一种起重机远程操控无线通信系统和方法与流程

本发明属于无线通信领域，尤其涉及一种起重机远程操控无线通信系统和方法。

背景技术：

1、在起重机械向智能化、信息化、无人化等方向发展之际，起重机械的远程操控应运而生，特别是港口码头的rtg(rubber tyred gantry crane：轮胎式龙门起重机)的远程操控得到认可和应用。起重机械，特别是可移动的，其远程操控需要高性能无线通信系统来支撑，高性能无线通信系统用于起重机械端（本地端）与远程端之间的高速、稳定、可靠的数据信息交互。以往涉及起重机远程操控的专利(例如专利申请号为202311302426.8、202110522968.0、201811023039.x、202180017577.1、pct/cn2017/084451)描述了起重机的远程操控方案，但存在无线通信系统性能不够好的缺点，其包括带宽速率容量不够大、稳定性不够好、可靠性不够高。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，提供一种起重机远程操控无线通信系统和方法，克服现有无线通信系统的带宽速率容量不够大、稳定性不够好、可靠性不够高问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

3、一种起重机远程操控无线通信系统，包括：远端系统和多个机端系统，每个机端系统设置在起重机上，多个机端系统与远端系统无线通信；其中，

4、远端系统包括：远端网络、远端无线接入点rap、远端智能控制器rc、第一天线；rc用于控制每个rap只能与特定的map进行无线通信；

5、机端系统包括：机端网络、机端无线接入点map、机端智能控制器mc、第二天线；mc用于控制map的候选通信对象，限定每个map只能与特定的rap进行无线通信；mc根据确定性信息确定机上各map的工作状态和允许的候选rap；mc根据非确定性信息从候选通信对象中选择一个rap进行通信；确定性信息包括：起重机所处位置信息、起重机进入或走出集装箱区信息、起重机转轮信息和轮胎角度信息；非确定性信息包括：rap的信号强度或信噪比；mc还用于自动配置map。

6、作为优选，操作台连接远端网络，通过操作台远程操控至少一个起重机。

7、作为优选，起重机远程操控的机上设备连接机端系统网络。

8、作为优选，mc用于控制每个map处于待机或正常工作状态，map处于待机工作状态时，不能将无线电信号承载的数据转送到机端网络和不能将机端网络发送过来的数据通过无线电信号发送；map处于正常状态时，将无线电信号承载的数据转送到机端网络和将机端网络发送过来的数据通过无线电信号发送。

9、作为优选，在一个集装箱堆场内沿一条行进线上安装至少2段波导管，每段波导管连接不同的rap。

10、本发明还提供一种起重机远程操控高性能无线通信方法，包括：

11、步骤1、远端系统根据当前主用的组群确定一组主用rap，主用map只能和所述主用rap进行无线通信；

12、步骤2、机端系统根据确定性信息确定机上各map的工作状态和允许的候选rap；其中，确定性信息包含：起重机地理位置信息和起重机进入或走出装卸工作区信息、起重机转轮信息和轮胎角度信息；

13、步骤3、机端系统根据各候选rap的非确定性信息确定机上处于正常工作状态的map的通信对象rap；其中，非确定性信息包含：信号强度或信噪比；

14、步骤4、远端系统感知主用rap的工作性能和状态，发现异常时用备用rap替换主用rap的工作；机端系统感知主用map的工作性能和状态，发现异常时用备用map替换主用map的工作。

15、本发明通过rc控制每个rap只能与特定的map进行无线通信；通过mc控制map的候选通信对象，限定每个map只能与特定的rap进行无线通信；同时mc根据确定性信息确定机上各map的工作状态和允许的候选rap；mc根据非确定性信息从候选通信对象中选择一个rap进行通信。采用本发明的技术方案，克服现有无线通信系统的带宽速率容量不够大、稳定性不够好、可靠性不够高问题。

技术特征：

1.一种起重机远程操控无线通信系统，其特征在于，包括：远端系统和多个机端系统，每个机端系统设置在起重机上，多个机端系统与远端系统无线通信；其中，

2.如权利要求1所述的起重机远程操控无线通信系统，其特征在于，操作台连接远端网络，通过操作台远程操控至少一个起重机。

3.如权利要求2所述的起重机远程操控无线通信系统，其特征在于，起重机远程操控的机上设备连接机端系统网络。

4.如权利要求3所述的起重机远程操控无线通信系统，其特征在于，mc用于控制每个map处于待机或正常工作状态，map处于待机工作状态时，不能将无线电信号承载的数据转送到机端网络和不能将机端网络发送过来的数据通过无线电信号发送；map处于正常状态时，将无线电信号承载的数据转送到机端网络和将机端网络发送过来的数据通过无线电信号发送。

5.如权利要求4所述的起重机远程操控无线通信系统，其特征在于，在一个集装箱堆场内沿一条行进线上安装至少2段波导管，每段波导管连接不同的rap。

6.一种起重机远程操控高性能无线通信方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开一种起重机远程操控无线通信系统和方法，包括：远端系统和多个机端系统，远端系统包括：远端网络、远端无线接入点RAP、远端智能控制器RC、第一天线；RC用于控制每个RAP只能与特定的MAP进行无线通信；机端系统包括：机端网络、机端无线接入点MAP、机端智能控制器MC、第二天线；MC用于控制MAP的候选通信对象，限定每个MAP只能与特定的RAP进行无线通信；MC根据确定性信息确定机上各MAP的工作状态和允许的候选RAP；MC根据非确定性信息从候选通信对象中选择一个RAP进行通信。采用本发明的技术方案，克服现有无线通信系统的宽带速率容量不够大、稳定性不够好、可靠性不够高问题。技术研发人员：陈彪受保护的技术使用者：宁波晓园科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2