一种分离式智慧内镜诊疗台的制作方法

本发明涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种分离式智慧内镜诊疗台。

背景技术：

1、软式内镜可通过人体的自然腔道方便、直接、有效的观察、诊断、治疗人体内部病变组织，具有影像清晰度高、患者痛苦性低等优点。使用软式内镜进行诊疗的手术项目种类众多，有使用胃肠镜进行检查、治疗的胃肠镜诊疗，有使用十二指肠镜、工作情况复杂且需与x射线共同工作的ercp手术，也有软式内镜与硬式内镜联合使用进行诊疗的手术等众多诊疗工作。

2、ercp手术等复杂手术必须要在手术过程中对患者使用麻药，普通的胃镜和肠镜可以由患者自行决定是否采用麻醉式诊疗方式，随着软式内镜诊疗的普及和患者对诊疗体验要求的提高，越来越多的患者选择舒适性更高的麻醉式诊疗，这种诊疗方式通常需要患者在等候区完成留置针预埋工作，在等候区进行麻醉或者将患者转移至诊室后进行麻醉工作，护工将患者转移至诊疗区进行诊疗；诊疗时，医生会根据现场情况调整诊疗床的高低等姿态来满足诊疗需求；诊疗结束后，护工再将患者从诊疗区转移至复苏区进行复苏。这就要求整个内镜诊疗过程需要专业的手术台来满足基本诊疗需求和舒适便捷需求。

3、以选择麻醉式诊疗的患者就诊流程为例，为方便医护人员对患者身体状况询问和扎针，患者在等候区完成留置针预埋处理，随后进行点滴等待诊室发出诊疗通知，当诊室发出诊疗通知后，无论是清醒的患者还是已经完成麻醉的患者都需要带着点滴等医疗附件进入患者并不准确知道位置的诊室。

4、通常这一过程患者无法自行走路完成。这一过程需要转运工具将患者运送至相应诊疗间，目前使用手动医用转运车（下文称为“转运车”）作为内镜诊疗床，目前转运车虽然可以实现基本的转运和承载患者功能，但当患者躺在转运车上后，转运车质量较大难以推动且改变方向、刹车、诊疗床高度的升降等操作执行困难。患者无论是处于诊疗的哪一个阶段，对诊疗设备的高低都有着不同的使用需求，现有的转运车等工具不能很好的满足内镜诊疗的需求。

5、实际应用中，虽然有使用电动转运的诊疗台，但是其驱动部分与诊疗台主体之间为固定连接，两者不能分离，这就造成电动转运的诊疗台生产成本较高，且需要单独设立较大的位置为其进行充电，且在充电过程中，存在诊疗台无法使用等问题，具有较多的不便。

6、综上所述，如何提供一种能够解决现有转运车无法满足患者在等候区等待、诊室治疗以及中间转运对床身高度需求不同，且能够避免使用成本过高，避免需要较大的专用场地进行充电，且充电时整个被闲置的内镜诊疗台，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种分离式智慧内镜诊疗台，通过对床身组件、底盘组件、升降组件进行重新设计，使床身组件能够改变高度，适应使用需求，同时底盘组件能够与运载模块分离使用，单个运载模块可分时段应用于多个床体，有效降低使用成本，且运载模块体积小巧，能够单独进行充电，减小充电位占用空间，且充电过程中，不影响床体的使用，从而提升了设备的灵活性。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种分离式智慧内镜诊疗台，包括：

4、床身组件；

5、底盘组件，包括底盘主体和用于支撑所述底盘主体的车轮；

6、升降组件，底端与所述底盘组件连接，顶端与所述座板连接；

7、运载模块，能够通过连接组件与所述底盘组件固定连接；所述运载模块内设置驱动所述运载模块运动的主动轮和智能导航系统，所述主动轮的控制单元与所述运载模块的控制单元电连接，所述运载模块的控制单元与所述智能导航系统电连接。

8、优选的，所述连接组件包括顶板和对接支撑板；

9、所述顶板通过竖直布置的升降柱与所述运载模块的顶部连接，所述顶板的上表面设置有至少三组的车体对接器；

10、所述对接支撑板与所述底盘主体的底端固定连接，所述对接支撑板的下表面设置有床体对接器；

11、当所述运载模块运动至所述底盘主体下方，并升起所述顶板时，所述车体对接器能够插入所述床体对接器形成固定连接；

12、所述升降柱的控制单元与所述运载模块的控制单元电连接。

13、优选的，所述车体对接器为蘑菇钉形状，所述床体对接器的开口处设置有电磁对接锁止器，当所述车体对接器插入所述床体对接器后，所述电磁对接锁止器能够将所述车体对接器与所述床体对接器锁止；

14、所述电磁对接锁止器的控制单元与所述运载模块的控制单元电连接。

15、优选的，所述顶板与所述运载模块之间设置有旋转动力单元，用于驱动所述顶板与所述运载模块沿竖直轴线转动；

16、所述顶板上端的回转中心处设置有摄像头；

17、所述旋转动力单元的控制单元和所述摄像头分别与所述运载模块的控制单元电连接。

18、优选的，所述床身组件内部设置有生命体征监测传感器，用于获取所述床身组件上患者的生命健康信息；

19、所述床身组件的侧边固定或可拆卸的设置有控制面板；

20、所述对接支撑板的下表面设置有床体电控对接模块，所述生命体征监测传感器和所述控制面板分别与所述床体电控对接模块电连接；

21、所述顶板的上表面设置有车体电控对接模块，所述车体电控对接模块与所述运载模块的控制单元电连接；

22、当所述运载模块运动至所述底盘主体下方，并升起所述顶板时，所述车体电控对接模块能够插入床体电控对接模块形成电连接。

23、优选的，所述床身组件包括依次转动连接的腿板、座板和背板；

24、所述座板与所述腿板和/或所述背板的夹角处设置有第一角度调节机构；

25、所述第一角度调节机构的控制单元和所述升降组件的控制单元分别与所述床体电控对接模块电连接。

26、优选的，所述升降组件的顶端与所述座板转动连接，且所述升降组件的顶端与所述座板之间设置有第二角度调节机构；

27、所述第二角度调节机构的控制单元与所述床体电控对接模块电连接。

28、优选的，所述第一角度调节机构的控制单元、第二角度调节机构的控制单元、升降组件的控制单元和生命体征监测传感器分别与控制面板电连接。

29、优选的，所述运载模块包括模块主体，所述主动轮设置在所述模块主体的中段两侧，所述模块主体的前后两端分别设置有用于驱动所述模块主体转向的从动轮；

30、所述从动轮转向机构的控制单元与所述运载模块的控制单元电连接。

31、优选的，所述模块主体的前端和/或后端固定设置有激光雷达，所述床身组件的前端固定设置有避障传感器；

32、所述激光雷达和所述避障传感器与所述运载模块的控制单元电连接。

33、本发明提供的分离式智慧内镜诊疗台，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

34、1、通过增加升降组件，使床身组件能够进行高度调整，适合各个场景的使用要求；

35、2、通过对底盘组件的重新设计，使其能够通过连接组件与运载模块结合，利用运载模块进行转运，其动力来源主要来自于运载模块，即充电时，仅需对运载模块进行充电，而运载模块相较于整体设备而言，具有体积小的优势，其单独进行充电时占用空间较小；

36、3、底盘组件内集成了车轮，底盘组件脱离了运载模块后，底盘组件、升降组件和床身组件组成的床体能够单独使用，除不能电动化转运外，其余功能不受影响；

37、4、运载模块可与底盘组件分离，即当其中一组床体处于诊室时，运载模块可以对其他的床体进行转运，即多组床体仅需一个运载模块即可，进而降低了设备的使用成本；

38、5、运载模块内集成了智慧导航系统，能够根据实际路况，合理规划转运路径，提升转运效率和准确性。