一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车的制作方法

本发明涉及隧道施工，具体是一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车。

背景技术：

1、水沟电缆槽台车，又称电缆槽施工台车，是一种专门用于隧道、地下工程等场合的专用施工设备。在隧道中后期施工阶段，用于完成水沟和电缆槽的衬砌成型，确保隧道内部的排水和电缆布设的顺利进行。

2、传统的隧道水沟电缆槽施工主要是采用组合式的小型钢模板进行拼装，搭建出水沟电缆槽的槽位。而这种施工方式使得在施工时，每一浇筑段都需要进行人工拆除、转运、安装、调试和校正模板的步骤，需要投入大量的劳动力。同时，这种施工方式导致施工效率极低且钢模板与钢模板之间的加固极不牢靠，容易发生跑模的情况。采用拼装的方式对钢模板进行组合极易导致水沟电缆槽的槽位线性差，使混凝土浇筑出来的外观不易控制，并且脱模的时间至少需要14个小时，甚至更长时间，进而使得总工序的时间长达30至40个小时。

3、现有的水沟电缆槽台车的在施工过程中，由于模板长度较大，使得模板在浇筑时各部分受力不均容易发生偏移，使得最终施工成型的效果差。因此有必要提出改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，以解决上述背景技术中提出的现有技术较长的模板容易发生偏移，使得施工质量差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，包括梁架系统、模板系统、走行系统以及液压控制系统，所述模板系统通过液压控制系统与梁架系统固定连接，通过液压控制系统控制调节模板系统的位置姿态；走行系统固定安装于梁架系统上用于驱动梁架系统并带动装置整体进行移动；所述梁架系统与模板系统之间设置有用于对模板系统姿态进行检测的检测机构，所述检测机构包括检测架，所述检测架靠近模板系统的一侧固定安装有驱动导轨，所述驱动导轨的内壁滑动安装有检测件，所述检测件包括检测罩箱，所述检测罩箱的一侧滑动安装有检测杆，所述检测杆的一侧转动安装有检测滚轮，所述检测罩箱内壁的一侧安装位移传感器，所述检测杆的另一侧固定安装有复位弹簧。

4、作为本发明进一步的方案：所述模板系统包括直墙模板，所述直墙模板包括若干个依次拼接的模板分体，所述模板分体的一侧固定连接有对接架，所述对接架的一端固定连接有对接插板，所述对接架的另一端开设有对接槽，所述对接插板的长度与对接槽的内腔长度一致，且对接插板的长度为对接槽长度的三分之一。

5、作为本发明进一步的方案：所述检测件的一侧设置有矫正件，所述矫正件包括矫正液压缸，所述矫正液压缸的输出端固定连接有安装架，所述安装架的内壁固定安装有振动器。

6、作为本发明进一步的方案：所述振动器包括箱体，所述箱体的内部滑动安装有振动箱，所述振动箱的内壁转动连接有若干个传动杆，若干个所述传动杆的中部均固定连接有振动块，所述振动块一侧设置为突出部，若干个所述传动杆的一端均固定连接有传动轮，所述振动箱的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮通过传动皮带与若干个从动轮传动连接；所述振动箱的一侧固定连接有振动推杆，所述振动推杆的一端固定连接有振动板，所述振动板的长度与直墙模板的高度一致。

7、作为本发明进一步的方案：所述振动箱内壁的两侧均转动连接有若干个承托转辊，所述振动箱远离振动板的一侧固定连接有若干个缓冲弹簧。

8、作为本发明进一步的方案：所述走行系统包括若干个走行组件，若干个走行组件均固定安装于梁架系统的底部，所述走行组件包括走行架，所述走行架的底部转动安装有走行轮，所述走行架的一侧固定安装有走行电机，所述走行电机的输出端通过齿轮组驱动走行轮转动，所述走行架的另一侧固定安装有顶升液压缸，所述顶升液压缸的输出端竖直向下设置并固定连接有支撑座。

9、作为本发明进一步的方案：所述梁架系统包括两个平行设置的底架，两个所述底架的顶部固定连接由若干个横梁架，若干个横梁架之间通过连接梁固定连接，所述横梁架由中部分开并分设为两段，两段横梁架之间设置有用于调节两段横梁架间距的调节机构，所述调节机构包括调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有调节螺杆，所述调节电机固定安装于其中一段横梁架内，另一段横梁架内固定安装有移位座板，所述移位座板的中部与调节螺杆螺纹连接。

10、作为本发明进一步的方案：所述调节螺杆的下方设置有刻度尺，刻度尺的一端与其中一段横梁架的内壁固定连接，所述刻度尺的另一端与限位套环滑动连接，所述限位套环的底部与另一段横梁架的内壁固定连接。

11、作为本发明进一步的方案：所述横梁架的两侧均固定连接有模板架，所述模板的架的底部固定安装有若干个模板液压缸，若干个所述模板液压缸的输出端均固定连接有沟槽模板。

12、作为本发明进一步的方案：所述液压控制系统若干个侧推液压缸，所述侧推液压缸的输出端均固定连接有对接座，所述对接座的一侧与直墙模板的一侧固定连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置检测机构，利用驱动导轨带动检测件沿模板长度方向运动，由模板与检测架的接触推动检测架移动，利用位移传感器对检测架的位移程度进行检测，进而判断模板的姿态是否发生倾斜，以此提高施工质量；

14、本发明为保证施工过程中模板姿态的平行稳定；通过振动器的振动敲击作用推动模板偏移，实现对模板的矫正；通过各个振动块的同步转动，利用转动惯性带动振动箱整体往复滑行运动，进而带动振动杆和振动板往复运动，对模板进行敲击振动，实现对模板的推移矫正。

15、本发明通过调节电机带动调节螺杆转动，进而带动移位坐板和横梁架移动，实现对横梁架宽度的调节，进而实现对装置整体宽度的调节，使得装置能够适应不同宽度的隧道施工需要。

技术特征：

1.一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，包括梁架系统(1)、模板系统(3)、走行系统(2)以及液压控制系统(5)；其特征在于，所述梁架系统(1)与模板系统(3)之间设置有用于对模板系统(3)姿态进行检测的检测机构(6)，所述检测机构(6)包括检测架，所述检测架靠近模板系统(3)的一侧固定安装有驱动导轨(608)，所述驱动导轨(608)的内壁滑动安装有检测件，所述检测件包括检测罩箱(609)，所述检测罩箱(609)的一侧滑动安装有检测杆(610)，所述检测杆(610)的一侧转动安装有检测滚轮(611)，所述检测罩箱(609)内壁的一侧安装位移传感器(612)，所述检测杆(610)的另一侧固定安装有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，其特征在于，所述检测件的一侧设置有矫正件，所述矫正件包括矫正液压缸(601)，所述矫正液压缸(601)的输出端固定连接有安装架(602)，所述安装架(602)的内壁固定安装有振动器。

3.根据权利要求2所述的一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，其特征在于，所述振动器包括箱体(603)，所述箱体(603)的内部滑动安装有振动箱(606)，所述振动箱(606)的内壁转动连接有若干个传动杆，若干个所述传动杆的中部均固定连接有振动块(605)，若干个所述传动杆的一端均固定连接有传动轮，所述振动箱(606)的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮通过传动皮带与若干个从动轮传动连接；所述振动箱(606)的一侧固定连接有振动推杆，所述振动推杆的一端固定连接有振动板(613)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，其特征在于，所述振动箱(606)内壁的两侧均转动连接有若干个承托转辊(604)，所述振动箱(606)远离振动板(613)的一侧固定连接有若干个缓冲弹簧(607)。

5.根据权利要求1所述的一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，其特征在于，所述模板系统(3)包括直墙模板(4)，所述直墙模板(4)包括若干个依次拼接的模板分体(401)，所述模板分体(401)的一侧固定连接有对接架(402)，所述对接架(402)的一端固定连接有对接插板(403)，所述对接架(402)的另一端开设有对接槽，所述对接插板(403)的长度与对接槽的内腔长度一致，且对接插板(403)的长度为对接槽长度的三分之一。

6.根据权利要求5所述的一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，其特征在于，所述液压控制系统(5)若干个侧推液压缸(501)，所述侧推液压缸(501)的输出端均固定连接有对接座(405)，所述对接座(405)的一侧与直墙模板(4)的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，其特征在于，所述走行系统(2)包括若干个走行组件，若干个走行组件均固定安装于梁架系统(1)的底部，所述走行组件包括走行架(201)，所述走行架(201)的底部转动安装有走行轮(202)，所述走行架(201)的一侧固定安装有走行电机，所述走行电机的输出端通过齿轮组驱动走行轮(202)转动，所述走行架(201)的另一侧设置有顶升液压缸(203)，所述顶升液压缸(203)的输出端竖直向下设置并固定连接有支撑座(204)。

8.根据权利要求1所述的一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，其特征在于，所述梁架系统(1)包括两个平行设置的底架(102)，两个所述底架(102)的顶部固定连接由若干个横梁架(101)，若干个横梁架(101)之间通过连接梁固定连接，所述横梁架(101)由中部分开并分设为两段，两段横梁架(101)之间设置有用于调节两段横梁架(101)间距的调节机构(7)，所述调节机构(7)包括调节电机(701)，所述调节电机(701)的输出端固定连接有调节螺杆(702)，所述调节电机(701)固定安装于其中一段横梁架(101)内，另一段横梁架(101)内固定安装有移位座板(703)，所述移位座板(703)的中部与调节螺杆(702)螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，其特征在于，所述调节螺杆(702)的下方设置有刻度尺(704)，刻度尺(704)的一端与其中一段横梁架(101)的内壁固定连接，所述刻度尺(704)的另一端与限位套环(705)滑动连接，所述限位套环(705)的底部与另一段横梁架(101)的内壁固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，其特征在于，所述横梁架(101)的两侧均固定连接有模板架(301)，所述模板的架的底部固定安装有若干个模板液压缸，若干个所述模板液压缸的输出端均固定连接有沟槽模板(302)。

技术总结本发明公开了一种隧道自行式水沟电缆槽模板台车，涉及隧道施工技术领域，包括梁架系统、模板系统、走行系统以及液压控制系统；所述梁架系统与模板系统之间设置有检测机构，所述检测机构包括检测架，所述检测架的一侧固定安装有驱动导轨，所述驱动导轨的内壁滑动安装有检测件，所述检测件包括检测罩箱，所述检测罩箱的一侧滑动安装有检测架，所述检测架的一侧转动安装有检测滚轮，所述检测罩箱内壁的一侧安装位移传感器；本发明通过设置检测机构，利用驱动导轨带动检测件沿模板长度方向运动，由模板与检测架的接触推动检测架移动，利用位移传感器对检测架的位移程度进行检测，进而判断模板的姿态是否发生倾斜，以此提高施工质量。技术研发人员：徐小飞,王好明,姚大闯,张登武,何胜,潘可彩,朱福林,侯浩浩,王勇,王克义,冯冀蒙,韩同泽受保护的技术使用者：中铁四局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2