一种汽车周围活体检测系统及汽车

本申请涉及汽车安全，具体而言，涉及一种汽车周围活体检测系统及汽车。

背景技术：

1、随着电动汽车普及率极大提升，充电需求也趋于多样化发展，汽车无线充电技术也在飞速发展。无线充电是通过电磁感应原理将电能传输到接收设备中，如果充电设备上放置有异物，如金属物品或磁性物品等，它们可能会干扰传输，导致电能传输不畅或者根本无法进行充电。对于金属物品、磁性物品等异物，可以较为容易的识别，也不会带来较严重的后果。

2、而对于活体来说，例如人或者其它动物，特别是对于大功率电动汽车无线充电系统，磁场强度较高，若有人或者小动物进入汽车较近的范围内，会使活体暴露在远超标准的磁场强度中，会给活体带来一定程度的健康损伤。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种汽车周围活体检测系统及汽车，其能够有效检测汽车附近的活体，并通过声音预警的方式进行驱离。

2、第一方面，本申请提供一种汽车周围活体检测系统，以汽车车头方向为前侧，汽车周围活体检测系统包括整车控制器、无线充电控制器、前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头和扬声器。

3、整车控制器安装在汽车上，无线充电控制器安装在汽车上并与整车控制器电路连接。汽车进行无线充电工作时，无线充电控制器向无线充电控制器发送开启监控指令。前侧摄像头安装在汽车前侧车身上并与整车控制器电路连接，前侧摄像头的视野范围内形成前侧监控区域。后侧摄像头安装在汽车后侧车身上并与整车控制器电路连接，后侧摄像头的视野范围内形成后侧监控区域。左侧摄像头安装在汽车左侧车身上并与整车控制器电路连接，左侧摄像头的视野范围内形成左侧监控区域。右侧摄像头安装在汽车右侧车身上并与整车控制器电路连接，右侧摄像头的视野范围内形成右侧监控区域。扬声器安装在汽车上的，扬声器与整车控制器电路连接。

4、其中，前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头都具备可开闭的热成像功能。

5、汽车进行无线充电工作时，整车控制器将无线充电控制器发送来的开启监控指令发送给前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头；在前侧监控区域、后侧监控区域、左侧监控区域及右侧监控区域中任一区域内检测到移动物体时，则无线充电控制器向前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头发送开启热成像指令。

6、在一种可实施的方案中，前侧监控区域、后侧监控区域、左侧监控区域及右侧监控区域中任意相邻的两区域至少有部分重合。

7、在一种可实施的方案中，前侧摄像头安装点为o6，后侧摄像头的安装点为o8，左侧摄像头安装点为o7，右侧摄像头的安装点为o5。安装点o6位于汽车宽度方向的正中位置，安装点o8位于汽车宽度方向的正中位置，安装点o7位于汽车左侧后视镜下方，安装点o5位于汽车右侧后视镜下方。

8、在一种可实施的方案中，以安装点o6所在的与汽车宽度方向平行的竖直平面为汽车前端面，以安装点o8所在的与汽车宽度方向平行的竖直平面为汽车后端面，以安装点o7所在的与汽车长度方向平行的竖直平面为汽车左端面，以安装点o5所在的与汽车长度方向的竖直平面为汽车右端面。

9、前侧摄像头的视野范围包括前侧右广角线和前侧左广角线，前侧左广角线与汽车前端面夹角为α1，前侧右广角线与汽车前端面夹角为α2，其中，α1≤5°，α2≤5°。

10、后侧摄像头的视野范围包括后侧右广角线和后侧左广角线，后侧右广角线与汽车后端面夹角为δ1，后侧左广角线与汽车后端面夹角为δ2，其中，δ1≤5°，δ2≤5°。

11、左侧摄像头的视野范围包括左侧右广角线和左侧左广角线，左侧右广角线与汽车左端面夹角为β1，左侧左广角线与汽车左端面夹角为β2，其中，β1≤5°，β2≤3°。

12、右侧摄像头的视野范围包括右侧右广角线和右侧左广角线，右侧左广角线与汽车右端面夹角为γ1，右侧右广角线与汽车右端面夹角为γ2，其中，γ1≤5°，γ2≤3°。

13、在一种可实施的方案中，α1=α2＜5°，δ1=δ2＜5°，β1＜4°，β2＜3°，γ1＜4°，γ2＜3°。

14、在一种可实施的方案中，安装点o6、安装点o8、安装点o7及安装点o5任一点与地面的垂直距离为150mm~200mm。

15、在一种可实施的方案中，前侧摄像头的视野范围包括前侧监控外沿线，前侧监控外沿线与前侧右广角线和前侧左广角线相交形成前侧监控区域。

16、后侧摄像头的视野范围包括后侧监控外沿线，后侧监控外沿线与后侧右广角线和后侧左广角线相交形成后侧监控区域。

17、左侧摄像头的视野范围包括左侧监控外沿线，左侧监控外沿线与左侧右广角线和左侧左广角线相交形成左侧监控区域，交点分别为点a、点b；点a位于前侧监控区域内，点b位于后侧监控区域内。

18、右侧摄像头的视野范围包括右侧监控外沿线，右侧监控外沿线与右侧左广角线和右侧右广角线相交形成右侧监控区域，交点分别为点c、点d；点c位于前侧监控区域内，点d位于后侧监控区域内。

19、在一种可实施的方案中，还包括安装在汽车上的环境温度传感器和光照传感器，且环境温度传感器和光照传感器都与整车控制器电路连接。

20、第二方面，本申请还提供一种汽车，包括前述方案中的汽车周围活体检测系统。

21、与现有技术相比，本申请的有益效果至少包括：本申请汽车周围活体检测系统使用中，当汽车进行无线充电工作时，整车控制器将无线充电控制器发送来的开启监控指令发送给前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头，四组摄像头进行工作。

22、在前侧监控区域、后侧监控区域、左侧监控区域及右侧监控区域中任一区域内检测到移动物体时，则无线充电控制器向前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头发送开启热成像指令。

23、通过四组摄像头的热成像功能来分辨出移动物体是否为活体，如果为活体，则整车控制器控制扬声器发出警示声音，以提示或驱离活体，从而尽可能的保证活体远离正在无线充电的汽车，以免受到充电磁场的伤害。同时也尽可能的降低甚至避免活体对无线充电的影响，保证充电效率的正常发挥。

24、在进一步地的方案中，前侧监控区域、后侧监控区域、左侧监控区域及右侧监控区域中任意相邻的两区域至少有部分重合，如此可消除相邻摄像头之间可能存在的盲区，以防止出现对活体动物的漏检漏判，提高识别范围和识别准确率。

技术特征：

1.一种汽车周围活体检测系统，以汽车车头方向为前侧，其特征在于，所述汽车周围活体检测系统包括：

2.根据权利要求1所述的汽车周围活体检测系统，其特征在于，所述前侧监控区域（60）、所述后侧监控区域（80）、所述左侧监控区域（70）及所述右侧监控区域（50）中任意相邻的两区域至少有部分重合。

3.根据权利要求2所述的汽车周围活体检测系统，其特征在于，所述前侧摄像头（6）安装点为o6，所述后侧摄像头（8）的安装点为o8，所述左侧摄像头（7）安装点为o7，所述右侧摄像头（5）的安装点为o5；

4.根据权利要求3所述的汽车周围活体检测系统，其特征在于，以安装点o6所在的与汽车宽度方向平行的竖直平面为汽车前端面（10），以安装点o8所在的与汽车宽度方向平行的竖直平面为汽车后端面（11），以安装点o7所在的与汽车长度方向平行的竖直平面为汽车左端面（12），以安装点o5所在的与汽车长度方向的竖直平面为汽车右端面（13）；

5.根据权利要求4所述的汽车周围活体检测系统，其特征在于，α1=α2＜5°，δ1=δ2＜5°，β1＜4°，β2＜3°，γ1＜4°，γ2＜3°。

6.根据权利要求4所述的汽车周围活体检测系统，其特征在于，安装点o6、安装点o8、安装点o7及安装点o5任一点与地面的垂直距离为150mm~200mm。

7.根据权利要求4所述的汽车周围活体检测系统，其特征在于，所述前侧摄像头（6）的视野范围包括前侧监控外沿线（61），所述前侧监控外沿线（61）与所述前侧右广角线（62）和所述前侧左广角线（63）相交形成所述前侧监控区域（60）；

8.根据权利要求1-7任一项所述的汽车周围活体检测系统，其特征在于，还包括安装在汽车上的环境温度传感器（2）和光照传感器（3），且所述环境温度传感器（2）和光照传感器（3）都与所述整车控制器（1）电路连接。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的汽车周围活体检测系统。

技术总结本申请提供一种汽车周围活体检测系统及汽车，汽车周围活体检测系统包括安装在汽车上的整车控制器、无线充电控制器、前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头和扬声器，当汽车进行无线充电工作时，整车控制器将无线充电控制器发送来的开启监控指令发送给前、后、左和右侧摄像头，四组摄像头工作，在四组摄像头对应的前侧、后侧、左侧及右侧监控区域中任一区域内检测到移动物体时，无线充电控制器向前、后、左和右侧摄像头发送开启热成像指令，通过四组摄像头的热成像功能分辨出移动物体是否为活体，若为活体，则整车控制器控制扬声器发出警示声音，以提示或驱离活体，本申请方案能够有效检测汽车附近是否存在活体并进行驱离。技术研发人员：赵逸飞,张少波,王泽龙受保护的技术使用者：海南大学技术研发日：20240419技术公布日：2024/12/12