一种PCB自动铆接机的制作方法

本发明涉及pcb铆接，具体为一种pcb自动铆接机。

背景技术：

1、pcb铆接机是一种专门用于pcb板件铆接的设备，通过将铆钉或其他紧固件压入pcb板上的预留孔中，实现不同部件或板层之间的紧固连接，满足pcb板对连接精度的严格要求。

2、目前，pcb铆接机不便实现多角度移动，在操作过程中无法精确对准pcb板上的预留孔，为了避免铆钉压入位置出现偏移，操作人员还需要花费一定的时间进行手动调整或重新定位，从而降低了生产效率，鉴于此，设计了一种pcb自动铆接机。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的pcb铆接机不便实现多角度移动，在操作过程中无法精确对准pcb板上的预留孔，为了避免铆钉压入位置出现偏移，操作人员还需要花费一定的时间进行手动调整或重新定位，从而降低了生产效率的缺陷，从而提供一种pcb自动铆接机。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供一种pcb自动铆接机，包括机箱，所述机箱的背面设有上料机构，所述机箱的顶部固定连接有y轴移动机构和铆接机构；

3、所述上料机构将无序的铆钉自动有序地排列并输送至出料端，将pcb板放置在y轴移动机构，所述y轴移动机构带动pcb板前后移动，所述铆接机构将铆钉进行夹持并铆接在pcb板上。

4、进一步地，所述上料机构包括机架，所述机架的顶部固定连接有振动盘，所述振动盘的出料端固定连接有轨道，所述轨道的底部固定连接有直震。

5、进一步地，所述机架上固定连接有支板，所述直震的底部固定连接在支板的顶部，所述支板的顶部固定连接有推动件，所述推动件的输出端固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有模块，所述模块内设有容纳槽，所述轨道的出料端与容纳槽连接。

6、进一步地，所述立柱的外侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有挡料板，所述轨道出料端的侧面设有缺口，所述挡料板位于缺口内；

7、所述轨道出料端的底部固定连接有接料管，所述接料管的内侧与轨道外侧之间设有接料口。

8、进一步地，所述y轴移动机构包括固定架，所述固定架的底部固定连接在机箱的顶部，所述固定架的背面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹套设有移动块，所述移动块的顶部固定连接有操作台，所述操作台的顶部固定连接有垫板，所述操作台的外侧固定连接有下视觉检测单元。

9、进一步地，所述铆接机构包括支架，所述支架上固定连接有x轴移动组件，所述x轴移动组件的输出端固定连接有z轴移动组件，所述z轴移动组件底部的外侧固定连接有上视觉检测单元；

10、所述支架内壁的两侧均固定连接有夹具和废料箱，所述夹具位于废料箱的上方，所述支架内壁的两侧均固定连接有光电传感器。

11、进一步地，所述x轴移动组件包括第二电机，所述第二电机固定连接在支架上，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹套设有螺母，所述螺母的外表面固定连接有连接块。

12、进一步地，所述z轴移动组件包括立架，所述立架固定连接在连接块上，所述立架的顶部设有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆的外表面螺纹套设有升降板，所述升降板底部的两侧均固定连接有连接杆，所述立架底部的两侧均嵌设有滑套，所述连接杆的底部穿过滑套并延伸至立架的底部，所述连接杆的底部固定连接有夹爪件，所述夹爪件上连接有下压件。

13、进一步地，所述夹爪件包括安装板，所述安装板的底部固定连接有气动手指，所述气动手指两侧的输出端分别固定连接有第一夹爪和第二夹爪，所述安装板底部的中部固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有定位杆。

14、进一步地，所述下压件包括l形板，所述l形板通过固定板固定连接在安装板上，所述l形板的外侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有连接件，所述连接件滑动连接在l形板上，所述连接件的底部固定连接有下压板，所述下压板上设有u形槽，所述u形槽套设在定位杆外表面的顶部。

15、借由上述技术方案，本发明提供了一种pcb自动铆接机，至少具备以下

16、有益效果：

17、1、该pcb自动铆接机，上料机构能够自动将无序的铆钉有序排列并输送至出料端，减少了人工操作的时间和精力，提高了整体生产流程的连贯性和效率，而y轴移动机构能够带动pcb板前后移动，确保铆接位置的精确性，减少了因手动调整位置而产生的误差和时间消耗，通过y轴移动机构的控制，结合铆接机构的夹持和铆接功能，可以确保铆钉被准确地压入pcb板上的预留孔中，满足pcb板对连接精度的严格要求，自动化的铆接过程减少了人为因素的干扰，使得每个铆接点的质量更加一致，提高了产品的整体合格率，大大降低了操作人员的劳动强度。

18、2、该pcb自动铆接机，振动盘通过振动将无序的铆钉进行筛选和排列，确保铆钉能够按照一定的方向和顺序进入轨道，排列好的铆钉沿着轨道向前输送，直震位于轨道底部，通过其振动作用进一步促进铆钉在轨道上的顺畅移动，防止堵塞或卡滞，将铆钉输送至模块的容纳槽内；当检测到铆钉的钉头向下时，第一气缸进行收缩动作，使挡料板从轨道的缺口内移除，顶升件对铆钉进行向上推动，当移动到轨道的缺口处时，如果铆钉的钉头向下，其芯杆部分会因为重力发现倾斜从缺口中掉出，通过接料口掉落到接料管中，实现了对铆钉的筛选，使得只有符合要求的铆钉进入铆接过程，从而提高了铆接的质量和可靠性。

19、3、该pcb自动铆接机，第一电机运行，带动第一丝杆的转动，使得移动块沿第一丝杆的方向移动，移动块的移动会带动操作台及其上的pcb板前后移动，垫板给pcb板提供稳定的支撑面，防止pcb板在移动过程中发生滑动或倾斜，而下视觉检测单元用于对铆钉状态进行视觉检测，可以实时检测铆钉的位置、姿态等信息。

20、4、该pcb自动铆接机，第二电机运行驱动第二丝杆旋转，通过螺母带动连接块左右移动，进而带动整个z轴移动组件在x轴方向上移动；而第三电机运行通过减速器驱动第三丝杆旋转，通过升降板和连接杆带动夹爪件升降移动，便于对铆钉的夹取及铆接作业。

21、5、该pcb自动铆接机，当气动手指运行时，其两侧的输出端会带动第一夹爪和第二夹爪进行相应的运动，第一夹爪和第二夹爪相互靠拢闭合时可以夹持铆钉，而第一夹爪和第二夹爪相互远离张开时可以释放铆钉，便于对铆钉的夹取。

22、6、该pcb自动铆接机，当需要铆接操作时，第二气缸推动连接件向下移动，随着连接件的下降，下压板也随之下降，将铆钉铆接在pcb板上，实现了自动化的铆接操作，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种pcb自动铆接机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的背面设有上料机构(2)，所述机箱(1)的顶部固定连接有y轴移动机构(3)和铆接机构(4)；

2.根据权利要求1所述的pcb自动铆接机，其特征在于：所述上料机构(2)包括机架(201)，所述机架(201)的顶部固定连接有振动盘(202)，所述振动盘(202)的出料端固定连接有轨道(203)，所述轨道(203)的底部固定连接有直震(204)。

3.根据权利要求2所述的pcb自动铆接机，其特征在于：所述机架(201)上固定连接有支板(205)，所述直震(204)的底部固定连接在支板(205)的顶部，所述支板(205)的顶部固定连接有推动件(206)，所述推动件(206)的输出端固定连接有立柱(207)，所述立柱(207)的顶部固定连接有模块(208)，所述模块(208)内设有容纳槽，所述轨道(203)的出料端与容纳槽连接。

4.根据权利要求3所述的pcb自动铆接机，其特征在于：所述立柱(207)的外侧固定连接有第一气缸(209)，所述第一气缸(209)的输出端固定连接有挡料板(210)，所述轨道(203)出料端的侧面设有缺口，所述挡料板(210)位于缺口内；

5.根据权利要求4所述的pcb自动铆接机，其特征在于：所述y轴移动机构(3)包括固定架(301)，所述固定架(301)的底部固定连接在机箱(1)的顶部，所述固定架(301)的背面固定连接有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端固定连接有第一丝杆(303)，所述第一丝杆(303)的外表面螺纹套设有移动块(304)，所述移动块(304)的顶部固定连接有操作台(305)，所述操作台(305)的顶部固定连接有垫板(306)，所述操作台(305)的外侧固定连接有下视觉检测单元(307)。

6.根据权利要求5所述的pcb自动铆接机，其特征在于：所述铆接机构(4)包括支架(401)，所述支架(401)上固定连接有x轴移动组件(402)，所述x轴移动组件(402)的输出端固定连接有z轴移动组件(403)，所述z轴移动组件(403)底部的外侧固定连接有上视觉检测单元(404)；

7.根据权利要求6所述的pcb自动铆接机，其特征在于：所述x轴移动组件(402)包括第二电机(4021)，所述第二电机(4021)固定连接在支架(401)上，所述第二电机(4021)的输出端固定连接有第二丝杆(4022)，所述第二丝杆(4022)的外表面螺纹套设有螺母(4023)，所述螺母(4023)的外表面固定连接有连接块(4024)。

8.根据权利要求7所述的pcb自动铆接机，其特征在于：所述z轴移动组件(403)包括立架(4031)，所述立架(4031)固定连接在连接块(4024)上，所述立架(4031)的顶部设有第三电机(4032)，所述第三电机(4032)的输出端固定连接有减速器(4033)，所述减速器(4033)的输出端固定连接有第三丝杆(4034)，所述第三丝杆(4034)的外表面螺纹套设有升降板，所述升降板底部的两侧均固定连接有连接杆(4035)，所述立架(4031)底部的两侧均嵌设有滑套(4036)，所述连接杆(4035)的底部穿过滑套(4036)并延伸至立架(4031)的底部，所述连接杆(4035)的底部固定连接有夹爪件(4037)，所述夹爪件(4037)上连接有下压件(4038)。

9.根据权利要求8所述的pcb自动铆接机，其特征在于：所述夹爪件(4037)包括安装板(40371)，所述安装板(40371)的底部固定连接有气动手指(40372)，所述气动手指(40372)两侧的输出端分别固定连接有第一夹爪(40373)和第二夹爪(40374)，所述安装板(40371)底部的中部固定连接有竖板(40375)，所述竖板(40375)的底部固定连接有定位杆(40376)。

10.根据权利要求9所述的pcb自动铆接机，其特征在于：所述下压件(4038)包括l形板(40381)，所述l形板(40381)通过固定板(40385)固定连接在安装板(40371)上，所述l形板(40381)的外侧固定连接有第二气缸(40382)，所述第二气缸(40382)的输出端固定连接有连接件(40383)，所述连接件(40383)滑动连接在l形板(40381)上，所述连接件(40383)的底部固定连接有下压板(40384)，所述下压板(40384)上设有u形槽，所述u形槽套设在定位杆(40376)外表面的顶部。

技术总结本发明涉及PCB铆接领域，具体涉及一种PCB自动铆接机，包括机箱，所述机箱的背面设有上料机构，所述机箱的顶部固定连接有Y轴移动机构和铆接机构；所述上料机构将无序的铆钉自动有序地排列并输送至出料端，将PCB板放置在Y轴移动机构，所述Y轴移动机构带动PCB板前后移动，所述铆接机构将铆钉进行夹持并铆接在PCB板上。本发明中自动化的铆接过程减少了人为因素的干扰，使得每个铆接点的质量更加一致，提高了产品的整体合格率，大大降低了操作人员的劳动强度。技术研发人员：胡亚荣受保护的技术使用者：深圳市智展电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2