一种轴承工件装配设备的制作方法

本发明涉及工件装配，具体涉及一种轴承工件装配设备。

背景技术：

1、定位销和轴承都是涡轮增压器里的重要部件，装配质量直接关系到涡轮增压器工作性能的好坏。

2、目前，定位销与轴承工件装配时，将轴承工件放置于事先准备好的定位工装中，再由人工利用压装工具将定位销装配至轴承工件的轴承套的销孔之内。然而，此举存在一定的安全隐患，即操作人员利用压装工具压装时常不慎将手指弄伤。并且，反复压装不仅在一定程度上提高了劳动强度，使得装配效率受到影响，而且依靠经验判断定位销是否压装到位，从而影响定位销的装配精度。

技术实现思路

1、基于上述表述，本发明提供了一种轴承工件装配设备，旨在解决现有的木制承重结构无法装配膜结构的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种轴承工件装配设备，包括：

4、机架，具有沿竖直方向依次设置的工作台、承载台和第一托盘；

5、运送装置，与所述工作台平行设置，所述运送装置用于运送第二托盘；

6、移送装置，与所述工作台相对设置，所述移送装置用于将所述轴承工件移送至所述第一托盘或所述第二托盘；

7、压销装置，包括压销机构，所述压销机构设于所述工作台上，所述压销机构包括存销组件和压销组件，所述压销组件设于所述存销组件背离所述工作台的一侧，所述存销组件用于存放定位销，所述压销组件用于将所述定位销压入所述轴承工件的轴承套的销孔。

8、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

9、进一步地，所述机架上设有第一移动组件，所述第一移动组件与所述工作台相对设置，所述第一移动组件包括第一承载板、第一驱动件、第一滑动件和移动板，所述第一驱动件和所述第一滑动件均设于所述第一承载板上，所述第一滑动件为至少一对，每对所述第一滑动件关于所述第一驱动件的中心轴线轴对称，所述移动板连接于所述第一驱动件的输出端和每个所述第一滑动件，所述移送装置可以设于所述移动板上。

10、进一步地，所述移送装置包括双轴机械手和夹具，所述夹具设于所述双轴机械手的输出端。

11、进一步地，所述存销组件包括第一支撑座、第一移动座、第二支撑座、存销容器、第三驱动件和连接杆，所述第一支撑座、所述第一移动座、所述第二支撑座和所述存销容器面向所述第一托盘依次设置，所述第三驱动件设于所述第一移动座的一侧，所述第三驱动件的输出端连接于所述第一移动座，所述第一移动座上开设有第一穿孔，所述连接杆为至少一对，每个所述连接杆设于所述第一移动座靠近所述第二支撑座的一侧，所述第二支撑座对应每个所述连接杆开设滑孔，所述连接杆背离所述第一移动座的一端一一对应地穿过所述滑孔并连接与于所述存销容器。

12、进一步地，所述压销组件包括第四驱动件和压销杆，所述压销杆的一端连接于所述第四驱动件的输出端，所述压销杆的另一端穿过所述第一穿孔和所述第二支撑座的长槽并插接于所述存销容器。

13、进一步地，所述压销装置包括位置切换组件和导向组件，所述压销机构和所述导向组件均设于所述位置切换组件上，所述导向组件与所述压销机构平行设置，所述位置切换组件包括第五驱动件、第三滑动件和第二承载板，所述第三滑动件为至少一对，每对所述第三滑动件关于所述第五驱动件的中心轴线轴对称，所述第二承载板连接于所述第五驱动件的输出端和每个所述第三滑动件，所述导向组件包括第六驱动件和调整杆，所述调整杆的一端连接于所述第六驱动件的输出端。

14、进一步地，包括定位装置，所述定位装置设于所述工作台上，所述定位装置位于所述第一托盘背离所述压销装置的一侧，所述定位装置包括第一推拉组件和抵挡组件，所述第一推拉组件包括第七驱动件、第四滑动件和第二移动座，所述第七驱动件和所述第四滑动件面向所述第一托盘依次设置，所述第二移动座设于所述第四滑动件上，所述第二移动座连接于所述第七驱动件的输出端，所述抵挡组件包括套筒、十字杆和弹性件，所述套筒设于所述第二移动座背离所述第七驱动件的一侧，所述十字杆的一端插接于所述套筒之内，所述弹性件的一端抵接于所述套筒背离所述第二移动座的一端，所述弹性件的另一端抵接于所述十字杆的凸起。

15、进一步地，所述定位装置包括第二移动组件、第二推拉组件和测量组件，所述第一推拉组件和所述第二推拉组件均设于所述第二移动组件上，所述第二移动组件的结构与所述第一移动组件的结构相同，所述第二推拉组件的结构与所述第一推拉组件的结构相同，所述测量组件包括位移传感器、基准管和测量杆，所述位移传感器设于所述第二移动组件的第二移动座上，所述基准管设于所述第二移动组件的第二移动座远离所述位移传感器的一侧，所述所述第二移动组件的第二移动座上开设有第二穿孔，所述测量杆的一端依次穿过所述基准管和所述第二穿孔并连接于所述位移传感器的测量端。

16、进一步地，包括送销装置，所述送销装置设于所述机架上，所述送销装置与所述工作台相对设置，所述送销装置包括振动盘、分配盒体、第八驱动件和送销管，所述分配盒体与所述振动盘相对设置，所述分配盒体的定位销输入端通过第一连接管连接于所述振动盘的定位销输出端，所述分配盒体的气体输入端连接有第二连接管，所述第八驱动件设于所述分配盒体上，且所述第八驱动件的输出端伸入所述分配盒体之内，所述送销管的一端连接于所述分配盒体的气体输出端，所述送销管的另一端固定于所述工作台或所述承载台上，且所述送销管的另一端与所述存销容器背离所述第二支撑座的一端对应。

17、进一步地，包括测距装置，所述测距装置包括支撑杆、光电发射器和光电接收器，所述支撑杆与所述存销容器相对设置，所述光电发射器和光电接收器均设于所述支撑杆上，所述光电发射器和所述光电接收器沿所述支撑杆的长度方向依次设置，所述存销容器上开设有用于所述光电发射器的光源穿过的多个通光孔。

18、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

19、(1)本申请通过运送装置、移送装置和压销装置的配合，能够实现定位销自动装配，减少人工参与，从而减低劳动强度，提高生产效率，保证定位销的装配精度。

20、(2)本申请导向组件可对轴承工件的第一进油口的角度进行微调，使得存销容器与轴承工件的第一进油口对应时，轴承工件的第一进油口能够与存销容器和压销杆同轴，从而保证压销精度。

21、(3)本申请通过第一推拉组件和抵挡组件配合，抵挡组件对定位销产生阻挡作用，防止定位销进入到轴承工件的轴承套，从而保证定位销装配的精确度。

22、(4)本申请通过第二推拉组件和测量组件配合，在定位销装配完成之后，测量组件对定位销的位置进行测量，从而保证定位销装配的精确度。

23、(5)本申请通过送钉装置可以实现自动送销，无需人工参与，不仅可以减少安全隐患，而且可以提高装配效率。

技术特征：

1.一种轴承工件装配设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轴承工件装配设备，其特征在于，所述机架(10)上设有第一移动组件(15)，所述第一移动组件(15)与所述工作台(11)相对设置，所述第一移动组件(15)包括第一承载板(151)、第一驱动件(153)、第一滑动件(152)和移动板(154)，所述第一驱动件(153)和所述第一滑动件(152)均设于所述第一承载板(151)上，所述第一滑动件(152)为至少一对，每对所述第一滑动件(152)关于所述第一驱动件(153)的中心轴线轴对称，所述移动板(154)连接于所述第一驱动件(153)的输出端和每个所述第一滑动件(152)，所述移送装置(30)可以设于所述移动板(154)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种轴承工件装配设备，其特征在于，所述移送装置(30)包括双轴机械手(31)和夹具(32)，所述夹具(32)设于所述双轴机械手(31)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种轴承工件装配设备，其特征在于，所述存销组件(411)包括第一支撑座(4111)、第一移动座(4112)、第二支撑座(4113)、存销容器(4114)、第三驱动件(4115)和连接杆(4116)，所述第一支撑座(4111)、所述第一移动座(4112)、所述第二支撑座(4113)和所述存销容器(4114)面向所述第一托盘(13)依次设置，所述第三驱动件(4115)设于所述第一移动座(4112)的一侧，所述第三驱动件(4115)的输出端连接于所述第一移动座(4112)，所述第一移动座(4112)上开设有第一穿孔，所述连接杆(4116)为至少一对，每个所述连接杆(4116)设于所述第一移动座(4112)靠近所述第二支撑座(4113)的一侧，所述第二支撑座(4113)对应每个所述连接杆(4116)开设滑孔，所述连接杆(4116)背离所述第一移动座(4112)的一端一一对应地穿过所述滑孔并连接与于所述存销容器(4114)。

5.根据权利要求4所述的一种轴承工件装配设备，其特征在于，所述压销组件(412)包括第四驱动件(4121)和压销杆(4122)，所述压销杆(4122)的一端连接于所述第四驱动件(4121)的输出端，所述压销杆(4122)的另一端穿过所述第一穿孔和所述第二支撑座(4113)的长槽并插接于所述存销容器(4114)。

6.根据权利要求1所述的一种轴承工件装配设备，其特征在于，所述压销装置(40)包括位置切换组件(42)和导向组件(43)，所述压销机构(41)和所述导向组件(43)均设于所述位置切换组件(42)上，所述导向组件(43)与所述压销机构(41)平行设置，所述位置切换组件(42)包括第五驱动件(422)、第三滑动件(421)和第二承载板(423)，所述第三滑动件(421)为至少一对，每对所述第三滑动件(421)关于所述第五驱动件(422)的中心轴线轴对称，所述第二承载板(423)连接于所述第五驱动件(422)的输出端和每个所述第三滑动件(421)，所述导向组件(43)包括第六驱动件(431)和调整杆(432)，所述调整杆(432)的一端连接于所述第六驱动件(431)的输出端。

7.根据权利要求2所述的一种轴承工件装配设备，其特征在于，包括定位装置(50)，所述定位装置(50)设于所述工作台(11)上，所述定位装置(50)位于所述第一托盘(13)背离所述压销装置(40)的一侧，所述定位装置(50)包括第一推拉组件(51)和抵挡组件(52)，所述第一推拉组件(51)包括第七驱动件(511)、第四滑动件(512)和第二移动座(513)，所述第七驱动件(511)和所述第四滑动件(512)面向所述第一托盘(13)依次设置，所述第二移动座(513)设于所述第四滑动件(512)上，所述第二移动座(513)连接于所述第七驱动件(511)的输出端，所述抵挡组件(52)包括套筒(521)、十字杆(522)和弹性件(523)，所述套筒(521)设于所述第二移动座(513)背离所述第七驱动件(511)的一侧，所述十字杆(522)的一端插接于所述套筒(521)之内，所述弹性件(523)的一端抵接于所述套筒(521)背离所述第二移动座(513)的一端，所述弹性件(523)的另一端抵接于所述十字杆(522)的凸起。

8.根据权利要求7所述的一种轴承工件装配设备，其特征在于，所述定位装置(50)包括第二移动组件(53)、第二推拉组件(54)和测量组件(55)，所述第一推拉组件(51)和所述第二推拉组件(54)均设于所述第二移动组件(53)上，所述第二移动组件(53)的结构与所述第一移动组件(15)的结构相同，所述第二推拉组件(54)的结构与所述第一推拉组件(51)的结构相同，所述测量组件(55)包括位移传感器(551)、基准管(552)和测量杆(553)，所述位移传感器(551)设于所述第二移动组件(53)的第二移动座(513)上，所述基准管(552)设于所述第二移动组件(53)的第二移动座(513)远离所述位移传感器(551)的一侧，所述所述第二移动组件(53)的第二移动座(513)上开设有第二穿孔，所述测量杆(553)的一端依次穿过所述基准管(552)和所述第二穿孔并连接于所述位移传感器(551)的测量端。

9.根据权利要求4所述的一种轴承工件装配设备，其特征在于，包括送销装置(60)，所述送销装置(60)设于所述机架(10)上，所述送销装置(60)与所述工作台(11)相对设置，所述送销装置(60)包括振动盘(61)、分配盒体(62)、第八驱动件(63)和送销管(64)，所述分配盒体(62)与所述振动盘(61)相对设置，所述分配盒体(62)的定位销(92)输入端通过第一连接管(621)连接于所述振动盘(61)的定位销(92)输出端，所述分配盒体(62)的气体输入端连接有第二连接管(622)，所述第八驱动件(63)设于所述分配盒体(62)上，且所述第八驱动件(63)的输出端伸入所述分配盒体(62)之内，所述送销管(64)的一端连接于所述分配盒体(62)的气体输出端，所述送销管(64)的另一端固定于所述工作台(11)或所述承载台(12)上，且所述送销管(64)的另一端与所述存销容器(4114)背离所述第二支撑座(4113)的一端对应。

10.根据权利要求9所述的一种轴承工件装配设备，其特征在于，包括测距装置(70)，所述测距装置(70)包括支撑杆(71)、光电发射器(72)和光电接收器(73)，所述支撑杆(71)与所述存销容器(4114)相对设置，所述光电发射器(72)和光电接收器(73)均设于所述支撑杆(71)上，所述光电发射器(72)和所述光电接收器(73)沿所述支撑杆(71)的长度方向依次设置，所述存销容器(4114)上开设有用于所述光电发射器(72)的光源穿过的多个通光孔(41141)。

技术总结本发明涉及一种轴承工件装配设备，包括机架、运送装置、移送装置和压销装置，机架具有沿竖直方向依次设置的工作台、承载台和第一托盘；运送装置与工作台平行设置，运送装置用于运送第二托盘；移送装置与工作台相对设置，移送装置用于将轴承工件移送至第一托盘或第二托盘；压销装置包括压销机构，压销机构设于工作台上，压销机构包括存销组件和压销组件，压销组件设于存销组件背离工作台的一侧，存销组件用于存放定位销，压销组件用于将定位销压入轴承工件的轴承套的销孔。本申请通过运送装置、移送装置和压销装置的配合，能够实现定位销自动装配，减少人工参与，从而减低劳动强度，提高生产效率，保证定位销的装配精度。技术研发人员：梁伟东,段守书受保护的技术使用者：武汉中安佳通装备技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2