车辆运行方法、装置、系统、计算机设备及车辆与流程

本技术涉及新能源，特别是涉及一种车辆运行方法、装置、系统、计算机设备、存储介质、计算机程序产品及车辆。

背景技术：

1、随着新能源技术的飞速发展，以电动汽车、电动摩托车以及电动自行车为代表的新能源车辆，在日常生活中的使用越来越广泛，给人们日常出行带来极大的便利。新能源车辆通过动力电池提供动力，动力电池一般包括多个串联和/或并联的电芯。

2、然而，相关技术中，动力电池易发生电芯热失控等异常现象，严重影响整车安全。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种车辆运行方法、装置、系统、计算机设备、存储介质、计算机程序产品及车辆，以缓解动力电池发生异常时，影响整车安全的现象。

2、本技术提供一种车辆运行方法，包括：监测车辆运行状态以及动力电池运行状态；在车辆处于行车状态且动力电池发生异常的情况下，控制所述动力电池降低输出功率运行，并维持所述动力电池为所述车辆的电驱部件供电；在所述车辆完成制动停车的情况下，控制所述车辆的热管理组件运行。

3、上述车辆运行方法，可实时监测车辆运行状态以及动力电池运行状态，在检测到车辆处于行车状态，且动力电池发生异常时，可控制动力电池降功率运行，并维持动力电池向电驱部件供电，最终在车辆完成制动停车后，通过车辆的热管理组件对动力电池降温。该方案，可在车辆行驶过程中发生异常时，降低动力电池的输出功率，在实现制动停车，缓解追尾现象的同时，还可降低异常的电芯内部出现高压拉弧的可能。在车辆完成制动停车时，通过车辆的热管理组件继续对动力电池降温，降低异常扩散的可能性。如此，可大大提高动力电池发生异常时的整车安全性。

4、在一些实施例中，所述控制所述动力电池降低输出功率运行，并维持所述动力电池为所述车辆的电驱部件供电，包括：控制所述动力电池降低输出功率运行，并获取所述车辆的电驱部件的运行需求功率；在所述动力电池的输出功率小于或等于所述运行需求功率的情况下，维持所述动力电池为所述电驱部件供电，并控制所述车辆的热管理组件停止运行。

5、上述方案，通过比较电驱部件的运行需求功率以及动力电池的输出功率，在动力电池的输出功率较低时，仅为电驱部件供电。如此，可实现行车工况时异常下的电驱部件优先供电运行，以满足制动停车需求，缓解追尾现象。

6、在一些实施例中，所述控制所述动力电池降低输出功率运行，并获取所述车辆的电驱部件的运行需求功率之后，所述方法还包括：在所述动力电池的输出功率大于所述运行需求功率的情况下，维持所述动力电池为所述电驱部件供电，并控制所述热管理组件运行。

7、上述方案，在动力电池的输出功率较高时，可同时为电驱部件以及热管理组件供电，在维持整车运行需求的同时，还可对动力电池进行降温，缓解热失控现象的发生。

8、在一些实施例中，所述在车辆处于行车状态且动力电池发生异常的情况下，控制所述动力电池降低输出功率运行，包括：在车辆处于行车状态且动力电池发生异常的情况下，获取所述动力电池的回路电参数；在所述回路电参数满足预设限功率开启条件的情况下，控制所述动力电池降低输出功率运行。

9、上述方案，在行车工况时动力电池发生异常的情况下，可结合动力电池的回路电参数校验是否需要对动力电池降功率运行，具有较高的输出功率调节可靠性。

10、在一些实施例中，所述监测车辆运行状态以及动力电池运行状态之后，所述方法还包括：在所述车辆处于驻车状态且所述动力电池发生异常的情况下，控制所述车辆上电，并控制所述热管理组件运行。

11、上述方案，若监测到车辆处于驻车状态且动力电池发生异常，可对车辆上电，从而控制动力电池为热管理组件供电，在对异常电芯进行降温的同时，还可有效降低异常扩散的风险。

12、在一些实施例中，所述在所述车辆处于驻车状态且所述动力电池发生异常的情况下，控制所述车辆上电，包括：在所述车辆处于驻车状态且所述动力电池发生异常的情况下，开启计时；在计时达到预设时长的情况下，控制所述车辆上电。

13、上述方案，在检测到驻车状态发生异常时，经过预设时长再控制车辆上电，可在一定程度上降低车辆上电的运行风险。

14、在一些实施例中，所述在所述车辆处于驻车状态且所述动力电池发生异常的情况下，控制所述车辆上电，并控制所述热管理组件运行之后，所述方法还包括：获取所述动力电池的回路电参数；在所述回路电参数满足预设限功率开启条件的情况下，控制所述动力电池降低输出功率运行。

15、上述方案，在驻车工况时动力电池发生异常的情况下，可结合动力电池的回路电参数校验是否需要对动力电池降功率运行，具有较高的输出功率调节可靠性。

16、在一些实施例中，所述回路电参数包括回路电流，所述方法还包括：在所述回路电流大于或等于预设电流阈值的情况下，确定所述回路电参数满足预设限功率开启条件。

17、上述方案，结合动力电池的回路电流，校验是否需要开启限功率运行，具有较高的降功率运行开启准确性。

18、在一些实施例中，所述控制所述动力电池降低输出功率运行，包括：控制安全组件的阻性负载串接至所述动力电池的供电回路。

19、上述方案，通过控制阻性负载接入动力电池的供电回路，降低回路电流的方式来降低输出功率，具有较高的输出功率调节准确性。

20、在一些实施例中，在所述车辆处于驻车状态且所述动力电池发生异常的情况下，所述方法还包括：反向唤醒所述车辆的电池管理系统以进行异常报警。

21、上述方案，在驻车状态监测到异常时，可反向唤醒电池管理系统进异常报警，便于用户及时做出响应。

22、本技术还提供一种车辆运行装置，包括：状态监测模块，用于监测车辆运行状态以及动力电池运行状态；功率调节模块，用于在车辆处于行车状态且动力电池发生异常的情况下，控制所述动力电池降低输出功率运行，并维持所述动力电池为所述车辆的电驱部件供电；停车控制模块，用于在所述车辆完成制动停车的情况下，控制所述车辆的热管理组件运行。

23、本技术还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆运行方法的步骤。

24、本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆运行方法的步骤。

25、本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆运行方法的步骤。

26、本技术还提供一种车辆运行系统，包括：动力电池、电池管理系统、电驱部件、安全组件和控制器，所述动力电池包括第一输出极、第二输出极以及多个电芯，其中，多个电芯串联和/或并联后形成的第一端连接所述第一输出极，多个电芯串联和/或并联后形成的第二端连接所述第二输出极；所述电池管理系统用于监测所述动力电池的运行状态；所述电驱部件设置于所述第一输出极和所述第二输出极之间，用于驱动车辆行驶；所述安全组件设置于所述第一输出极与所述第一端之间，所述安全组件包括并联的阻性负载和开关器件；控制器与所述电池管理系统、所述电驱部件和所述开关器件分别连接，所述控制器用于实现上述车辆运行方法的步骤。

27、在一些实施例中，所述阻性负载包括阻值可调负载。

28、本技术还提供一种车辆，包括上述的车辆运行系统。