一种用于流量控制阀的组装设备及其工作方法与流程

本发明应用于控制阀组装背景，名称是一种用于流量控制阀的组装设备及其工作方法。

背景技术：

1、流量控制阀是一种采用高精度先导方式控制流量的多功能阀门。适用于配水管需控制流量和压力的管路中，保持预定流量不变，将过大流量限制在一个预定值，并将上游高压适当减低，即使主阀上游的压力发生变化，也不会影响主阀下游的流量。其连接方式分为法兰式与螺纹式；焊接式。控制调节方式分为自动与手动。

2、然而现有的流量控制阀在组装厂多为工人手工组装，通过手持螺丝机对控制阀的两端进行螺丝固定，效率低下同时无法保证产品质量，在遇到工艺繁琐的控制阀，则更加费时费力。

3、故，有必要提供一种用于流量控制阀的组装设备及其工作方法，可以达到自动化组装的作用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于流量控制阀的组装设备及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于流量控制阀的组装设备及其工作方法，包含安装组件、输送组件、抓取组件、送货组件、供料组件，所述安装组件包括推进器，所述推进器的输出端设置有框架，所述框架的前侧设置有电机，所述电机的输出端设置有内齿盘，所述框架的内侧轴承连接有齿轮，所述齿轮与内齿盘相互啮合连接，所述齿轮的前侧设置有延长套，所述延长套的内部滑动连接有延长杆，所述延长杆的顶部设置有转接块，所述转接块的后侧焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的后侧与延长套相互焊接，所述延长杆的后侧设置有限位栓，所述限位栓与延长套相互滑动连接；

3、所述转接块的前侧轴承连接有控制器，所述控制器的前侧设置有套筒，所述控制器的前侧设置有磁吸头，所述磁吸头与套筒滑动连接；

4、所述转接块的侧边固定安装有转接杆，所述转接杆的上方设置有第一气缸，所述第一气缸的底部设置有调节器，所述调节器的上方焊接有第二弹簧，所述第一气缸的内部滑动连接有第一气杆，所述控制器的顶部设置有感应器，所述第一气杆的顶部与感应器相互连接，所述第一气杆的外部设置有第三弹簧。

5、在一个实施例中，所述输送组件包括底座，所述底座的上方设置有第三推杆电机，所述第三推杆电机的后侧设置有轨道杆，所述轨道杆的上方滑动连接有输送座，所述输送座的内部螺纹啮合有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与底座相互连接，所述螺纹杆的顶部设置有第一斜齿轮，所述底座的后侧设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合连接，所述第二斜齿轮的中心轴上方设置有第一链轮，所述输送座的顶部设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条相互连接，所述第二链轮的上方设置有固定器，所述固定器的上方设置有控制阀。

6、在一个实施例中，所述抓取组件包括第一延伸板，所述第一延伸板与输送座相互连接，所述第一延伸板的上方设置有滑动轨道，所述滑动轨道的前侧滑动连接有运输器，所述运输器的左侧设置有限位器，所述限位器的右侧设置有抓取器，所述抓取器的右侧设置有夹爪，所述滑动轨道的后侧设置有固定架，所述推进器的后侧与固定架通过旋转器连接。

7、在一个实施例中，所述送货组件包括侧边架，所述侧边架与底座通过第二延伸板相互连接，所述侧边架与输送座相互连接，所述侧边架的上方固定安装有送货板，所述送货板的上方设置有储存仓，所述储存仓的后侧设置有阻止器，所述送货板的上方设置有推送器，所述推送器的输出端设置有推送头，所述储存仓的下方设置有准备仓，所述侧边架的顶部设置有第二组送货器。

8、在一个实施例中，所述供料组件包括增高架，所述增高架的顶部设置有左传送器，所述增高架的顶部设置有中传送器，所述增高架的顶部设置有右传送器，所述增高架的顶部设置有输送槽，所述输送槽的外侧设置有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端设置有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端设置有拨片，所述输送槽的顶部设置有供料仓，所述供料仓的后侧设置有送料机。

9、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过一个电机带动内齿盘实现多个螺丝旋入组件一同运转，实现整体同步操作，通过第一气缸实现所有螺丝的旋入紧度相同，避免出现过松或过紧的情况，理由机械师的夹爪抓取不同的连接圈实现自动化机械组装，控制阀底部通过螺杆与多个斜齿轮配合，利用链条实现控制阀向后位移的同时实现旋转换位，通过传送夹持螺丝传送螺丝刀指定位置，辅助后期磁吸头吸附螺丝，整体装置实现自动化控制阀组装，提高效率同时提升质量。

技术特征：

1.一种用于流量控制阀的组装设备，包含安装组件、输送组件、抓取组件、送货组件、供料组件，其特征在于：所述安装组件包括推进器(38)，所述推进器(38)的输出端设置有框架(3)，所述框架(3)的前侧设置有电机(4)，所述电机(4)的输出端设置有内齿盘(5)，所述框架(3)的内侧轴承连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)与内齿盘(5)相互啮合连接，所述齿轮(6)的前侧设置有延长套(7)，所述延长套(7)的内部滑动连接有延长杆(8)，所述延长杆(8)的顶部设置有转接块(11)，所述转接块(11)的后侧焊接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的后侧与延长套(7)相互焊接，所述延长杆(8)的后侧设置有限位栓(9)，所述限位栓(9)与延长套(7)相互滑动连接；

2.根据权利要求1所述的一种用于流量控制阀的组装设备，其特征在于：所述输送组件包括底座(1)，所述底座(1)的上方设置有第三推杆电机(21)，所述第三推杆电机(21)的后侧设置有轨道杆(23)，所述轨道杆(23)的上方滑动连接有输送座(22)，所述输送座(22)的内部螺纹啮合有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的顶端与底座(1)相互连接，所述螺纹杆(24)的顶部设置有第一斜齿轮(25)，所述底座(1)的后侧设置有第二斜齿轮(26)，所述第一斜齿轮(25)与第二斜齿轮(26)相互啮合连接，所述第二斜齿轮(26)的中心轴上方设置有第一链轮(27)，所述输送座(22)的顶部设置有第二链轮(28)，所述第一链轮(27)与第二链轮(28)通过链条(29)相互连接，所述第二链轮(28)的上方设置有固定器(30)，所述固定器(30)的上方设置有控制阀(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于流量控制阀的组装设备，其特征在于：所述抓取组件包括第一延伸板(31)，所述第一延伸板(31)与输送座(22)相互连接，所述第一延伸板(31)的上方设置有滑动轨道(32)，所述滑动轨道(32)的前侧滑动连接有运输器(33)，所述运输器(33)的左侧设置有限位器(34)，所述限位器(34)的右侧设置有抓取器(35)，所述抓取器(35)的右侧设置有夹爪(36)，所述滑动轨道(32)的后侧设置有固定架(37)，所述推进器(38)的后侧与固定架(37)通过旋转器连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于流量控制阀的组装设备，其特征在于：所述送货组件包括侧边架(39)，所述侧边架(39)与底座(1)通过第二延伸板(41)相互连接，所述侧边架(39)与输送座(22)相互连接，所述侧边架(39)的上方固定安装有送货板(40)，所述送货板(40)的上方设置有储存仓(45)，所述储存仓(45)的后侧设置有阻止器(46)，所述送货板(40)的上方设置有推送器(42)，所述推送器(42)的输出端设置有推送头(43)，所述储存仓(45)的下方设置有准备仓(44)，所述侧边架(39)的顶部设置有第二组送货器(58)。

5.根据权利要求1所述的一种用于流量控制阀的组装设备，其特征在于：所述供料组件包括增高架(48)，所述增高架(48)的顶部设置有左传送器(49)，所述增高架(48)的顶部设置有中传送器(50)，所述增高架(48)的顶部设置有右传送器(51)，所述增高架(48)的顶部设置有输送槽(52)，所述输送槽(52)的外侧设置有第一推杆电机(53)，所述第一推杆电机(53)的输出端设置有第二推杆电机(54)，所述第二推杆电机(54)的输出端设置有拨片(55)，所述输送槽(52)的顶部设置有供料仓(56)，所述供料仓(56)的后侧设置有送料机(57)。

6.根据权利要求1所述的一种用于流量控制阀的组装设备的工作方法，其步骤包括：

技术总结本发明公开了一种用于流量控制阀的组装设备及其工作方法，包含安装组件、输送组件、抓取组件、送货组件、供料组件，所述安装组件包括推进器，所述推进器的输出端设置有框架，所述框架的前侧设置有电机，所述电机的输出端设置有内齿盘，所述框架的内侧轴承连接有齿轮，所述齿轮与内齿盘相互啮合连接，所述齿轮的前侧设置有延长套，所述延长套的内部滑动连接有延长杆，所述延长杆的顶部设置有转接块，所述转接块的后侧焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的后侧与延长套相互焊接，所述延长杆的后侧设置有限位栓，所述限位栓与延长套相互滑动连接，所述转接块的前侧轴承连接有控制器，本发明，便捷高效地实现了组装功能。技术研发人员：陈杰受保护的技术使用者：拓洛威斯（江苏）流体科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2