一种车底盘结构以及无人车的制作方法

本申请属于无人车，尤其涉及一种车底盘结构以及无人车。

背景技术：

1、传统车辆底盘结构为非对称结构设计，由于车辆需要装载动力装置、变速装置、刹车部件等组件，这些组件通常布置在车辆的前置区域或两侧区域，使车辆整体质量分布呈现不对称性，从而导致四轮承载负荷不均。在高速行驶或急加速减速等动态条件下，四轮受力的不均匀会影响车辆的操控性能和稳定性，增加车辆翻车的可能性。此外，长期承受不对称负荷也会加速车轮和底盘各部件的磨损，缩短使用寿命。

2、故设计一种四轮受力的底盘结构就显得尤为重要了。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车底盘结构，可以解决车底盘结构四轮处受力不均匀的问题。

2、本申请实施例提供了一种车底盘结构应用于无人车，该车底盘结构包括矩形的第一骨架以及四个分别设置于第一骨架的四角的轮胎安装架，第一骨架的中部设置有第一格栅骨架，第一格栅骨架下方设置有第二格栅骨架，第一格栅骨架与第二格栅骨架之间形成用于安装电池包以及控制箱的安置空间，控制箱设置于安置空间的中部，两个电池包分别设置于控制箱在车辆长度方向上的两侧，每个轮胎安装架下方均安装有电动车轮组件，控制箱与各电动车轮组件电连接，电池包用于为控制箱和各电动车轮组件提供电源。

3、可选的，轮胎安装架包括第一斜杆、第一横杆以及第二斜杆，第一横杆位于第一骨架的上方并与第一骨架所在的平面平行，第一斜杆的两端分别与第一骨架的一角和第一横杆的一端连接，第二斜杆的一端与第一横杆的另一端连接，且第二斜杆与第一斜杆关于第一横杆的中垂线对称，第一斜杆与第二斜杆之间的距离从上至下逐渐增大。

4、可选的，第一斜杆的中部与第一骨架连接，四个轮胎安装架中位于第一骨架在车辆长度方向一侧的两个第一斜杆的底端通过第二横杆连接，两个第二横杆的两端分别通过两个第一横梁连接，第二格栅骨架设置于两个第二横杆以及两个第一横梁之间。

5、可选的，第一斜杆与第一横杆之间、第一斜杆与第二横杆之间以及第一横杆与第二斜杆之间的连接处均呈圆弧过渡。

6、可选的，第一斜杆与第一横杆之间、第一斜杆与第二横杆之间以及第一横杆与第二斜杆之间的夹角均为115°，且第一斜杆与第一横杆之间、第一斜杆与第二横杆之间以及第一横杆与第二斜杆之间的圆弧过渡处的圆弧弧度均为65°。

7、可选的，位于车辆长度方向一端的两个轮胎安装架中的两第二斜杆的下端通过第二横梁连接；位于车辆长度方向一端的两个轮胎安装架中的两第二斜杆的中部通过第三横梁连接。

8、可选的，第三横梁与第一骨架之间可拆卸连接有纵梁。

9、可选的，第一骨架与第三横梁之间设置有安装支座，轮胎安装架设置于安装支座上。

10、可选的，电动车轮组件包括转向电机、减速机、转向臂、轮胎以及设置于轮胎内的轮毂电机，减速机设置于安装支座上，转向电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与转向臂的顶部连接，转向臂的侧部与轮毂电机的定子连接，控制箱分别与转向电机、减速机以及轮毂电机电连接，电池包用于为控制箱、转向电机、减速机以及轮毂电机提供电源。

11、本申请还提供了一种无人车，包括上述的车底盘结构。

12、本申请的上述方案有如下的有益效果：

13、本申请的车底盘结构中，包括矩形的第一骨架以及四个分别设置于第一骨架的四角的轮胎安装架，第一骨架的中部设置有第一格栅骨架，第一格栅骨架下方设置有第二格栅骨架，第一格栅骨架与第二格栅骨架之间形成用于安装电池包以及控制箱的安置空间，控制箱设置于安置空间的中部，两个电池包分别设置于控制箱在车辆长度方向上的两侧，每个轮胎安装架下方安装有电动车轮组件，如此布局使得车底盘结构具有中心对称的特点，从而使得四轮处的受力均匀，使用该车底盘结构的无人车运动更稳定且更易于操控。

14、本申请的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车底盘结构，应用于无人车，其特征在于，所述车底盘结构包括矩形的第一骨架以及四个分别设置于所述第一骨架的四角的轮胎安装架，所述第一骨架的中部设置有第一格栅骨架，所述第一格栅骨架下方设置有第二格栅骨架，所述第一格栅骨架与所述第二格栅骨架之间形成用于安装电池包以及控制箱的安置空间，所述控制箱设置于所述安置空间的中部，两个电池包分别设置于所述控制箱在车辆长度方向上的两侧，每个所述轮胎安装架下方均安装有电动车轮组件，所述控制箱与各所述电动车轮组件电连接，所述电池包用于为所述控制箱和各所述电动车轮组件提供电源。

2.根据权利要求1所述的车底盘结构，其特征在于，所述轮胎安装架包括第一斜杆、第一横杆以及第二斜杆，所述第一横杆位于所述第一骨架的上方并与所述第一骨架所在的平面平行，所述第一斜杆的两端分别与所述第一骨架的一角和所述第一横杆的一端连接，所述第二斜杆的一端与所述第一横杆的另一端连接，且所述第二斜杆与所述第一斜杆关于所述第一横杆的中垂线对称，所述第一斜杆与所述第二斜杆之间的距离从上至下逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的车底盘结构，其特征在于，所述第一斜杆的中部与所述第一骨架连接，四个所述轮胎安装架中位于所述第一骨架在车辆长度方向一侧的两个第一斜杆的底端通过第二横杆连接，两个所述第二横杆的两端分别通过两个第一横梁连接，所述第二格栅骨架设置于两个所述第二横杆以及两个所述第一横梁之间。

4.根据权利要求3所述的车底盘结构，其特征在于，所述第一斜杆与所述第一横杆之间、所述第一斜杆与所述第二横杆之间以及所述第一横杆与所述第二斜杆之间的连接处均呈圆弧过渡。

5.根据权利要求4所述的车底盘结构，其特征在于，所述第一斜杆与所述第一横杆之间、所述第一斜杆与所述第二横杆之间以及所述第一横杆与所述第二斜杆之间的夹角均为115°，且所述第一斜杆与所述第一横杆之间、所述第一斜杆与所述第二横杆之间以及所述第一横杆与所述第二斜杆之间的圆弧过渡处的圆弧弧度均为65°。

6.根据权利要求2所述的车底盘结构，其特征在于，位于车辆长度方向一端的两个所述轮胎安装架中的两所述第二斜杆的下端通过第二横梁连接；位于车辆长度方向一端的两个所述轮胎安装架中的两所述第二斜杆的中部通过第三横梁连接。

7.根据权利要求6所述的车底盘结构，其特征在于，所述第三横梁与所述第一骨架之间可拆卸连接有纵梁。

8.根据权利要求6所述的车底盘结构，其特征在于，所述第一骨架与所述第三横梁之间设置有安装支座，所述轮胎安装架设置于所述安装支座上。

9.根据权利要求8所述的车底盘结构，其特征在于，所述电动车轮组件包括转向电机、减速机、转向臂、轮胎以及设置于所述轮胎内的轮毂电机，所述减速机设置于所述安装支座上，所述转向电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述转向臂的顶部连接，所述转向臂的侧部与所述轮毂电机的定子连接，所述控制箱分别与所述转向电机、所述减速机以及所述轮毂电机电连接，所述电池包用于为所述控制箱、所述转向电机、所述减速机以及所述轮毂电机提供电源。

10.一种无人车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车底盘结构。

技术总结本申请适用于无人车技术领域，提供了一种车底盘结构以及无人车，该车底盘结构包括矩形的第一骨架以及四个分别设置于第一骨架的四角的轮胎安装架，第一骨架的中部设置有第一格栅骨架，第一格栅骨架下方设置有第二格栅骨架，第一格栅骨架与第二格栅骨架之间形成用于安装电池包以及控制箱的安置空间，控制箱设置于安置空间的中部，两个电池包分别设置于控制箱在车辆长度方向上的两侧，每个轮胎安装架下方均安装有电动车轮组件，控制箱与各电动车轮组件电连接，电池包用于为控制箱和各电动车轮组件提供电源。本申请可以解决车底盘结构四轮处受力不均匀的问题。技术研发人员：刘伟,陈安平,朱赛受保护的技术使用者：长沙市橙电科技有限公司技术研发日：20240117技术公布日：2024/12/23