一种机器人用机械手的制作方法

本技术涉及机器人设备，具体为一种机器人用机械手。

背景技术：

1、机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

2、一般机械手为机械臂与夹具组成，现有的夹具大多通过螺丝与机械臂进行连接，一旦夹具后期发生故障，需要对其进行拆卸进行检修或进行更换时，需要人员找工具将螺丝进行拧动，然后将螺丝拔出，才能对夹具进行拆卸，对夹具进行安装时，还需要重复同一步骤，才得以对夹具进行安装，这样的拆装方式虽然有效，但是较为耗费人力和时间，可能会影响物品的生产效率。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人用机械手，具备便捷拆装夹具省时省力便于人员使用提高物品生产效率的优点，解决因拆装夹具较为麻烦从而耗费人力和时影响物品的生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用机械手，包括连接盒，所述连接盒的右侧设置有连接盘，所述连接盘的右侧固定连接有壳体，所述壳体的内部卡接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有连接板一，所述连接板一的顶部固定连接有小型电机，所述小型电机的输出端贯穿至连接板一的内部，且小型电机的输出端固定连接有调节丝杆，所述调节丝杆与连接板一活动连接，所述调节丝杆的表面螺纹连接有夹持板，所述壳体的底部固定连接有连接板二，所述连接板二的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有限位板，所述弹簧和限位板的内部均穿插有限位杆，所述壳体和连接块的内部均开设有定位孔，所述限位杆的顶端延伸至定位孔的内部，所述限位杆的底端贯穿至连接板二的外部。

3、作为本实用新型优选的，所述连接盒的内部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至连接盒的外部，且电机的输出端与连接盘固定连接。

4、作为本实用新型优选的，所述连接盒的内部开设有通口，所述通口最少为2个。

5、作为本实用新型优选的，所述通口的内部设置有防尘网。

6、作为本实用新型优选的，所述连接板二的底部固定连接有连接板三，所述连接板三和连接板二的内部均通过螺纹活动连接有螺纹杆，所述限位杆的内部开设有固定孔和螺纹杆的左端延伸至有固定孔的内部。

7、作为本实用新型优选的，所述螺纹杆的右端固定连接有旋钮，所述限位杆的底端固定连接有拉环。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过设置连接块，在对夹持板进行拆卸时，将限位杆进行拉动，使限位板进行滑动，并对弹簧进行挤压，缩短弹簧的间距，使限位板的顶端离开定位孔的内部，即可解除连接块的限位，然后将夹持板向右侧拉动，使连接块离开壳体内部，即可完成对将夹持板的拆卸，在对将夹持板进行安装时，重复上述步骤，然后将连接块插入壳体内部，松开限位杆使其通过弹簧的弹性进行回弹，即可使限位杆的顶端插入定位孔内部，即可完成对夹持板的安装，无需借助工具即可对夹持板进行拆装，节省大量人力和时间，提高物品的生产效率。

10、2、本实用新型通过设置电机，电机使夹持板具有一个旋转的优点，提高人员对夹持板的使用效果。

技术特征：

1.一种机器人用机械手，包括连接盒（1），其特征在于：所述连接盒（1）的右侧设置有连接盘（2），所述连接盘（2）的右侧固定连接有壳体（3），所述壳体（3）的内部卡接有连接块（4），所述连接块（4）的右侧固定连接有连接板一（5），所述连接板一（5）的顶部固定连接有小型电机（6），所述小型电机（6）的输出端贯穿至连接板一（5）的内部，且小型电机（6）的输出端固定连接有调节丝杆（7），所述调节丝杆（7）与连接板一（5）活动连接，所述调节丝杆（7）的表面螺纹连接有夹持板（8），所述壳体（3）的底部固定连接有连接板二（9），所述连接板二（9）的内部固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的顶部固定连接有限位板（11），所述弹簧（10）和限位板（11）的内部均穿插有限位杆（12），所述壳体（3）和连接块（4）的内部均开设有定位孔（13），所述限位杆（12）的顶端延伸至定位孔（13）的内部，所述限位杆（12）的底端贯穿至连接板二（9）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述连接盒（1）的内部固定连接有电机（14），所述电机（14）的输出端贯穿至连接盒（1）的外部，且电机（14）的输出端与连接盘（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述连接盒（1）的内部开设有通口（15），所述通口（15）最少为2个。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述通口（15）的内部设置有防尘网（16）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述连接板二（9）的底部固定连接有连接板三（17），所述连接板三（17）和连接板二（9）的内部均通过螺纹活动连接有螺纹杆（18），所述限位杆（12）的内部开设有固定孔（19）和螺纹杆（18）的左端延伸至有固定孔（19）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述螺纹杆（18）的右端固定连接有旋钮（20），所述限位杆（12）的底端固定连接有拉环（21）。

技术总结本技术公开了一种机器人用机械手，包括连接盒，所述连接盒的右侧设置有连接盘。本技术通过设置连接块，在对夹持板进行拆卸时，将限位杆进行拉动，使限位板进行滑动，并对弹簧进行挤压，缩短弹簧的间距，使限位板的顶端离开定位孔的内部，即可解除连接块的限位，然后将夹持板向右侧拉动，使连接块离开壳体内部，即可完成对将夹持板的拆卸，在对将夹持板进行安装时，重复上述步骤，然后将连接块插入壳体内部，松开限位杆使其通过弹簧的弹性进行回弹，即可使限位杆的顶端插入定位孔内部，即可完成对夹持板的安装，无需借助工具即可对夹持板进行拆装，节省大量人力和时间，提高物品的生产效率。技术研发人员：梁春磊受保护的技术使用者：南京昂众智能科技有限公司技术研发日：20231230技术公布日：2024/12/12