫下方。

29、在一些实施例中，所述设定参数集包括：针对乘坐场景模式规定第一设定参数集，其中，第一设定参数集被配置成包括坐垫旋转角、靠背旋转角、和/或腿托上下向定位、和/或腿托前后向定位、和/或腿托旋转角。

30、在一些实施例中，所述设定参数集包括：针对小憩场景模式规定第二设定参数集，第二设定参数集被配置成包括坐垫旋转角、靠背旋转角、和/或腿托前后向定位、和/或腿托上下向定位、和/或腿托旋转角。在一些实施例中，第二设定参数集的坐垫旋转角大于第一设定参数集的坐垫旋转角、第二设定参数集的靠背旋转角大于第一设定参数集的靠背旋转角、和/或第二设定参数集的腿托上下向定位高于第一设定参数集的腿托上下向定位、和/或第二设定参数集的腿托前后向定位前于第一设定参数集的腿托前后向定位、和/或第二设定参数集的腿托旋转角大于第一设定参数集的腿托旋转角，使得相对于乘坐场景模式而言靠背向后旋转、坐垫向后旋转、和/或腿托向上抬升、和/或腿托朝前滑到坐垫前方、和/或腿托沿第一方向旋转。

31、在一些实施例中，所述设定参数集包括：针对休闲场景模式规定第三设定参数集，第三设定参数集被配置成包括腿托上下向定位、和/或腿托前后向定位、和/或腿托旋转角。在一些实施例中，第三设定参数集的腿托上下向定位低于第二设定参数集的腿托上下向定位、和/或第三设定参数集的腿托前后向定位前于第二设定参数集的腿托前后向定位、和/或第三设定参数集的腿托旋转角小于第二设定参数集的腿托旋转角，使得相对于小憩场景模式而言腿托向下移动、和/或腿托继续朝前滑动、和/或腿托沿与第一方向相反的第二方向旋转。

32、在一些实施例中，小憩场景模式下，腿托朝前斜向延伸，并且腿托支撑面后端与坐垫支撑面前端在高度上基本上齐平，使得腿托支撑面后端与坐垫支撑面前端形成一个基本上连续的更贴合人体的支承过渡。

33、在一些实施例中，小憩场景模式下，腿托基本上水平延伸，并且腿托支撑面与坐垫支撑面前端在高度上基本上齐平，使得腿托支撑面与坐垫支撑面前端形成一个基本上连续的更贴合人体的支承过渡。

34、在一些实施例中，所述设定参数集包括：针对休闲场景模式规定第三设定参数集，第三设定参数集被配置成包括坐垫旋转角、靠背旋转角、和/或腿托上下向定位、和/或腿托前后向定位、和/或腿托旋转角。在一些实施例中，第三设定参数集的坐垫旋转角大于第一设定参数集的坐垫旋转角、第三设定参数集的靠背旋转角大于第一设定参数集的靠背旋转角、和/或第三设定参数集的腿托上下向定位高于或等于第一设定参数集的腿托上下向定位、和/或第三设定参数集的腿托前后向定位前于第一设定参数集的腿托前后向定位、和/或第三设定参数集的腿托旋转角小于第一设定参数集的腿托旋转角，使得相对于乘坐场景模式而言坐垫向后旋转、靠背向后旋转、和/或腿托向上抬升或上下向保持不变、和/或腿托朝前滑到坐垫前方、和/或腿托沿与第一方向相反的第二方向旋转。

35、在一些实施例中，休闲场景模式下，腿托远离坐垫并且腿托朝后斜向延伸。

36、在一些实施例中，所述设定参数集包括：针对第一摇篮场景模式规定第四设定参数集，第四设定参数集被配置成包括第一循环周期、坐垫起始和结束旋转角、靠背起始和结束旋转角、和/或腿托起始和结束上下向定位、和/或腿托起始和结束前后向定位、和/或腿托起始和结束旋转角。在一些实施例中，第四设定参数集的坐垫起始旋转角大于第一设定参数集的坐垫旋转角、第四设定参数集的靠背起始旋转角大于第一设定参数集的靠背旋转角、和/或第四设定参数集的腿托起始上下向定位高于第一设定参数集的腿托上下向定位、和/或第四设定参数集的腿托起始前后向定位前于第一设定参数集的腿托前后向定位、和/或第四设定参数集的腿托旋转角大于第一设定参数集的腿托旋转角，使得相对于乘坐场景模式而言靠背向后旋转和坐垫向后旋转，使座椅先运动到起始位置；和/或腿托向上抬升、和/或腿托朝前滑到坐垫前方、和/或腿托沿第一方向旋转，使腿托先运动到起始位置，然后在每个第一循环周期内，坐垫完成一次旋转往复运动、靠背完成一次旋转往复运动、和/或腿托完成一次上下往复运动和/或一次前后往复运动和/或一次旋转往复运动。

37、在一些实施例中，所述设定参数集包括：针对第二摇篮场景模式规定第五设定参数集，其中，第五设定参数集被配置成包括第二循环周期、坐垫起始和结束旋转角、和/或腿托起始和结束上下向定位、和/或腿托前后向定位、和/或腿托旋转角。在一些实施例中，第五设定参数集的坐垫起始和结束旋转角的差值小于第四设定参数集的坐垫起始和结束旋转角的差值、第五设定参数集的腿托起始和结束上下向定位中的最高位低于第四设定参数集的腿托起始和结束上下向定位中的最高位、和/或第五设定参数集的腿托起始和结束上下向定位的高度差大于第四设定参数集的腿托起始和结束上下向定位的高度差、和/或第五设定参数集的腿托前后向定位前于第四设定参数集的腿托起始和结束前后向定位中的最前位、和/或第五设定参数集的腿托旋转角小于第四设定参数集的腿托结束旋转角。

38、在一些实施例中，所述设定参数集包括：针对第三摇篮场景模式规定第六设定参数集，第六设定参数集被配置成包括第三循环周期、坐垫起始和结束旋转角、和/或腿托上下向定位、和/或腿托前后向定位、和/或腿托旋转角。在一些实施例中，第六设定参数集的坐垫起始和结束旋转角的差值小于第五设定参数集的坐垫起始和结束旋转角的差值、第六设定参数集的腿托前后向定位前于第四设定参数集的腿托起始和结束前后向定位中的最前位、第六设定参数集的腿托旋转角小于第四设定参数集的腿托结束旋转角。

39、在一些实施例中，所述控制方法的步骤c包括：获取座椅的实际参数和/或腿托的实际参数；判断座椅的实际参数和/或腿托的实际参数与调取的参数集中的对应参数是否相符；如果判断与调取的参数集中的至少一个对应参数不相符，则基于该不相符的至少一个对应参数来控制第一调节机构组的至少一个调节机构和/或第二调节机构组的至少一个调节机构。

40、在一些实施例中，所述控制方法包括：基于该不相符的至少一个对应参数来控制第二调节机构组的至少一个调节机构之前，获取座椅与腿托之间的实际距离；判断获取的座椅与腿托之间的实际距离是否大于安全距离阈值；如果座椅与腿托之间的实际距离大于安全距离阈值，则基于该不相符的至少一个对应参数来控制第二调节机构组的至少一个调节机构，如果座椅与腿托之间的实际距离小于或等于安全距离阈值，则控制腿托前后调节机构和/或座椅前后调节机构，使得座椅与腿托之间的实际距离大于安全距离阈值之后，再基于该不相符的至少一个对应参数来控制第二调节机构组的至少一个调节机构。

41、在一些实施例中，如果座椅与腿托之间的实际距离小于或等于安全距离阈值，则发出提示信号，所述提示信号借助于发光组件和/或声学的报警装置和/或图形显示装置发出。

42、根据本技术的第二方面，提供了一种用于座椅组件的至少一个场景模式的控制装置，其中，所述控制装置包括：至少一个控制单元；和与控制单元耦接的至少一个存储单元，所述存储单元被配置为存储一系列计算机可执行指令，其中，所述一系列计算机可执行指令在由控制单元执行时，使所述控制单元执行根据本技术一些实施例所述的控制方法。

43、根据本技术的第三方面，提供了一种用于座椅组件的至少一个场景模式的控制系统，所述座椅组件包括：座椅和与座椅分离的腿托，其中，所述控制系统包括：信息输入系统，用于获取针对座椅组件的至少一个场景模式的激活信号；运动控制系统，包括第一调节电机组和第二调节电机组；第一调节电机组，其包括：坐垫旋转调节电机、和/或靠背旋转调节电机；第二调节电机组，其包括：座椅前后调节电机、和/或腿托上下调节电机、和/或腿托前后调节电机、和/或腿托旋转调节电机；控制装置，所述控制装置包括至少一个控制单元和至少一个存储单元，所述控制单元被配置成用于接收来自信息输入系统的激活信号，以用于控制第一调节电机组和/或第二调节电机组，并且所述存储单元被配置成用于存储针对至少一个场景模式相应地规定的至少一个参数集，其中，每个参数集包括座椅参数和/或腿托参数，其中，座椅参数包括：坐垫旋转角、靠背旋转角和座椅前后向定位中的至少一个，腿托参数包括：腿托前后向定位、腿托上下向定位和腿托旋转角中的至少一个。

44、在一些实施例中，所述至少一个参数集包括针对至少一个场景模式预先存储的至少一个设定参数集，每个设定参数集包括座椅设定参数和/或腿托设定参数。

45、在一些实施例中，所述至少一个参数集包括相对于所述至少一个设定参数集进行调整的至少一个记忆参数集，每个记忆参数集包括座椅记忆参数和/或腿托记忆参数；信息输入系统，用于获取针对座椅组件的至少一个场景模式的调整信号。

46、在一些实施例中，所述存储单元还被配置成用于存储预定条件。

47、在一些实施例中，所述存储单元还被配置成用于存储用户识别信息。

48、在一些实施例中，所述存储单元还被配置成用于存储座椅与腿托之间的安全距离阈值。

49、在一些实施例中，信息输入系统包括操作界面和/或语音识别系统和/或手势识别系统和/或控制开关。

50、在一些实施例中，所述控制系统包括加热系统，加热系统包括颈部加热系统、座椅加热系统和腿托加热系统中的至少一种。

51、在一些实施例中，所述控制系统包括按摩系统，按摩系统包括颈部按摩系统和/或座椅按摩系统。

52、在一些实施例中，所述控制系统包括颈部支撑系统和/或腰托自适应系统。

53、在一些实施例中，所述控制系统包括灯光系统，灯光系统包括：扶手侧灯光系统、坐垫流水灯系统、腿托投影灯系统、和/或腿托流水灯系统。

54、在一些实施例中，所述控制系统包括提示系统，所述提示系统基于来自所述控制装置的提示信号而产生提示效果。

55、在一些实施例中，所述提示系统包括：发光组件；和/或声学的报警装置；和/或图形显示装置。

56、根据本技术的第四方面，提供了一种座椅组件，所述座椅组件被用于安装在底部框架上，所述座椅组件包括：安装在底部框架上的座椅和与座椅分离的腿托；根据本技术一些实施例所述的控制系统；其中，所述座椅包括座椅底座和能转动地支承在座椅底座上的座椅本体，并且所述腿托包括腿托支架和支承在腿托支架上的腿托本体，所述座椅底座被配置成支承在所述底部框架上，并且所述腿托支架被配置成支承在所述底部框架上。

57、根据本技术的第五方面，提供了一种交通工具，所述交通工具包括车身地板和安装在所述车身地板上的一个或多个根据本技术一些实施例所述的座椅组件，其中，所述车身地板包括用于安装座椅组件的底部框架。