自主无人机的稳定和导航的制作方法

本公开内容的示例总体上涉及自主无人机的稳定和导航。更特别地，但非通过限制的方式，本公开内容提出了用于在起飞后基于相对于由自主无人机捕获的图像中的对象进行导航来进行自主无人机的稳定和导航的系统和方法。

背景技术：

1、为用户提供摄影服务的自主无人机越来越受欢迎。但自主无人机的设计受到尺寸和电力约束的限制。并且自主无人机的用户不断要求来自自主无人机的越来越多的服务。此外，自主无人机需要安全使用。

技术实现思路

技术特征：

1.一种自主无人机的装置，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述对象是人或面部。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述操作还包括：

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述操作还包括：

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述操作还包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述操作还包括：

7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述操作还包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述确定是基于所述对象在所捕获的图像中占据的图像传感器的像素的数目和所述对象的估计的尺寸进行的。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述图像是第一图像，并且其中，所述操作还包括：

10.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述操作还包括：

11.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述导航基于在由所述图像捕获设备捕获的后续图像中识别所述对象。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述导航基于使所述自主无人机在空间中相对于所述对象定向。

13.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述图像是第一图像，并且所述图像捕获设备是第一图像捕获设备，并且其中，所述操作还包括：

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一图像捕获设备相对于所述自主无人机的螺旋桨的轴线水平安装，并且所述第二图像捕获设备相对于所述螺旋桨的所述轴线垂直安装并且朝向下。

15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述操作还包括：

16.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述图像是第一图像，并且其中，所述导航还包括：

17.一种对自主无人机的装置执行的方法，所述方法包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述对象是人或面部，并且其中，所述方法还包括：

19.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由自主无人机的装置的至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行操作，所述操作包括：

20.根据权利要求19所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述对象是人或面部，并且其中，所述操作还包括：

技术总结公开了用于自主无人机的稳定和导航的系统、计算机可读介质和方法。示例方法包括：使用自主无人机的图像捕获设备捕获图像；处理该图像以识别对象；以及将自主无人机相对于该对象导航至一个或更多个路点。自主无人机最初基于自主无人机与对象的相对位置进行导航。自主无人机基于对象的估计的尺寸和对象占据的图像传感器的像素的数目来确定距该对象的距离。自主无人机确定地面上方的高度以辅助导航。另外地，自主无人机悬停以确定风速。技术研发人员：大卫·G·弗利萨尔,拉塞尔·道格拉斯·巴顿受保护的技术使用者：斯纳普公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12