一种破碎作业方法、装置及作业机械与流程

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种破碎作业方法、装置及作业机械。

背景技术：

1、现有的挖掘机搭载的破碎锤有两种，一种为定频破碎锤，另一种为可变频破碎锤。其中，定频破碎锤为工作在固定频率下，无论岩石硬度等级如何，都以同一种频率工作。可变频破碎锤通常需要操作人员根据岩石硬度进行频率选择，当岩石硬度较小时，可以适当提高破碎锤的工作频率，这样可在保证打击力的前提下提升作业速度，从而提升破碎效率；当岩石硬度较高时，适当减小破碎锤的工作频率，虽然作业速度有所下降，但是打击力得到提升，因此总体作业效果更为理想，能够提高破碎效率。在实际工况下，破碎作业人员可能无法恰当地根据岩石硬度选择相应破碎频率；另外某些破碎岩石的硬度可能并不一致，破碎作业人员频繁切换破碎频率也不现实。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种破碎作业方法、装置及作业机械，该方法提高了破碎作业的效率。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种破碎作业方法，包括：

3、获取破碎装置对应的基准工作频率；

4、基于所述破碎装置对应的基准工作频率，控制所述破碎装置变频工作；

5、根据所述破碎装置的工作时长，更新所述基准工作频率。

6、可选的，所述基于所述破碎装置对应的基准工作频率，控制所述破碎装置变频工作，包括：

7、在所述基准工作频率为第一频率的情况下，控制所述破碎装置以所述第一频率工作；

8、直至所述破碎装置以所述第一频率工作的工作时长高于第一预设时长，控制所述破碎装置以第二频率工作；

9、直至所述破碎装置的工作时长达到第二预设时长，控制所述破碎装置以第三频率工作；

10、其中，所述第一频率大于所述第二频率，所述第二频率大于所述第三频率。

11、可选的，所述根据所述破碎装置的工作时长，更新所述基准工作频率，包括：

12、在所述基准工作频率为第一频率的情况下，

13、如果所述破碎装置的工作时长大于第一预设时长，且小于第二预设时长时，将所述基准工作频率更新为第二频率；

14、如果所述破碎装置的工作时长大于等于第二预设时长时，将所述基准工作频率更新为第三频率。

15、可选的，所述基于所述破碎装置对应的基准工作频率，控制所述破碎装置变频工作，还包括：

16、在所述基准工作频率为第二频率的情况下，控制所述破碎装置以所述第二频率工作；

17、直至所述破碎装置的工作时长达到第二预设时长，控制所述破碎装置以第三频率工作；

18、其中，所述第二频率大于所述第三频率。

19、可选的，所述根据所述破碎装置的工作时长，更新所述基准工作频率，还包括：

20、在所述基准工作频率为第二频率的情况下，

21、如果所述破碎装置的工作时长小于等于第一预设时长，将所述基准工作频率更新为第一频率；

22、如果所述破碎装置的工作时长大于等于第二预设时长时，将所述基准工作频率更新为第三频率。

23、可选的，所述基于所述破碎装置对应的基准工作频率，控制所述破碎装置变频工作，还包括：

24、在所述基准工作频率为第三频率的情况下，控制所述破碎装置以所述第三频率工作；

25、直至所述破碎装置以所述第三频率工作的工作时长高于第一预设时长，控制所述破碎装置以第二频率工作；

26、直至所述破碎装置的工作时长达到第二预设时长，控制所述破碎装置以第三频率工作；

27、其中，所述第二频率大于所述第三频率。

28、可选的，所述根据所述破碎装置的工作时长，更新所述基准工作频率，还包括：

29、在所述基准工作频率为第三频率的情况下，

30、如果所述破碎装置的工作时长小于等于第一预设时长，将所述基准工作频率更新为第一频率；

31、如果所述破碎装置的工作时长大于第一预设时长，且小于第二预设时长时，将所述基准工作频率更新为第二频率。

32、另一方面，本发明还提出一种破碎作业装置，包括：

33、获取模块，用于获取破碎装置对应的基准工作频率；

34、第一处理模块，用于基于所述破碎装置对应的基准工作频率，控制所述破碎装置变频工作；

35、第二处理模块，用于根据所述破碎装置的工作时长，更新所述基准工作频率。

36、另一方面，本发明还提出一种作业机械，该作业机械包括上述所述的破碎作业装置。

37、另一方面，本发明还提出一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据上述所述的破碎作业方法。

38、本发明的一种破碎作业方法，包括：获取破碎装置对应的基准工作频率；基于所述破碎装置对应的基准工作频率，控制所述破碎装置变频工作；根据所述破碎装置的工作时长，更新所述基准工作频率。该方法基于破碎装置在不同频率下的打击力不同，根据不同岩石硬度，破碎装置进行自动化调整基准工作频率，确保在打击力足够的前提下以快速进行作业。实现了针对不同破碎区域及时调节频率，提高了生产效率和操作体验。

39、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种破碎作业方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述破碎装置对应的基准工作频率，控制所述破碎装置变频工作，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述破碎装置的工作时长，更新所述基准工作频率，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述破碎装置对应的基准工作频率，控制所述破碎装置变频工作，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述破碎装置的工作时长，更新所述基准工作频率，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述破碎装置对应的基准工作频率，控制所述破碎装置变频工作，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述破碎装置的工作时长，更新所述基准工作频率，还包括：

8.一种破碎作业装置，其特征在于，包括：

9.一种作业机械，其特征在于，该作业机械包括上述权利要求8项所述的破碎作业装置。

10.一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的破碎作业方法。

技术总结本发明实施例提供一种破碎作业方法、装置及作业机械，包括：获取破碎装置对应的基准工作频率；基于所述破碎装置对应的基准工作频率，控制所述破碎装置变频工作；根据所述破碎装置的工作时长，更新所述基准工作频率，该方法提高了破碎作业的效率。技术研发人员：唐国栋,狄祥,郭瑞鹏,高见厂,吴元峰,袁野受保护的技术使用者：中联重科土方机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2