一种线材套壳焊接设备的制作方法

本发明涉及线材加工领域技术，尤其是指一种线材套壳焊接设备。

背景技术：

1、随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用越来越广泛，无论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、mp3等，连接器都作为一种重要的媒介元素而不可或缺，传统的数据线在加工过程中，通常需要把各分线体连接端的非金属外层剥除、切平、与接口对接和对接后进行焊接等工序，完成上述工序在工作时首先需把线一一夹排至多个排线夹具中，然后在不同的工作平台上实现，其受人工操作限制容易造成操作偏差而影响剥线精度，同时存在效率低下，而且手工时操作时容易产生危险。

2、后来，市面上出现了一种数据线加工设备，其通过将线材放置于加工设备上，利用输送机构将线材移送至多个工序处，以实现线材的剥外被、芯线定位、芯线剥外被、与接口对接和对接后进行焊接加工，并且，为了使得数据线在后期使用时可以长期使用，从而需要在数据线的端部设置有套壳，以保护内部的线缆；但是，现有的数据线加工设备结构设计欠佳，其设备上并不具备线材套壳的工序，使得套壳与线材的安装操作是在线材焊接有接口后，并采用人工安装的方式进行，降低了产品的生产效率，提高生产成本，不能满足用户的使用需求，实用性不强，适用范围小。

3、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线材套壳焊接设备，其利用套壳机构将壳体抓取并装设于线材上，配合辅助机构的设置，以对线材进行夹持定位，从而有利于线材的套壳操作，取消后续人工套壳工序，提高了产品的生产效率，满足用户的使用需求，实用性强，适用范围广。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种线材套壳焊接设备，包括有机台、用于输送并裁切线材的第一上料机构、用于放置定位线材的夹具、用于输送夹具的输送机构、用于输送壳体的第二上料机构、用于抓取壳体并朝向线材进行套壳动作的套壳机构、用于对线材剥皮的剥皮机构、用于输送接头的第三上料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构；其中：

4、所述第一上料机构、输送机构、第二上料机构、套壳机构、剥皮机构、第三上料机构和焊接机构均设置于机台上，所述第一上料机构、套壳机构、剥皮机构和焊接机构沿输送机构的输送方向间距式布置，所述第三上料机构设置于焊接机构的一侧，所述第二上料机构设置于套壳机构的侧旁，所述套壳机构与输送机构之间设置有用于辅助套壳机构进行套壳动作的辅助机构，所述辅助机构包括有第一夹持件、用于控制第一夹持件进行夹持动作的第一驱动装置和用于控制第一夹持件升降的第一升降装置。

5、作为一种优选方案，所述套壳机构包括有第二夹持件、用于控制第二夹持件进行夹持动作的第二驱动装置、用于控制第二夹持件转动的第一旋转装置和用于控制第二夹持件朝向输送机构移动的第一位移装置，所述第二夹持件位于第一夹持件的后侧；

6、所述第二上料机构具有上料通道，所述第二夹持件位于上料通道的前侧。

7、作为一种优选方案，所述第二夹持件和第二驱动装置均设置有两个，两个第二夹持件左右间距式布置，两个第二驱动装置分别驱动连接于两个第二夹持件，所述第二上料机构设置有两个并对应两个第二夹持件左右间距式布置，相应的，所述第一夹持件设置有两个并对应两个第二夹持件左右间距式布置。

8、作为一种优选方案，所述第一上料机构上设置有用于抓取线材并将线材水平旋转180度的抓取旋转机构，所述抓取旋转机构位于输送机构的上方，所述抓取旋转机构连接有用于控制抓取旋转机构升降的第二升降装置，所述线材随抓取旋转机构的抓取旋转呈u形状，所述线材的两端定位于输送机构上相邻两个夹具上。

9、作为一种优选方案，所述机台上设置有用于抓取线材并调整壳体位置的壳体调整机构，所述壳体调整机构包括有第一座体及设置于第一座体上的第三夹持件、第四夹持件、第三驱动装置、第四驱动装置、第二位移装置、第三升降装置、第四升降装置，所述第三夹持件可前后活动式设置于第一座体上，所述第四夹持件设置于第一座体上并位于第三夹持件的后方，所述第三驱动装置和第四驱动装置分别连接于第三夹持件、第四夹持件，所述第二位移装置驱动连接于第三夹持件以控制第三夹持件在第一座体上的前后往复位移，所述第三升降装置驱动连接于第三夹持件以控制第三夹持件在第一座体上的升降，所述第四升降装置连接于第四夹持件以以控制第四夹持件在第一座体上的升降。

10、作为一种优选方案，所述剥皮机构包括有用于剥线材外被的第一剥皮装置和用于剥芯线外被的第二剥皮装置，所述第一剥皮装置和第二剥皮装置沿输送机构的输送方向间距式布置，并位于套壳机构、焊接机构之间，所述第一剥皮装置和第二剥皮装置之间设置有用于整理芯线位置的整线机构；

11、以及，所述输送机构包括有左右间距式布置的第一输送装置、第二输送装置，所述第一上料机构、套壳机构、第一剥皮装置和整线机构左右间距式布置于第一输送装置的后侧，所述辅助机构位于第一输送装置、套壳机构之间，所述第二剥皮装置和焊接机构左右间距式布置于第二输送装置的后侧。

12、作为一种优选方案，还设置有距离调整机构，所述距离调整机构用于调整相邻两条线材之间或线材的两端之间的距离，所述距离调整机构包括有第二座体、移送装置、第五夹持件、移动座、第五驱动装置、第五升降装置、第三位移装置和第四位移装置，所述移送装置用于移送调整距离后的线材，所述移送装置位于第一输送装置、第二输送装置之间，所述第二座体位于移送装置的后侧，所述移动座可左右活动式设置于第二座体上，所述第三位移装置驱动连接于移动座，所述第五夹持件设置有两个并左右间距式布置于移动座上，两个第五夹持件位于移送装置的上方，所述第四位移装置设置于移动座上，所述第四位移装置驱动连接于其一第五夹持件以控制第五夹持件远离或靠近另一第五夹持件，所述第五升降装置驱动连接于移动座。

13、作为一种优选方案，所述移送装置和第二输送装置之间设置有线材移送机构，以将调整距离后的线材移送至第二输送装置的夹具上。

14、作为一种优选方案，所述机台上设置有用于识别芯线位置是否正确的位置识别机构，所述位置识别机构位于第二输送装置的后侧并位于第二剥皮装置的侧旁，所述位置识别机构包括有第三座体及设置于第三座体上的识别模块、第六夹持件、第六驱动装置、第六升降装置、第二旋转装置，所述识别模块用于识别芯线位置，所述第六夹持件用于夹持定位线材，所述第六驱动装置驱动连接于第六夹持件以控制第六夹持件将线材夹持或松开，所述第六升降装置连接于第六夹持件以控制第六夹持件上升或下降，所述第二旋转装置连接于第六夹持件。

15、作为一种优选方案，所述机台上设置有用于输送壳体的输送通道和用于调节壳体方向的调节组件，所述输送通道位于套壳机构的后侧，所述调节组件包括有调节座、第三旋转装置和推移装置，所述调节座上设置有用于放置定位壳体的放置槽，所述放置槽的前端、后端均贯通调节座，所述调节座位于第二上料机构、输送通道之间，所述第三旋转装置驱动连接于调节座以控制调节座朝向第二上料机构转动或朝向输送通道转动，所述推移装置设置于调节座的侧旁以将放置槽上的壳体推移至输送通道上。

16、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过各机构的设计，利用套壳机构将壳体抓取并装设于线材上，配合辅助机构的设置，以对线材进行夹持定位，从而有利于线材的套壳操作，取消后续人工套壳工序，同时，再用输送机构将其移至各工序内进行加工处理，从而实现了线材与壳体、头的自动化生产，提高了产品的生产效率，结构设计巧妙合理，加工时间短，降低了数据线的生产成本，满足用户的使用需求，实用性强，适用范围广；

17、其次是，抓取旋转机构的设置，以实现线材两端的自动化套壳、焊接接口操作，进一步提高了产品的生产效率，可用性佳，同时，壳体调整机构的设置，以调节壳体在线材的位置，避免了壳体在线材剥皮或是焊接接口时造成影响，有利于线材后续的剥皮、焊接操作；

18、以及，卡槽的设置，以使整线的芯线移至第二输送装置的夹具时的位置定位，避免了芯线移送过程中出现偏离现象，保证了芯线后续的加工稳定性，同时，识别模块和旋转机构的设置，避免了后续焊接工序中出现芯线位置与接头焊接位置不正确的现象，导致数据线不能使用，保证了芯线的位置正确，从而保证了数据线的加工质量稳定一致。

19、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。