一种产品点胶参数检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及机器视觉，尤其涉及一种产品点胶参数检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着电子产品向着更精密的方向发展，点胶作为电子产品生产制备中的重要工艺，点胶的质量对后续产品的工艺与质量有着重要的影响,柔性产品具有产品透明度不一致、产品不平整的特征，因此对柔性产品的特征提取和检测都有着较高的要求。

2、传统的线激光传感器对于刚性产品及非透明物体有着较好的成像效果，但对于柔性透明产品的成像效果较差，另外柔性产品的一致性较差，无明显的特征用来跟随检测，因此，目前无法满足对半透明柔性产品进行点胶参数检测方法的应用需求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种产品点胶参数检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决目前无法对半透明柔性产品进行点胶参数检测的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种产品点胶参数检测方法，所述产品点胶参数检测方法包括：

3、获取待检测产品的点云图像，并根据所述点云图像确定沿所述待检测产品的轮廓累计方向划分出的未点胶区域和点胶区域；

4、基于所述未点胶区域和所述点胶区域确定沿所述待检测产品的单条轮廓方向计算得到的正向梯度变化点和逆向梯度变化点，并根据所述正向梯度变化点和所述逆向梯度变化点确定所述未点胶区域的右侧基准区域以及将所述点胶区域划分为左侧无胶区域、中间有胶区域和右侧无胶区域；

5、根据所述中间有胶区域确定所述待检测产品的胶宽，以及根据所述左侧无胶区域和所述中间有胶区域确定所述待检测产品的胶高，以及根据所述右侧基准区域和所述中间有胶区域确定所述待检测产品是否溢胶。

6、可选的，基于所述未点胶区域和所述点胶区域确定沿所述待检测产品的单条轮廓方向计算得到的正向梯度变化点和逆向梯度变化点，包括：

7、基于所述未点胶区域和所述点胶区域沿所述待检测产品的单条轮廓方向计算相邻两点之间的实际梯度，并基于所述实际梯度确定正向梯度变化点和逆向梯度变化点。

8、可选的，基于所述实际梯度确定正向梯度变化点和逆向梯度变化点，包括：

9、将沿单条轮廓方向的正方向的所述实际梯度大于设定梯度的第一个跳变点作为正向梯度变化点，并将沿单条轮廓方向的逆方向的所述实际梯度大于设定梯度的第一个跳变点作为逆向梯度变化点。

10、可选的，根据所述正向梯度变化点和所述逆向梯度变化点确定所述未点胶区域的右侧基准区域以及将所述点胶区域划分为左侧无胶区域、中间有胶区域和右侧无胶区域，包括：

11、定义所述正向梯度变化点为(xp，yi，zp)以及所述逆向梯度变化点为(xq，yi，zq)，将所述未点胶区域沿单条轮廓方向上xp与xn之间的区域定义为所述未点胶区域的右侧基准区域；以及，

12、将所述点胶区域沿单条轮廓方向上x1与xp之间的区域定义为所述点胶区域的左侧无胶区域，以及，将所述点胶区域沿单条轮廓方向上xp与xq之间的区域定义为所述点胶区域的中间有胶区域，以及，将所述点胶区域沿单条轮廓方向上xq与xn之间的区域定义为所述点胶区域的右侧无胶区域。

13、可选的，定义所述正向梯度变化点为(xp，yi，zp)以及所述逆向梯度变化点为(xq，yi，zq)；

14、根据所述中间有胶区域确定所述待检测产品的胶宽，以及根据所述左侧无胶区域和所述中间有胶区域确定所述待检测产品的胶高，以及根据所述右侧基准区域和所述中间有胶区域确定所述待检测产品是否溢胶，包括：

15、根据所述中间有胶区域沿单条轮廓方向上的跨度定义为所述待检测产品的胶宽；以及，

16、根据所述中间有胶区域上各点到所述左侧无胶区域的距离确定所述待检测产品的胶高；以及，

17、获取根据所述右侧基准区域确定的每条轮廓的右侧限位位置以及根据所述中间有胶区域确定的实际右侧点胶位置，并根据所述右侧限位位置和所述实际右侧点胶位置确定所述待检测产品是否溢胶。

18、可选的，根据所述中间有胶区域上各点到所述左侧无胶区域的距离确定所述待检测产品的胶高，包括：

19、根据所述左侧无胶区域得到胶高基准拟合直线，并分别计算所述中间有胶区域上各点到所述胶高基准拟合直线的距离确定所述待检测产品的胶高。

20、可选的，根据所述右侧限位位置和所述实际右侧点胶位置确定所述待检测产品是否溢胶，包括：

21、若所述右侧限位位置和所述实际右侧点胶位置差值大于0，则确定所述实际右侧点胶位置对应的所述待检测产品的当前轮廓无溢胶；

22、若所述右侧限位位置和所述实际右侧点胶位置差值小于等于0，则确定所述实际右侧点胶位置对应的所述待检测产品的当前轮廓溢胶。

23、根据本发明的另一方面，提供了一种产品点胶参数检测装置，所述产品点胶参数检测装置包括：

24、区域划分模块，用于执行获取待检测产品的点云图像，并根据所述点云图像确定沿所述待检测产品的轮廓累计方向划分出的未点胶区域和点胶区域；

25、区域定义模块，用于执行基于所述未点胶区域和所述点胶区域确定沿所述待检测产品的单条轮廓方向计算得到的正向梯度变化点和逆向梯度变化点，并根据所述正向梯度变化点和所述逆向梯度变化点确定所述未点胶区域的右侧基准区域以及将所述点胶区域划分为左侧无胶区域、中间有胶区域和右侧无胶区域；

26、点胶参数检测模块，用于执行根据所述中间有胶区域确定所述待检测产品的胶宽，以及根据所述左侧无胶区域和所述中间有胶区域确定所述待检测产品的胶高，以及根据所述右侧基准区域和所述中间有胶区域确定所述待检测产品是否溢胶。

27、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

28、至少一个处理器；以及，

29、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

30、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的产品点胶参数检测方法。

31、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的产品点胶参数检测方法。

32、本发明实施例的技术方案，通过对待检测产品的点云图像沿所述待检测产品的轮廓累计方向划分出未点胶区域和点胶区域，基于未点胶区域和点胶区域的梯度跳变，定义出未点胶区域的右侧基准区域以及点胶区域划分出的左侧无胶区域、中间有胶区域和右侧无胶区域，进而对待检测产品的胶宽、胶高以及是否溢胶进行检测确定，以此解决目前无法对半透明柔性产品进行点胶参数检测的问题，实现了提高半透明柔性产品的检测精度，且可实现自动检测需求，同时对产品的一致性要求低。

33、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。