堆垛机立柱调直机构的制作方法

本技术涉及堆垛机，尤其涉及一种堆垛机立柱调直机构。

背景技术：

1、堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。堆垛机上一般配备有竖向的立柱，立柱的底部通过法兰面安装在横梁上，立柱侧面滑动连接有能升降移动的载货台，立柱的长度往往决定了载货台的升降距离。但由于立柱长度较长，其顶部容易出现歪斜，为了保证载货台的移动精度，需要对立柱进行竖向调直。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种堆垛机立柱调直机构，能方便地对立柱进行调直操作。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种堆垛机立柱调直机构，设置在横梁上；所述横梁包括

3、主梁板，沿水平方向布设，所述主梁板的上端设有用以安装立柱的立柱法兰面，一侧设有主梁法兰板；

4、侧梁板，沿水平方向设置在所述主梁板的一侧，其朝向所述主梁法兰板的一侧设有侧梁法兰板；所述侧梁法兰板与主梁法兰板之间通过微调结构活动连接；

5、调直组件，设置在所述主梁法兰板、侧梁法兰板之间，其包括顶升部、导向部；其中，所述顶升部包括配合使用的顶升基座、顶升杆，所述顶升基座固接在所述主梁法兰板上；所述顶升杆的上端承托住所述侧梁法兰板，且所述顶升杆能沿所述顶升基座上下移动。

6、本实用新型堆垛机立柱调直机构的有益效果在于：

7、通过调直组件以及主梁法兰板、侧梁法兰板的活动连接实现了主梁法兰板、侧梁法兰板之间的相对移动，由于主梁法兰板位于主梁板的一侧，当主梁法兰板相对于侧梁法兰板移动时，主梁板能以远离主梁法兰板的一侧为支点进行摆动，进而带动其上端的立柱法兰面进行角度调节，以实现对安装在立柱法兰面上的立柱进行调直操作；在调直组件中，通过顶升杆沿顶升基座的上下移动实现了主梁法兰板相对于侧梁法兰板的移动，再通过导向部的设置则能对主梁法兰板的移动方向进行导向。

8、在实际应用时，由于侧梁板内安装有水平行走机构的主动轮及驱动件，其整体重量较大，其对侧梁法兰板的支撑力是大于主梁板对主梁法兰板的支撑力的；因此，在顶升部运行时，侧梁法兰板能保持不动，而主梁法兰板则因顶升部的作用进行上下移动，进而实现主梁板的摆动。

9、进一步来说，所述顶升基座上开设有上下贯穿的螺纹孔，所述顶升杆的侧壁上设有与所述螺纹孔匹配的外螺纹结构。通过螺纹孔与外螺纹结构的配合既保证了对顶升杆的限位，又实现了顶升杆与顶升基座之间的相对移动。在实现操作时，可通过扳手等工具转动顶升杆。

10、进一步来说，所述侧梁法兰板上开设有让位缺口。所述顶升部位于所述让位缺口内，且所述顶升基座的上、下两端与所述让位缺口之间均留有间距，以利于顶升基座在让位缺口内的升降移动。

11、进一步来说，所述顶升杆包括杆体，所述杆体的上端设有一体设置有与之同轴设置的承托部，所述承托部的外径大于所述杆体的外径。通过承托部的设置增大了对侧梁法兰板的承托面积，以保证对侧梁法兰板的稳定支撑。

12、进一步来说，所述导向部包括分别设置在所述侧梁法兰板、主梁法兰板上的导向槽、导向块，所述导向槽沿竖直方向布设，所述导向块能沿着所述导向槽滑动。通过导向槽与导向块的设置能对主梁法兰板的移动方向进行导向，以避免主梁板摆动过程中的前后晃动。

13、进一步来说，所述导向槽内对称设置有用以限制导向块移动范围的挡块，所述挡块朝向所述导向块的一侧为弧形面。

14、进一步来说，所述微调结构包括多组调节部，每组所述调节部均包括配合使用的腰型孔、螺钉，所述腰型孔沿竖直方向布设在所述侧梁法兰板上；所述螺钉安装在所述主梁法兰板上，并能穿过对应的所述腰型孔。通过螺钉在腰型孔内的移动实现了主梁法兰板相对于侧梁法兰板的移动。

15、进一步来说，所述侧梁板、主梁板相互背离的一侧分别设有落地支座，所述落地支座的底端低于所述主梁板的底端。当两个落地支座落地设置(或放置在其他机构上)时，主梁板设置有主梁法兰板的一侧能处于悬空状态，以利于该侧的摆动幅度。

16、进一步来说，所述主梁板、侧梁板上还共同设有水平行走机构。

技术特征：

1.一种堆垛机立柱调直机构，设置在横梁上；其特征在于：所述横梁包括

2.根据权利要求1所述的堆垛机立柱调直机构，其特征在于：所述顶升基座上开设有上下贯穿的螺纹孔，所述顶升杆的侧壁上设有与所述螺纹孔匹配的外螺纹结构。

3.根据权利要求2所述的堆垛机立柱调直机构，其特征在于：所述侧梁法兰板上开设有让位缺口；所述顶升部位于所述让位缺口内，且所述顶升基座的上、下两端与所述让位缺口之间均留有间距。

4.根据权利要求2所述的堆垛机立柱调直机构，其特征在于：所述顶升杆包括杆体，所述杆体的上端设有一体设置有与之同轴设置的承托部，所述承托部的外径大于所述杆体的外径。

5.根据权利要求1所述的堆垛机立柱调直机构，其特征在于：所述导向部包括分别设置在所述侧梁法兰板、主梁法兰板上的导向槽、导向块，所述导向槽沿竖直方向布设，所述导向块能沿着所述导向槽滑动。

6.根据权利要求5所述的堆垛机立柱调直机构，其特征在于：所述导向槽内对称设置有用以限制导向块移动范围的挡块，所述挡块朝向所述导向块的一侧为弧形面。

7.根据权利要求1-6任一所述的堆垛机立柱调直机构，其特征在于：所述微调结构包括多组调节部，每组所述调节部均包括配合使用的腰型孔、螺钉，所述腰型孔沿竖直方向布设在所述侧梁法兰板上；所述螺钉安装在所述主梁法兰板上，并能穿过对应的所述腰型孔。

8.根据权利要求1所述的堆垛机立柱调直机构，其特征在于：所述侧梁板、主梁板相互背离的一侧分别设有落地支座，所述落地支座的底端低于所述主梁板的底端。

9.根据权利要求1所述的堆垛机立柱调直机构，其特征在于：所述主梁板、侧梁板上还共同设有水平行走机构。

技术总结本技术公开了一种堆垛机立柱调直机构，设置在横梁上。横梁包括主梁板，沿水平方向布设，主梁板的上端设有用以安装立柱的立柱法兰面，一侧设有主梁法兰板；侧梁板，沿水平方向设置在主梁板的一侧，其朝向主梁法兰板的一侧设有侧梁法兰板；侧梁法兰板与主梁法兰板之间通过微调结构活动连接；调直组件，设置在主梁法兰板、侧梁法兰板之间，其包括顶升部、导向部；其中，顶升部包括配合使用的顶升基座、顶升杆，顶升基座固接在主梁法兰板上；顶升杆的上端承托住侧梁法兰板，且顶升杆能沿顶升基座上下移动。本技术能方便地对安装在横梁上的立柱进行调直操作。技术研发人员：郭晓锋受保护的技术使用者：苏州市普成机械有限公司技术研发日：20240412技术公布日：2024/12/12