一种机械手及电池转运装置的制作方法

本申请涉及电池制造，具体涉及一种机械手及电池转运装置。

背景技术：

1、随着新能源电池更新换代的速度逐渐加快，对应的电池种类也越来越多，生产过程中机械手需要做到兼容更多不同尺寸、大小、重量，摆放方位的电池。

2、相关技术中，针对不同批次的电池生产，由于不同批次间电池的尺寸规格有所差异，由输送装置输送过来的电池的位置及电池间的间距均有所变化，机械手单元为适应上述变化就需要换型，往往每次换型需要更换大量零部件，导致换型周期久，且换型效率较低，最终因换型导致的产线停机从而影响了生产的效率，变相增加了制造的成本。

技术实现思路

1、本申请提供一种机械手及电池转运装置，夹臂可以驱动自身连接的多个夹爪的间距等距变大或变小，使任意相邻两个夹爪的间距适应因生产批次变化后电池所在的位置，随后通过伸缩驱动件驱动两个夹臂夹持，即实现多个电池的同步夹持工作。

2、第一方面，本申请实施例提供一种机械手，其包括：

3、载体，所述载体沿第一方向间隔设置有两个夹臂，第一个所述夹臂沿第一方向滑动连接于所述载体，第二个所述夹臂固定于所述载体；

4、伸缩驱动件，所述伸缩驱动件设置于所述载体，并与第一个所述夹臂连接；

5、所述夹臂具有多个夹爪，所述夹臂可驱动多个所述夹爪的间距沿第二方向等距变大或变小；

6、当所述伸缩驱动件驱动第一个所述夹臂靠近第二个所述夹臂时，第一个所述夹臂中的夹爪靠近第二个所述夹臂中对应的夹爪，以夹持电池。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述夹臂包括：

8、安装板，多个夹爪沿第二方向等距设置于安装板，其中一个所述夹爪固定于所述安装板，剩余的多个所述夹爪沿第二方向滑动连接于所述安装板；

9、第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装板，于剩余的多个所述夹爪中，其中一个所述夹爪与所述第一驱动组件连接；

10、剪叉结构，所述剪叉结构与多个所述夹爪连接，且所述剪叉结构可沿第二方向伸缩；

11、第一个所述夹臂的安装板与所述伸缩驱动件连接，第二个所述夹臂的安装板固定于所述载体。

12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述第一驱动组件包括：

13、第一直线模组，所述第一直线模组安装于所述安装板，于剩余的多个所述夹爪中，其中一个所述夹爪与所述第一直线模组相连。

14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述第一驱动组件还包括：

15、三个到位传感器，三个所述到位传感器安装于所述安装板，且三个所述到位传感器沿第二方向间隔分布，其用于监测所述第一直线模组连接的所述夹爪移动距离；

16、沿第二方向数起，当控制器监测该夹爪从第二个到位传感器移动至第一个所述到位传感器时或移动至第三个所述到位传感器时，控制器停止所述第一直线模组运行。

17、结合第一方面，在一种实施方式中，所述载体安装有防呆传感器；

18、当所述防呆传感器监测异物阻挡时，控制器停止所述机械手运行。

19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述机械手还包括：

20、第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述载体，所述第二驱动组件连接有视觉相机，所述第二驱动组件可驱动所述视觉相机沿第二方向移动。

21、结合第一方面，在一种实施方式中，所述第二驱动组件包括：

22、第二直线模组，所述第二直线模组设置于所述载体，并与所述视觉相机连接。

23、第二方面，本申请实施例提供了一种电池转运装置，其包括如一些实施例中所述的机械手。

24、结合第二方面，在一种实施方式中，所述电池转运装置还包括：

25、两个限位条，所述限位条的长度方向沿第二方向延伸设置，两个所述限位条沿第二方向滑动连接有多个第一导向条和多个第二导向条；

26、多个所述第一导向条与多个所述第二导向条沿第二方向交替分布，使相邻所述第一导向条和所述第二导向条之间形成通道，所述通道位于所述机械手的下方；

27、第三驱动组件和第四驱动组件，所述第三驱动组件与多个所述第一导向条连接，所述第四驱动组件与多个所述第二导向条连接，所述第三驱动组件和所述第四驱动组件可驱动所述第一导向条和所述第二导向条靠近或远离，使所述通道沿第二方向的尺寸变大或变小。

28、结合第二方面，在一种实施方式中，所述第三驱动组件包括：

29、第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆与多个所述第一导向条螺纹连接；

30、所述第四驱动组件包括：

31、第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有第二丝杆，所述第一丝杆与多个所述第二导向条螺纹连接。

32、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

33、根据并排设置且等距分布的多个电池，通过夹臂可以驱动自身连接的多个夹爪的间距等距变大或变小，使任意相邻两个夹爪的间距与任意相邻两个电池的间距一致，随后可以通过伸缩驱动件带动第一个夹臂移动靠近第二个夹臂，实现第一个夹臂的夹爪移动靠近第二个夹臂对应的夹爪，对该两个夹爪之间的电池进行夹持，从而可以实现适应于并排设置且等距尺寸发生改变的电池，其工作效率高，实用性强。

技术特征：

1.一种机械手，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于，

5.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，

6.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，

7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，

8.一种电池转运装置，其特征在于，其包括如权利要求1-7任一项所述的机械手。

9.如权利要求8所述的电池转运装置，其特征在于，

10.如权利要求9所述的电池转运装置，其特征在于，

技术总结本申请涉及一种机械手及电池转运装置，其包括：载体，所述载体沿第一方向间隔设置有两个夹臂，第一个所述夹臂沿第一方向滑动连接于所述载体，第二个所述夹臂固定于所述载体；伸缩驱动件，所述伸缩驱动件设置于所述载体，并与第一个所述夹臂连接；所述夹臂具有多个夹爪，所述夹臂可驱动多个所述夹爪的间距沿第二方向等距变大或变小；当所述伸缩驱动件驱动第一个所述夹臂靠近第二个所述夹臂时，第一个所述夹臂中的夹爪靠近第二个所述夹臂中对应的夹爪，以夹持电池。夹臂可以驱动自身连接的多个夹爪的间距等距变大或变小，使任意相邻两个夹爪的间距适应因生产批次变化后电池所在的位置，通过伸缩驱动件驱动两个夹臂夹持，实现多个电池的同步夹持。技术研发人员：余应,靳玲伟,衡海龙,黄金利,李应明,余招宇受保护的技术使用者：瑞浦赛克动力电池有限公司技术研发日：20240311技术公布日：2024/12/12