舱段定位装置的制作方法

本技术涉及舱段安装，具体涉及一种舱段定位装置。

背景技术：

1、相关技术将雷达安装入舱段内是水平装配的，具体为舱段水平放置，质量较重的雷达由吊具吊起，并在人工的配合下，从舱段的一端穿入，穿入过程中需要在人工的调整下确保雷达与舱段的同轴度，防止与舱段内壁上的设备以及电缆等附件发生剐蹭，最终穿入到位后，通过若干螺栓从舱段的另一端穿过舱段、雷达将二者连接装配在一起。

2、由于雷达很重，舱段很长，装配位置很深，水平装配时，雷达由于自身重力的作用下会有些变形，通常变形量超过了所要求的同心度（要求同心度在0.1mm），需要人工去判断，伸手进去调整。通常需要三四个人配合，非常耗费人力，而且人手需要伸进去，一点点调整，不仅装配精度低，而且非常费时，不能实现高效量产。

3、若要竖直的吊装雷达，就要先将舱段竖直放置。由于舱段很重，因而需要使用机械将舱段竖直放置，但舱段没有适合机械抓取的部位，操作不便。

技术实现思路

1、为了解决要竖直的吊装雷达，就要先将舱段竖直放置，由于舱段很重，需要使用机械将舱段竖直放置，但舱段没有适合机械抓取的部位，操作不便的问题，本技术提出了一种舱段定位装置，该装置用于在舱段两端安装工装组，以利于被机械抓取和竖直放置。为了实现该目的，本技术采用了如下技术方案。

2、一种舱段定位装置，包括定位台、升降座、工装组和定位座组。

3、所述升降座和所述定位座组均安装固定在所述定位台上。所述升降座具有支撑舱段侧面的支撑面。

4、所述工装组用于安装固定在舱段的两端。所述工装组在每一端均有用于被吊装的结构。

5、所述定位座组配置在安装于舱段两端的所述工装组的下方，在所述升降座解除对舱段的支撑后，能承载安装在舱段两端的所述工装组，所述定位座组和所述工装组通过定位机构连接，使得所述工装组和舱段的位置确定。

6、通过采用上述技术方案，在舱段两端安装工装组，通过抓取工装组而吊起舱段，基于该设置，可以将舱段转移和竖直放置，以供雷达竖直的装入舱段之中。安装工装组的具体过程可以是，先让升降座处于高位，即在人工将舱段放置在升降座上后，舱段被升降座支撑，而舱段不压在定位座组上，然后人工在舱段两端安装工装组，接着降低升降座，使得舱段两端的工装组压在定位座组上，升降座脱离舱段。该安装工装组过程，由于所述定位座组和所述工装组通过定位机构连接，使得所述工装组和舱段的位置确定，则在通过机械搬运舱段时，可以精准的抓取工装组，将工装组和舱段精准的放置在指定位置，提升舱段和雷达的装配的精准度。

7、该舱段定位装置的一种优选结构为，所述升降座包括第一支座、第二支座、第一升降轴、第二升降轴、楔块和推进机构。

8、所述第一升降轴安装在所述定位台上，所述第一升降轴向上连接所述第一支座。所述第一支座具有支撑舱段侧面的支撑面。

9、所述第二升降轴安装在所述定位台上，所述第二升降轴向上连接所述第二支座。所述第二支座具有支撑舱段侧面的支撑面。

10、所述楔块具有连续的第一高位平面、第一倾斜面和第一低位平面，还具有连续的第二高位平面、第二倾斜面和第二低位平面。

11、所述推进机构连接于所述楔块，能驱动所述楔块前进或者后退，使得所述第一支座处于所述第一高位平面并且所述第二支座处于所述第二高位平面，或者使得所述第一支座处于所述第一低位平面并且所述第二支座处于所述第二低位平面。

12、当所述第一支座处于所述第一高位平面时，所述第一支座和所述第二支座支撑舱段，所述定位座组不支撑舱段两端的所述工装组。当所述第一支座处于所述第一低位平面时，所述定位座组支撑舱段两端的所述工装组，并且舱段脱离所述第一支座和所述第二支座。

13、通过采用上述技术方案，先人工将舱段放置在处于第一高位平面上的第一支座和处于第二高位平面上的第二支座上，再人工将工装组安装在舱段两端，使用推进机构移动楔块，使第一支座下降至第一低位平面同时第二支座下降至第二低位平面，则舱段两端的工装组落在定位座组上而受到定位座组的定位。

14、该舱段定位装置的一种优选结构为，所述推进机构包括螺杆、把手和螺母。所述螺母的侧面固定于所述楔块。所述螺母适配的套置在所述螺杆上。所述螺杆通过轴承安装在所述定位台上。所述把手固定于所述螺杆的一端。

15、通过采用上述技术方案，旋转螺杆可以驱动楔块前进或者后退，则可以抬升舱段或者降低舱段。

16、该舱段定位装置的一种优选结构为，所述工装组包括第一工装，用于安装在舱段的一端。

17、所述第一工装具有相互连接的环形部和吊装部，所述吊装部具有用于被吊装的结构。

18、通过采用上述技术方案，舱段一端安装了第一工装，通过吊起第一工装，可以吊起舱段进行转移和偏转至竖直方向。

19、该舱段定位装置的一种优选结构为，所述环形部的内环面具有直线凹槽。

20、所述舱段用于安装所述第一工装的一端具有径向外凸的圆柱销。所述圆柱销的直径等于所述直线凹槽的宽度。在将所述舱段的一端适配的穿过所述环形部时，所述圆柱销适配的沿所述直线凹槽滑动。所述第一工装和所述舱段具有能相互连接固定的结构。

21、所述环形部和所述定位座组具有相互嵌合的第一定位机构。

22、通过采用上述技术方案，在安装第一工装时，第一工装和舱段限制了相互旋转，则二者相对角度确定，由于第一工装的环形部和定位座组具有相互嵌合的第一定位机构，则第一工装和定位座组的相对角度确定，并且由于定位座组是固定在定位台上的，所以第一工装的轴向位置确定，则舱段和第一工装会每次被固定在相同位置，则该装置对舱段和第一工装的定位准确，可以准确的被机械抓取和精准的转移和定位。

23、该舱段定位装置的一种优选结构为，所述环形部具有径向的锁孔。所述舱段的两端大小不等，所述舱段较小的一端具有径向的对接孔，所述锁孔对接所述对接孔，用螺栓穿过相对接的所述锁孔和所述对接孔，能将所述第一工装和所述舱段相互固定。

24、通过采用上述技术方案，所述第一工装和所述舱段相互固定，外部机械手等可以通过抓取第一工装来移动舱段，操作方便。

25、该舱段定位装置的一种优选结构为，所述工装组还包括第二工装和第三工装。所述工装组用于在将舱段横放在所述升降座上的状态下，所述第一工装安装于舱段的一端，所述第二工装和所述第三工装均安装在舱段的另一端，其中所述第二工装安装在该舱段另一端的上部，所述第三工装安装在该舱段另一端的下部。

26、所述第二工装具有用于被吊装的结构。

27、通过采用上述技术方案，外部机械手等可以抓取第一工装的用于被吊装的结构和所述第二工装的用于被吊装的结构，将舱段平稳的转移和旋转至竖直方向。

28、该舱段定位装置的一种优选结构为，所述吊装部具有两个连接孔。所述第二工装具有一个连接孔。

29、通过采用上述技术方案，三个连接孔被三角抓取，三角形姿态稳定，吊装形态稳定。

30、该舱段定位装置的一种优选结构为，所述定位座组包括第一定位座和第二定位座。在将舱段横放在所述升降座上，并且所述第一工装安装于舱段的一端，所述第二工装和所述第三工装安装在舱段的另一端的状态下，所述第一定位座设置于所述第一工装的下方，所述第一定位座用于承载所述第一工装，所述第二定位座设置于所述第三工装的下方，所述第二定位座用于承载所述第三工装。

31、所述第一定位座和所述第一工装具有相互嵌合的所述第一定位机构。所述第二定位座和所述第三工装具有相互嵌合的第二定位机构。

32、通过采用上述技术方案，定位座组可以精准的承接和定位工装组。

33、该舱段定位装置的一种优选结构为，所述第一定位机构包括所述第一定位座上表面的定位桩和所述环形部底部开设的对位孔，所述定位桩能适配的插入所述对位孔之中。

34、通过采用上述技术方案，该简洁的结构完成了所述第一定位座和所述第一工装的相互嵌合。第二定位机构可以和第一定位机构的结构相同。例如是，第二定位机构包括第二定位座上表面的定位桩和第三工装下表面开设的孔，该定位桩适配的对接该孔，而使得第二定位机构和第三工装紧密配合、准确定位。

35、综上所述，本技术的舱段定位装置具备如下有益效果：先用升降座将横放的舱段支撑于高位，然后在舱段两端安装上工装组，接着降下升降座，使得舱段两端的工装组支撑在两端的定位座组上，通过工装组和定位座组的相互嵌合的定位机构，使工装组得到准确定位，由于舱段和工装组的相对位置确定，以上方式即使得舱段也得到准确定位，以利于被机械手等转移、旋转而使得舱段精准的竖直放置在指定位置，以竖直的安装雷达。该装配方式省时省力，竖直的雷达变形程度低，装配精度高。使用本装置在舱段上安装工装组省时省力，需要安装入舱段的雷达可以竖直起吊和安装，雷达变形程度低，装配后的雷达和舱段的同轴性好。