一种汽车轮毂自动化打磨系统的制作方法

本发明属于汽车轮毂领域，尤其是涉及一种汽车轮毂自动化打磨系统。

背景技术：

1、轮毂，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，在汽车轮毂加工完成后，需要通过打磨装置对轮毂进行打磨处理，将其上的碎屑打磨掉，使轮毂更加光滑，在后续喷漆时保证漆底的平整。

2、目前，现有打磨装置在对轮毂进行打磨时，还存在如下技术问题：

3、1、在打磨时，无法自动对轮毂的周侧壁进行全面的打磨，工作效率较低，同时，轮毂在打磨过程中容易发生晃动，导致轮毂的打磨效果低下；

4、2、在打磨时，无法对产生的碎屑进行及时的清理，导致碎屑容易在较热状态下粘黏在轮毂上，造成后续喷漆时容易出现凸点；

5、3、在打磨时，由于轮毂的周侧壁呈弧形设置，因此导致打磨轮无法很好的贴合轮毂的周侧壁，容易出现损坏轮毂的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述背景技术中提出的问题，提供一种能够实现对轮毂周侧壁的自动化打磨处理，同时使轮毂在打磨过程中不易发生晃动，并且及时将轮毂上附着的碎屑抖落的汽车轮毂自动化打磨系统。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、一种汽车轮毂自动化打磨系统，包括：

4、打磨平台，所述打磨平台上方设有伸缩柱，所述伸缩柱的输出端上设有支撑块，所述支撑块上设有第一电机，所述第一电机的输出端上设有转动盘；

5、所述转动盘上设有固定机构，所述固定机构用于对轮毂进行夹持定位；

6、所述打磨平台上设有抖动机构，所述抖动机构用于将轮毂上的碎屑抖落；

7、所述打磨平台上设有打磨机构，所述打磨机构用于对轮毂周侧壁进行弧线型打磨。

8、优选地，所述固定机构包括固定柱、两个气缸、两个第一齿条、两个第一铰接座、两块定位板、两个第一齿轮、两根伸缩杆、四个第二铰接座、两根连杆和两块弧形抵板，所述固定柱安装于转动盘上，所述固定柱上设有两个气缸，每个所述气缸的输出端上均设有第一齿条，所述固定柱上设有两个第一铰接座，每个所述第一铰接座上均铰接有定位板，每块所述定位板的轴心处均设有第一齿轮，每个所述第一齿轮均与第一齿条相互啮合，所述固定柱上设有两根伸缩杆，每根所述伸缩杆和第一齿条上均设有第二铰接座，两个所述第二铰接座之间铰接有连杆，每根所述伸缩杆靠近轮毂内壁的一侧均设有弧形抵板。

9、优选地，所述抖动机构包括导向轨道、导向轮和清理机构，所述导向轨道安装于打磨平台上方，所述转动盘的下壁转动安装有导向轮，所述导向轮与导向轨道接触滚动，所述打磨平台上方设有清理机构，所述清理机构用于将轮毂上的碎屑扫除。

10、优选地，所述清理机构包括第一侧板、第一滑板、两个限位环、第一滑块、第一延伸杆、第三铰接座、摆动板、第二齿轮和第二齿条，所述第一侧板安装于打磨平台上，所述第一侧板上滑动安装有第一滑板，所述打磨平台上设有两个限位环，两个所述限位环之间滑动安装有第一滑块，所述第一滑块通过第一延伸杆与第一滑板固接，所述第一滑板上通过第三铰接座铰接有摆动板，所述摆动板的轴心上安装有第二齿轮，所述第一侧板上设有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合。

11、优选地，所述打磨机构包括第二侧板、第二滑板、第二滑块、第二延伸杆、液压缸、升降板、移动块、c形板、打磨轮、第二电机、抵接轮和弧线型轨道，所述第二侧板安装于打磨平台上，所述第二侧板上滑动安装有第二滑板，所述第二滑块滑动安装于两个限位环之间，所述第二滑块通过第二延伸杆与第二滑板固接，所述第二滑板上设有液压缸,所述液压缸的输出端上设有升降板，所述升降板上滑动安装有移动块，所述移动块上设有c形板，所述c形板的上下壁之间转动安装有打磨轮，所述c形板的下方设有第二电机，所述第二电机的输出端与打磨轮的轴心固接，所述c形板上转动安装有抵接轮，所述第二滑板上设有弧线型轨道，所述抵接轮与弧线型轨道接触滚动。

12、优选地，所述导向轨道上间歇性的设置有梯形凸起。

13、优选地，所述摆动板靠近轮毂的一端设有刷毛。

14、优选地，所述弧线型轨道的形状与轮毂的周侧壁相贴合。

15、与现有的技术相比，本汽车轮毂自动化打磨系统的优点在于：

16、1、本发明通过设置固定机构，在打磨前，将轮毂放置于转动盘上，随后通过两个气缸带动第一齿条移动，进一步在第一齿轮的作用下使定位板从垂直状态转变为水平状态，从而对轮毂的上方进行限位固定，同时，第一齿条的移动还将通过第二铰接座和连杆带动弧形抵板抵接在轮毂内壁，将轮毂与固定柱固定，在第一电机带动转动盘转动时，使轮毂能够同步发生旋转，实现对轮毂周侧壁的自动化打磨处理，工作效率更高，同时对轮毂的固定效果更好，使轮毂在打磨过程中不易发生晃动，提高轮毂的打磨质量。

17、2、本发明通过设置抖动机构，在打磨时，通过第一电机驱动转动盘和轮毂转动，在此过程中，转动盘底部的导向轮得以沿着导向轨道进行圆周运动，通过导向轨道的凸起，带动导向轮进行往复的垂直位移，使得转动盘和其上方的轮毂得以往复的升降，及时将轮毂上附着的碎屑抖落，防止碎屑粘黏在轮毂上，避免后续喷漆时出现凸点。

18、3、本发明通过设置清理机构，在打磨时，转动盘进行往复的垂直位移，带动第一滑板于第一侧板上进行往复的垂直位移，从而带动摆动板进行往复的垂直位移，通过第二齿轮与第二齿条的啮合，使得摆动板在往复垂直位移时能够发生摆动，从而往复的将轮毂周侧壁上附着的碎屑扫落，提高了对轮毂的清理效果，使轮毂后续的清理工作更加便捷。

19、4、本发明通过设置打磨机构，在转动盘进行往复垂直位移时，还将带动第二滑板于第二侧板上进行往复的垂直位移，使得第二滑板与转动盘上的轮毂保持一致，在打磨时，开启液压缸，使得升降板于第二滑板上滑动，从而带动升降板上的移动块和打磨轮，相对于轮毂发生往复的升降，在打磨轮往复升降时，使得抵接轮于弧线型轨道上移动，使打磨轮的移动轨迹贴合轮毂的周侧壁，保证打磨效果的同时避免对轮毂造成损坏。

技术特征：

1.一种汽车轮毂自动化打磨系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂自动化打磨系统，其特征在于，所述固定机构(2)包括固定柱(21)、两个气缸(22)、两个第一齿条(23)、两个第一铰接座(24)、两块定位板(25)、两个第一齿轮(26)、两根伸缩杆(27)、四个第二铰接座(28)、两根连杆(29)和两块弧形抵板(210)，所述固定柱(21)安装于转动盘(14)上，所述固定柱(21)上设有两个气缸(22)，每个所述气缸(22)的输出端上均设有第一齿条(23)，所述固定柱(21)上设有两个第一铰接座(24)，每个所述第一铰接座(24)上均铰接有定位板(25)，每块所述定位板(25)的轴心处均设有第一齿轮(26)，每个所述第一齿轮(26)均与第一齿条(23)相互啮合，所述固定柱(21)上设有两根伸缩杆(27)，每根所述伸缩杆(27)和第一齿条(23)上均设有第二铰接座(28)，两个所述第二铰接座(28)之间铰接有连杆(29)，每根所述伸缩杆(27)靠近轮毂内壁的一侧均设有弧形抵板(210)。

3.根据权利要求1所述的汽车轮毂自动化打磨系统，其特征在于，所述抖动机构(3)包括导向轨道(31)、导向轮(32)和清理机构(33)，所述导向轨道(31)安装于打磨平台(1)上方，所述转动盘(14)的下壁转动安装有导向轮(32)，所述导向轮(32)与导向轨道(31)接触滚动，所述打磨平台(1)上方设有清理机构(33)，所述清理机构(33)用于将轮毂上的碎屑扫除。

4.根据权利要求3所述的汽车轮毂自动化打磨系统，其特征在于，所述清理机构(33)包括第一侧板(331)、第一滑板(332)、两个限位环(333)、第一滑块(334)、第一延伸杆(335)、第三铰接座(336)、摆动板(337)、第二齿轮(338)和第二齿条(339)，所述第一侧板(331)安装于打磨平台(1)上，所述第一侧板(331)上滑动安装有第一滑板(332)，所述打磨平台(1)上设有两个限位环(333)，两个所述限位环(333)之间滑动安装有第一滑块(334)，所述第一滑块(334)通过第一延伸杆(335)与第一滑板(332)固接，所述第一滑板(332)上通过第三铰接座(336)铰接有摆动板(337)，所述摆动板(337)的轴心上安装有第二齿轮(338)，所述第一侧板(331)上设有第二齿条(339)，所述第二齿轮(338)与第二齿条(339)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的汽车轮毂自动化打磨系统，其特征在于，所述打磨机构(4)包括第二侧板(41)、第二滑板(42)、第二滑块(43)、第二延伸杆(44)、液压缸(45)、升降板(46)、移动块(47)、c形板(48)、打磨轮(49)、第二电机(410)、抵接轮(411)和弧线型轨道(412)，所述第二侧板(41)安装于打磨平台(1)上，所述第二侧板(41)上滑动安装有第二滑板(42)，所述第二滑块(43)滑动安装于两个限位环(333)之间，所述第二滑块(43)通过第二延伸杆(44)与第二滑板(42)固接，所述第二滑板(42)上设有液压缸(45),所述液压缸(45)的输出端上设有升降板(46)，所述升降板(46)上滑动安装有移动块(47)，所述移动块(47)上设有c形板(48)，所述c形板(48)的上下壁之间转动安装有打磨轮(49)，所述c形板(48)的下方设有第二电机(410)，所述第二电机(410)的输出端与打磨轮(49)的轴心固接，所述c形板(48)上转动安装有抵接轮(411)，所述第二滑板(42)上设有弧线型轨道(412)，所述抵接轮(411)与弧线型轨道(412)接触滚动。

6.根据权利要求3所述的汽车轮毂自动化打磨系统，其特征在于，所述导向轨道(31)上间歇性的设置有梯形凸起。

7.根据权利要求4所述的汽车轮毂自动化打磨系统，其特征在于，所述摆动板(337)靠近轮毂的一端设有刷毛。

8.根据权利要求5所述的汽车轮毂自动化打磨系统，其特征在于，所述弧线型轨道(412)的形状与轮毂的周侧壁相贴合。

技术总结本发明属于汽车轮毂领域，尤其是涉及一种汽车轮毂自动化打磨系统，包括打磨平台，所述打磨平台上方设有伸缩柱，所述伸缩柱的输出端上设有支撑块，所述支撑块上设有第一电机，所述第一电机的输出端上设有转动盘；所述转动盘上设有固定机构，所述固定机构用于对轮毂进行夹持定位；所述打磨平台上设有抖动机构，所述抖动机构用于将轮毂上的碎屑抖落。本发明通过设置固定机构，实现对轮毂周侧壁的自动化打磨处理，工作效率更高，同时对轮毂的固定效果更好，使轮毂在打磨过程中不易发生晃动，提高轮毂的打磨质量；通过设置抖动机构，及时将轮毂上附着的碎屑抖落，防止碎屑粘黏在轮毂上，避免后续喷漆时出现凸点。技术研发人员：顾井培,李刚受保护的技术使用者：安徽佳峰汽车部件有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6