一种导向装置的制作方法

本发明涉及移载设备领域，具体涉及一种导向装置。

背景技术：

1、当移载件上进行传输物料时，通常需要导向以使物料的姿态正确，便于后续工位的进行；对此，现有技术中，虽然具有导向件对移载件上的物料进行导向，然而仍然存在部分物料因为偏离或歪斜或导向区域的尺寸与物料的尺寸不匹配时，物料可能无法进入导向区域而发生物料堆积，导致发生撞机，损坏设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种导向装置。

2、为达成上述目的，本发明及其相关实施例采用如下技术方案但不限于下述方案：

3、方案一，一种导向装置，包括

4、机架，其设有相对设置的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面间界定导向通道；

5、第一移载件，其适于沿第一方向移载其上的物料，并使物料从所述导向通道通过；

6、感应件，其装设于机架，并位于所述第一导向面或所述第二导向面的前侧，其适于感应所述第一移载件上的物料以预测物料是否可从所述导向通道通过，并在预测物料不可从所述导向通道通过时发出第一信号；

7、控制件，其适于在接收第一信号时控制所述导向装置或所述第一移载件停机。

8、方案二，基于方案一，所述第一导向面和/或所述第二导向面的前侧设有导向斜面，以使物料经由所述导向斜面导向后进入所述导向通道。

9、方案三，基于方案一，所述感应件与所述第一移载件间具有供所述物料通过的间隔，所述感应件的感应位置位于所述导向通道外，在所述感应件感应到物料时，则预测物料不可从所述导向通道通过。

10、方案四，基于方案一，所述机架包括架体和调节件，所述架体设有第一导向面，所述调节件设有第二导向面；所述调节件适于相对所述架体滑动以调节所述导向通道的大小。

11、方案五，基于方案四，所述感应件装设于所述调节件上。

12、方案六，基于方案四，所述调节件设有导向斜面，所述导向斜面位于所述第二导向面的前侧，以使物料经由所述导向斜面导向后进入所述导向通道。

13、方案七，基于方案四，还包括第二移载件和推送件，所述推送件适于沿第二方向将所述第一移载件上的物料推送至所述第二移载件上，所述第二移载件适于沿第二方向移载其上的物料，第二方向垂直于第一方向。

14、方案八，基于方案七，还包括离合件，其适于接合或分离所述推送件和所述调节件，以使所述推送件和所述调节件传动连接或脱离连接关系。

15、方案九，基于方案四或方案七，所述调节件与所述架体阻尼滑动配合并适于停靠。

16、方案十，基于方案七，还包括挡板机构，所述挡板机构和所述推送件平行，且适于对物料施加与第二方向相反的力，所述推送件适于推动物料和所述挡板机构一同沿第二方向移动，以将物料推送至第二移载件上。

17、方案十一，基于方案一，还包括封边机，所述封边机适于输出板件至第一移载件上。

18、方案十二，基于方案一，所述感应件的感应位置可调节。

19、由上述对本发明及其优选实施例的描述可知，相对于现有技术，本发明的技术方案及其优选实施例由于采用如下技术手段从而具备如下有益效果：

20、1、方案一及其优先实施例中，一种导向装置，包括机架、第一移载件、感应件和控制件。

21、机架设有相对设置的第一导向面和第二导向面，第一导向面和第二导向面间界定导向通道，以用于物料的移载导向；

22、第一移载件适于沿第一方向移载其上的物料，并使物料从导向通道通过，以使物料实现移载，便于物料到达下一工位；

23、感应件装设于机架，并位于第一导向面或第二导向面的前侧，其适于感应第一移载件上的物料以预测物料是否可从导向通道通过，并在预测物料不可从导向通道通过时发出第一信号，控制件适于在接收第一信号时控制导向装置或第一移载件停机，当感应件判断物料无法通过导向通道时，停止导向装置或第一移载件的工作，从而防止因物料发生堆积导致的撞机，保护设备。

24、2、方案二及其优先实施例中，第一导向面和/或第二导向面的前侧设有导向斜面，以使物料经由导向斜面导向后进入导向通道，经由导向斜面导向使得物料能更便于进入导向通道内。

25、3、方案三及其优先实施例中，感应件与第一移载件间具有供物料通过的间隔，感应件的感应位置位于导向通道外，在感应件感应到物料时，则预测物料不可从导向通道通过，从而实现物料能否进入导向通道的检测。

26、4、方案四及其优先实施例中，机架包括架体和调节件，架体设有第一导向面，调节件设有第二导向面；调节件适于相对架体滑动以调节导向通道的大小，以根据物料的尺寸调节合适的导向通道，从而利于不同物料的运输导向。

27、5、方案五及其优先实施例中，感应件装设于调节件上，可随调节件的移动而同步移动，在调节导向通道的大小的同时，也调节感应件的位置，无需在调节导向通道的大小后，额外调节感应件的位置，更加便于操作。

28、6、方案六及其优先实施例中，调节件设有导向斜面，导向斜面位于第二导向面的前侧，以使物料经由导向斜面导向后进入导向通道，在调节导向通道的大小的同时，也调节导向斜面的位置，更加便于操作。

29、7、方案七及其优先实施例中，还包括第二移载件和推送件，推送件适于沿第二方向将第一移载件上的物料推送至第二移载件上，第二移载件适于沿第二方向移载其上的物料，第二方向垂直于第一方向，从而防止第一移载件上物料的堆积，并利于下一工位的进行。

30、8、方案八及其优先实施例中，离合件适于接合或分离推送件和调节件，以使推送件和调节件传动连接或脱离连接关系，使得在工作前，推送件可带动调节件滑动以调节导向通道的大小，在调节完成后，推送件可独立运动，不会影响导向通道的大小，使得调节件无需配备单独驱动件，从而节省成本同时提高设备稳定性。

31、9、方案九及其优先实施例中，调节件与架体阻尼滑动配合，防止调节过程中因惯性导致导向通道的大小调节不准确，影响物料传输导向；调节件与架体适于停靠，防止调节完成后因物料推挤调节件，导致调节件滑动影响导向通道的大小，影响物料传输导向。

32、10、方案十及其优先实施例中，当物料传输至第一移载件末端时，可能因为撞击第一移载件的末端而发生反弹，反弹后容易倾斜，若此时推送件推动物料，物料容易与第二移载件干涉而发生撞机，或者不易于后续部件抓取物料。

33、通过挡板机构和推送件平行，且适于对物料施加与第二方向相反的力，推送件适于推动物料和挡板机构一同沿第二方向移动，以将物料推送至第二移载件上，以在推送物料的过程中使物料被推送件和挡板机构夹持，使物料平整的传输至第二移载件上。

34、11、方案十一及其优先实施例中，封边机适于输出板件至第一移载件上，封边机用于对物料(如板件)进行封边处理，且具有较大的输出速度，动力较大，若第一移载件上发生物料堆积，则该封边机输出物料时容易导致撞机的危害变的更大。通过上述感应件和控制件，能够在判断物料无法通过导向通道时，停止导向装置的工作，从而防止因物料发生堆积导致的撞机，保护设备。

35、12、方案十二及其优先实施例中，感应件的感应位置可调节，以保证感应件预测物料可不可从导向通道通过时，与实际结果对应或者接近，以在不影响正常工作的情况下，保证出意外时能实现相应保护。