一种模具自动组装装置及方法与流程

本发明涉及模具自动组装的，尤其涉及一种模具自动组装装置及方法。

背景技术：

1、目前的模具组装需要操作人员进行手动组装，针对高冲磨具组装，由于高冲模具零件种类多，需要操作人员多次重复安装导柱、限位柱、垫板等零部件，存在工作重复，耗费人力时间成本的缺陷。且由于模具种类多，形状复杂，在组装过程中容易出现人工遗漏锁紧螺钉，或者同一套模具不同人组装效果的问题。

2、除此以外，在组装过程中，存在大量的脱料板及导柱导套的组装安装操作，该操作动作简单重复，操作步骤多，占用时间长，简单进行机械重复的组装过程容易导致操作遗漏，且造成了人力资源的极大浪费。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种模具自动组装装置，可以自动将模具中基板和其他零部件装配在一起，提高了模具组装效率和精准度，进而提高模具性能的稳定性。

2、一种模具自动组装装置，包括模具识别控制单元和模具安装单元；所述模具包括基板以及位于基板中的零部件；所述基板中设置有与模具类别一一对应的标志码；

3、所述模具识别控制单元中存储有各个类别模具及对应的装配图；

4、所述模具识别控制单元对基板中的标志码进行识别，得出所述基板对应的类别；所述模具识别控制单元获取所述类别对应的装配图，控制模具安装单元将模具类别对应的零部件安装在基板中设定位置。

5、本技术以基板作为模具装配的起始参照，通过对基板中识别码的识别，可以确定待装配模具的类别，根据类别控制模具安装单元将对应的零部件安装存储的装配图进行组装，整个过程无需人工重复操作，自动化的装配过程极大提高了模具装配效率，降低了人工成本和时间成本，且能够确保模具装配后的性能稳定性。

6、在本发明较佳的技术方案中，还包括传输组件，所述传输组件用于对基板进行固定和传输；所述模具安装单元设置在传输组件的一侧。

7、本技术先将模具拆分为基板和零部件，再将零部件根据种类拆分在多个安装子单元中进行逐步安装，有效提高了零部件的安装效率，且能实现自动化的模具组装。

8、在本发明较佳的技术方案中，所述模具安装单元包括依次安装在传输组件侧边的导柱安装组件、限位柱安装组件和垫板安装组件。

9、本技术将模具中基板以外的零部件具体拆分为导柱、限位柱和垫板，相对应的，模具安装单元包括导柱安装组件、限位柱安装组件和垫板安装组件，通过对基板以外零部件的具体拆分，能够实现模具的自动化装配，提高了装配效率。

10、在本发明较佳的技术方案中，所述传输组件包括传输链和用于放置基板的卡位槽，所述传输链带动卡位槽和基板依次经过所述导柱安装组件、限位柱安装组件和垫板安装组件；所述传输链中设置有与导柱安装组件、限位柱安装组件和垫板安装组件一一对应的止挡组件。

11、本技术中止挡组件可以配合到位传感器进行使用，当到位传感器检测到基板移动对对应的装配工位的时候，止挡组件运行对基板进行限位固定，同时，导柱安装组件、限位柱安装组件和垫板安装组件均与模具识别控制单元电连接，模具识别控制单元根据装配图可以控制导柱安装组件、限位柱安装组件和垫板安装组件对基板进行对应的导柱、限位柱和垫板的安装。通过止挡组件、到位传感器和传输链的配合，能够实现基板的精准定位，提高了装配效率，确保装配后模具的性能稳定性。

12、在本发明较佳的技术方案中，所述导柱安装组件包括第一机械手臂和导柱存储盒，所述第一机械手臂与所述模具识别控制单元电连接，所述模具识别控制单元根据模具类别控制第一机械手臂将导柱存储盒内的导柱夹持安装在基板的导柱孔内。

13、导柱存储盒内的导柱可以根据装配图进行补充或者放置，即包含了基板对应装配图中的所有需要的导柱，且模具识别控制单元能够获知或者存储各个导柱的坐标和种类，并据此控制第一机械手臂将对应的导柱安装放置在基板特定位置处。模具识别控制系统相当于控制中心，其可以控制导柱安装组件实现导柱存储盒内导柱的定位以及基板中导柱的定位和放置，提高导柱安装效率和精准度。

14、在本发明较佳的技术方案中，所述限位柱安装组件包括第二机械手臂和限位柱存储盒，所述第二机械手臂与所述模具识别控制单元电连接，所述模具识别控制单元根据模具类别控制第二机械手臂将限位柱存储盒内的限位柱夹持安装在基板的限位柱孔内。

15、限位柱存储盒内的限位柱可以根据装配图进行补充或者放置，即包含了基板对应装配图中的所有需要的限位柱，且模具识别控制单元能够获知或者存储各个限位柱的坐标和种类，并据此控制第二机械手臂将对应的限位柱安装放置在基板特定位置处。模具识别控制系统相当于控制中心，其可以控制限位柱安装组件实现限位柱存储盒内限位柱的定位以及基板中限位柱的定位和放置，提高限位柱安装效率和精准度。

16、在本发明较佳的技术方案中，所述第二机械手臂中设置有第二夹持件和第二螺钉锁紧件，所述第二夹持件用于夹持限位柱，所述第二螺钉锁紧件用于将螺钉放置在限位柱和基板的螺钉孔内并进行固定。

17、第二夹持件用于对限位柱进行夹持，第二机械手臂可以带动第二夹持件实现限位柱的搬运，在限位柱安装过程中，需要通过螺钉将限位柱和基板固定在一起，因此在第二机械手臂中同时设置第二螺钉锁紧件，具体的第二螺钉锁紧件包括螺钉出口以及拧螺钉件，且第二螺钉锁紧件与夹持件彼此独立，当第二夹持件放置好一个限位柱之后，第二螺钉锁紧件将螺钉放置在限位柱和基板的装配孔内，并拧紧螺钉，实现限位柱和基板的固定。本技术将第二螺钉锁紧件和第二夹持件同时集成在第二机械手臂中，能够提高第二机械手臂对限位柱的安装效率和精准度。

18、在本发明较佳的技术方案中，所述垫板安装组件包括第三机械手臂和垫板存储盒，所述第三机械手臂与所述模具识别控制单元电连接，所述模具识别控制单元根据模具类别控制第三机械手臂将垫板存储盒内的垫板夹持安装在基板中。

19、垫板存储盒内的垫板可以根据装配图进行补充或者放置，即包含了基板对应装配图中的所有需要的垫板，且模具识别控制单元能够获知或者存储各个垫板的坐标和种类，并据此控制第三机械手臂将对应的垫板安装放置在基板特定位置处。模具识别控制系统相当于控制中心，其可以控制垫板安装组件实现垫板存储盒内垫板的定位以及基板中垫板的定位和放置，提高垫板安装效率和精准度。

20、在本发明较佳的技术方案中，所述第三机械手臂包括第三夹持件和视觉识别件，所述第三机械手臂的侧边设置有第三螺钉锁紧件，所述第三夹持件用于夹持垫板，所述视觉识别件用于对垫板存储盒内的垫板进行定位，所述第三螺钉锁紧件用于将螺钉放置在垫板和基板的螺钉孔内并进行固定。

21、第三夹持件用于对垫板进行夹持，第三机械手臂可以带动第三夹持件实现垫板的搬运，在垫板安装过程中，需要通过螺钉将垫板和基板固定在一起，因此在第三机械手臂的侧边设置第三螺钉锁紧件。当第三夹持件放置好一个垫板之后，第三螺钉锁紧件将螺钉放置在垫板和基板的装配孔内，并拧紧螺钉，实现垫板和基板的固定。本技术通过视觉识别件能够获取垫板存储盒内各个垫板的坐标，并将垫板存储盒内的垫板按照从上到下，从左到右的顺序进行标号。本技术中视觉识别件与模具识别控制单元电连接，由于模具识别控制单元已经能够获知基板中需要安装的垫板的种类和坐标，通过视觉识别件和模具识别控制单元的配合，第三夹持件能够按照电报的标号顺序，依次将各个垫板放置在基板的对应位置处。由于第三机械手臂中已经集成了第三夹持件和视觉识别件，因此将第三螺钉锁紧件设置在第三机械手臂的外侧，这样可以提高第三机械手臂的灵活性，降低第三机械手臂的能耗。

22、本技术的目的之二在于提供一种模具自动组装方法，基于如上所述的一种模具自动组装装置来实施，包括：

23、将各个类别模具及对应的装配图加载在模具识别控制单元中；

24、所述模具识别控制单元对基板中标志码进行识别，得出所述基板对应的类别；

25、所述模具识别控制单元根据所述类别的装配图，控制模具安装单元将模具类别对应的零部件安装在基板中设定位置。

26、通过自动化组装模具的装置实现对模具的自动装配，操作便捷，无需人工重复操作，自动化的装配方法极大提高了模具装配效率，降低了人工成本和时间成本，且能够确保模具装配后的性能稳定性。

27、本发明的有益效果为：

28、本发明提供的一种模具自动组装装置，包括模具识别控制单元和模具安装单元；所述模具包括基板以及位于基板中的零部件；所述基板中设置有与模具类别一一对应的标志码；所述模具识别控制单元中存储有各个类别模具及对应的装配图；所述模具识别控制单元对基板中的标志码进行识别，得出所述基板对应的类别；所述模具识别控制单元获取所述类别对应的装配图，控制模具安装单元将模具类别对应的零部件安装在基板中设定位置。本技术以基板作为模具装配的起始参照，通过对基板中识别码的识别，可以确定待装配模具的类别，根据类别控制模具安装单元将对应的零部件安装存储的装配图进行组装，整个过程无需人工重复操作，自动化的装配过程极大提高了模具装配效率，降低了人工成本和时间成本，且能够确保模具装配后的性能稳定性。

29、本技术还提供了一种模具自动组装方法，通过自动化组装模具的装置实现对模具的自动装配，操作便捷，无需人工重复操作，自动化的装配方法极大提高了模具装配效率，降低了人工成本和时间成本，且能够确保模具装配后的性能稳定性。