具有多个力产生器用于产生用户体验反馈的车辆信号系统的制作方法

本发明总体上涉及车辆，并且更具体地，涉及一种用于以触觉信号、听觉信号或两者的形式向车辆的一个或多个乘员提供信号的系统，该系统利用多个力产生器以提供具有三维分量的信号，该三维分量可用于使该信号与车辆的特定部分相关联。

背景技术：

1、各种车辆包括提供与车辆的某些系统相关的信息的警报信号。这些警报信号通常呈平视显示器或控制台内的灯光、方向盘内提供的某些振动、听觉信号以及车辆的操作员可以看到、听到或感觉到的其他信号的形式。

技术实现思路

1、根据本公开的一方面，车辆包括框架。主体与该框架联接并限定在该主体中的乘客舱。主体具有多个内部传感器和多个外部传感器。多个落座位置在乘客舱内。每个落座位置具有多个乘员触及点。多个力产生器定位成接近乘员触及点。控制器与多个内部传感器、多个外部传感器和多个力产生器通信。控制器响应于来自多个内部传感器和多个外部传感器中的至少一个传感器的感测到的反馈来操作多个力产生器。

2、根据本公开的另一方面，电动车辆包括框架。主体与该框架联接并限定在该主体中的乘客舱。主体具有多个内部传感器和多个外部传感器。主体和框架包含多个共振基板。多个落座位置在乘客舱内。每个落座位置定位成邻近多个共振基板中的至少一个共振基板。多个力产生器，所述多个力产生器定位成分别与多个共振基板通信。控制器与多个内部传感器、多个外部传感器和多个力产生器通信。控制器响应于来自多个内部传感器和外部传感器中的至少一个传感器的感测到的反馈来操作多个力产生器以作用于多个共振基板中的至少一个上。

3、根据本公开的另一方面，车辆包括框架。主体与该框架联接并限定在该主体中的乘客舱。主体具有多个内部传感器和多个外部传感器。多个共振基板被包含到框架和主体中的至少一者中。多个落座位置在乘客舱内。每个落座位置具有多个乘员触及点。第一多个力产生器定位成接近多个共振基板。第一多个力产生器选择性地在多个共振基板的一部分上操作以产生听觉信号。第二多个力产生器定位成接近乘员触及点。第二多个力产生器与乘员触及点协作操作以产生至少触觉信号。控制器与多个内部传感器、多个外部传感器、多个力产生器和第二多个力产生器通信。控制器响应于来自多个内部传感器和外部传感器中的至少一个传感器的感测到的反馈来操作第一多个力产生器和第二多个力产生器，以生成包括听觉信号和触觉信号的三维信号。

4、通过研究以下说明书、权利要求和附图，那些本领域技术人员将理解和领会本公开的这些和其他方面、目的和特征。

技术特征：

1.一种车辆，所述车辆包括：

2.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆进一步包括电力系统。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的车辆，其中所述多个力产生器设置在所述框架、所述主体和所述多个落座位置中的一者上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中所述框架和所述主体包括共振基板，并且其中所述多个力产生器附接到所述共振基板。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，其中所述多个力产生器为圆周力产生器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆，其中所述多个力产生器配置成选择性地操作以产生相对于所述多个落座位置的三维触觉信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆，其中所述多个力产生器配置成产生由所述控制器操作的触觉输出。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述触觉输出包括由所述控制器操作的可调节幅度、可调节频率和可调节持续时间。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆，其中所述多个力产生器由所述控制器以协同的方式操作以产生三维触觉信号的定向分量，所述三维触觉信号通过穿过所述乘客舱的定时顺序路径传送。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述触觉信号是与所述多个落座位置中的起始落座位置相关的通信提示，并且其中所述定时顺序路径指向所述起始落座位置。

11.根据权利要求9所述的车辆，其中所述三维触觉信号是与所述车辆的驾驶员侧相关的通信提示，并且其中所述定时顺序路径响应于所述多个外部传感器感测到定位成邻近所述车辆的驾驶员侧的外部表面的另一车辆而指向所述车辆的所述驾驶员侧。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的车辆，其中所述电力系统为专用电源。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的车辆，其中所述乘员触及点包括面向乘客舱的表面，所述面向乘客舱的表面定位成邻近所述多个落座位置中的至少一个落座位置。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的车辆，其中所述多个内部传感器与所述乘客舱通信。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中所述多个外部传感器与所述主体的在所述乘客舱外部的面向外的表面通信，并且与紧邻地围绕所述主体的所述面向外的表面的区域通信。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的车辆，其中所述主体和所述框架形成为单个一体式单片车身部件。

17.一种电动车辆，所述电动车辆包括：

18.根据权利要求17所述的电动车辆，其中所述多个力产生器设置成接近所述框架、所述主体和所述多个落座位置中的至少一者。

19.根据权利要求17至18中任一项所述的电动车辆，其中所述多个力产生器包括圆周力产生器和直线力产生器中的至少一者。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的电动车辆，其中所述多个力产生器配置成选择性地操作以产生相对于所述多个落座位置的三维触觉信号。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的电动车辆，其中所述多个力产生器配置成产生由所述控制器操作的触觉输出。

22.根据权利要求21所述的电动车辆，其中所述触觉输出包括可调节幅度、可调节频率和可调节持续时间。

23.根据权利要求17至22中任一项所述的电动车辆，其中所述多个力产生器由所述控制器以协同的方式操作以产生三维触觉信号的定向分量，所述三维触觉信号通过穿过乘客舱的定时顺序路径传送。

24.根据权利要求17至23中任一项所述的电动车辆，其中所述三维触觉信号是与所述多个落座位置中的起始落座位置相关的通信提示，并且其中所述定时顺序路径指向所述起始落座位置。

25.根据权利要求23所述的电动车辆，其中所述三维触觉信号是与所述车辆的驾驶员侧相关的通信提示，并且其中所述定时顺序路径响应于所述多个外部传感器感测到定位成邻近所述车辆的驾驶员侧的外部表面的另一车辆而指向所述车辆的所述驾驶员侧。

26.根据权利要求17至25中任一项所述的电动车辆，所述电动车辆进一步包括对电力系统进行补充的内燃机。

27.根据权利要求17至26中任一项所述的电动车辆，其中乘员触及点包括面向乘客舱的表面，所述面向乘客舱的表面定位成邻近所述多个落座位置中的至少一个落座位置。

28.根据权利要求27所述的电动车辆，其中所述多个内部传感器与所述乘客舱通信，并且其中所述多个外部传感器与所述主体的在所述乘客舱外部的面向外的表面通信，并且与紧邻地围绕所述主体的所述面向外的表面的区域通信。

29.根据权利要求17至28中任一项所述的电动车辆，其中所述主体和所述框架形成为单个一体式单片车身部件。

30.一种车辆，所述车辆包括：

31.根据权利要求30所述的车辆，其中多个第一力产生器和第二力产生器设置成接近所述框架、所述主体和所述多个落座位置中的至少一者。

32.根据权利要求30至31中任一项所述的车辆，其中所述多个第一力产生器和第二力产生器包括圆周力产生器和直线力产生器中的至少一者。

33.根据权利要求30至32中任一项所述的车辆，其中所述多个第一力产生器和第二力产生器配置成选择性地操作以产生相对于所述多个落座位置的三维触觉信号。

34.根据权利要求30至33中任一项所述的车辆，其中所述多个第一力产生器和第二力产生器配置成产生由所述控制器操作的所述触觉信号。

35.根据权利要求34所述的车辆，其中所述触觉信号包括可调节幅度、可调节频率和可调节持续时间。

36.根据权利要求30至35中任一项所述的车辆，其中所述多个力产生器由所述控制器以协同的方式操作以产生所述触觉信号的定向分量，所述触觉信号通过穿过所述乘客舱的定时顺序路径传送。

37.根据权利要求36所述的车辆，其中所述触觉信号是与所述多个落座位置中的起始落座位置相关的通信提示，并且其中所述定时顺序路径指向所述起始落座位置。

38.根据权利要求36所述的车辆，其中所述触觉信号是与所述车辆的驾驶员侧相关的通信提示，并且其中所述定时顺序路径响应于所述多个外部传感器感测到定位成邻近所述车辆的驾驶员侧的外部表面的另一车辆而指向所述车辆的所述驾驶员侧。

39.根据权利要求30至38中任一项所述的车辆，所述车辆进一步包括对电力系统进行补充的内燃机。

40.根据权利要求30至39中任一项所述的车辆，其中所述乘员触及点包括面向乘客舱的表面，所述面向乘客舱的表面定位成邻近所述多个落座位置中的至少一个落座位置。

41.根据权利要求30至40中任一项所述的车辆，其中所述多个内部传感器与所述乘客舱通信。

42.根据权利要求41所述的车辆，其中所述多个外部传感器与所述主体的在所述乘客舱外部的面向外的表面通信，并且与紧邻地围绕所述主体的所述面向外的表面的区域通信。

43.根据权利要求30至42中任一项所述的车辆，其中所述主体和所述框架形成为单个一体式单片车身部件。

技术总结车辆包括框架。主体与所述框架联接并限定在所述主体中的乘客舱。所述主体具有多个内部传感器和多个外部传感器。多个落座位置在所述乘客舱内。每个落座位置具有多个乘员触及点。多个力产生器定位成接近所述乘员触及点。控制器与所述多个内部传感器、所述多个外部传感器和所述多个力产生器通信。所述控制器响应于来自所述多个内部传感器和所述多个外部传感器中的至少一个传感器的感测到的反馈来操作所述多个力产生器。技术研发人员：布拉德利·桑德森,马克·诺里斯,斯特凡·巴尔布雷斯库,马蒂·比伯,内森·休斯顿受保护的技术使用者：GHSP股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21