一种用于投料机的智能化投料控制方法及装置与流程

本技术涉及投料控制的，尤其是涉及一种用于投料机的智能化投料控制方法及装置。

背景技术：

1、目前，投料机被广泛应用于养殖业进行饲料投喂工作，是重要的小型机械设备，通过投料机可以减轻大量的投料人力工作，随着信息化程度的不断升高，对简易式的投料机控制也提出了更高的要求。

2、现有的投料机控制方式通常是通过连续工作的发电机从投料仓将物料运输至投料位置，工人仅需要不断地往投料仓中投放物料即可，但是，投料机的投料量不可计量，当投料仓中没有物料时容易出现空转，且出料位置固定，若工人没有及时移开投放出去的物料容易堆积堵住出料口，因此，需要对投料机的投料方式进行进一步的改进，存在有投料机投料控制的进一步优化空间。

技术实现思路

1、为了提高投料机的投料控制智能化程度，本技术提供一种用于投料机的智能化投料控制方法及装置。

2、第一方面，本技术的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种用于投料机的智能化投料控制方法，包括：

4、获取投料机投料仓的投料量和投料机运输管道管径，并分析当前管道管径下投料机的投料速度和补料时间，对投料机的第一动力组件进行调节，得到第一投料控制数据；

5、按照第一投料控制数据运行投料机的过程中，获取投料机出料口的出料速度，并根据出料速度调节投料机的第二动力组件，得到第二投料控制数据；

6、根据第一投料控制数据和第二投料控制数据综合作用下的投料趋势，分析投料机的投料运行关系，并根据投料运行关系构建投料机的投料控制模型；

7、将投料机接料盘的接料均匀数据输入所述投料控制模型中，根据接料盘接料状态综合调节投料仓的投料时间和出料口的出料时间，得到投料机的综合投料控制数据。

8、通过采用上述技术方案，在投料机进行投料工作的过程中，根据投料机投料仓的投料量和运输管道管径，分析当前管径下的投料速度和补料时间有助于将第一动力组件调整至最合适状态，并在按照第一投料控制数据运行投料机的过程中，通过投料机出料口的出料速度，对第二动力组件进行调整，有助于通过第二投料控制数据加快出料口的出料速度，从而在第一投料控制数据和第二投料控制数据的综合作用下，分析投料机的投料运行关系，从而构建更便捷的投料控制模型，用于对投料机的后续投料工作进行智能化控制，减少人为干预，并通过投料控制模型对接料盘的接料均匀数据进行分析，根据接料盘接料状态分别综合地调整投料时间和出料时间，有助于降低出料口堵塞或者出料不均匀的误差，对投料机的投料到出料进行全方位控制与管理，从而提高投料机的投料控制智能化程度。

9、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述将投料机接料盘的接料均匀数据输入所述投料控制模型中，根据接料盘接料状态综合调节投料仓的投料时间和出料口的出料时间，得到投料机的综合投料控制数据，具体包括：

10、根据所述接料均匀数据判断投料机接料盘是否接料均匀，当接料盘接料状态为接料均匀时，控制投料机接料盘转移至接料盘中转区域；

11、当接料盘接料状态为接料不均匀时，控制对应的接料不均匀位置移动至出料口位置处，并调节投料仓的投料时间和出料口的出料时间进行投料补充处理，得到接料补充数据；

12、按照所述接料补充数据控制接料盘在接料区域内进行往复接料运动，并同步获取接料盘的接料补充均匀状态，得到投料机的综合投料控制数据。

13、通过采用上述技术方案，根据接盘均匀数据判断投料机接料盘是否接料均匀，当接料盘接料状态为接料均匀时及时将接料盘移走，达到自动化接料监测的目的，当接料盘接料状态为不均匀时，控制对应的不均匀位置移动至出料口位置进行补料，并同步控制投料仓和出料口进行投料补充，有助于提高投料机进行投料补充时各个部分的控制连贯性，并按照接料补充数据控制接料盘在接料区域内进行往复接料运动，直到接料盘的接料补充状态达到均匀为止，进一步提高对投料机接料状态的管控，减少出料口堵塞的情况。

14、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据第一投料控制数据和第二投料控制数据综合作用下的投料趋势，分析投料机的投料运行关系，并根据投料运行关系构建投料机的投料控制模型，具体包括：

15、根据第一投料控制数据和第二投料控制数据，分析投料机出料口的物料堆积状态，得到综合作用下的投料趋势；

16、根据所述投料趋势分析投料机的投料速率、出料速率以及出料口物料堆积之间的平衡关系，得到投料机的投料运行关系；

17、按照所述投料运行关系，对第一动力组件、第二动力组件进行动态反馈调节，并根据调节结果构建投料机的投料控制模型。

18、通过采用上述技术方案，根据第一投料控制数据和第二投料控制数据，对投料机出料口的物料堆积状态进行联合分析，有助于对综合作用下的投料趋势进行监控，在出现空转投料或者出料口物料堆积时能够及时进行预先干预，减少投料机的故障概率，并按照投料趋势分析投料机的投料速率、出料速率以及出料口物料堆积之间的平衡关系，有助于通过投料运行关系对投料机的运行状态进行管控，并进一步地调节投料机的第一动力组件、第二动力组件，根据动力组件之间的动态反馈调节结果构建投料控制模型，有助于通过模型提高投料机的动力组件与对应的投料状态之间的关联性，对投料机进行智能化管理。

19、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述按照第一投料控制数据运行投料机的过程中，获取投料机出料口的出料速度，并根据出料速度调节投料机的第二动力组件，得到第二投料控制数据，具体包括：

20、在投料机按照第一投料控制数据进行投料的过程中，获取投料机出料口的初始出料速度，根据所述初始出料速度分析第二动力组件的初始控制数据；

21、根据所述初始控制数据对第一动力组件进行反馈调节，并根据第一动力组件的反馈调节结果对第二动力组件进行动态的反复调节处理，得到第二投料控制数据。

22、通过采用上述技术方案，在投料机按照第一投料控制数据进行投料的过程中，通过投料机出料口的初始出料速度分析第二动力组件的初始控制数据，提高第一动力组件与第二动力组件之间的关联性，当出料口出现堵塞状况时再启动第二动力组件，提高第二动力组件的控制精准度，并在启动第二动力组件后根据第二动力组件对出料口的出料加速情况，对第一动力组件进行反馈调节，有助于提高投料机的投料速率，通过第一动力组件的反馈调节结果再对第二动力组件进行动态的反复调节，进一步提高投料机的投料速率。

23、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取投料机投料仓的投料量和投料机运输管道管径，并分析当前管道管径下投料机的投料速度和补料时间，对投料机的第一动力组件进行调节，得到第一投料控制数据，具体包括：

24、获取投料机投料仓的投料量和投料机运输管道管径，根据所述投料量和所述运输管道管径分析当前管道管径下的出料速度是否与投料速度匹配；

25、根据出料速度与投料速度的匹配结果分析投料仓剩余物料的补料时间，并在补料时间周期内对投料机的第一动力组件进行调节，得到第一投料控制数据。

26、通过采用上述技术方案，通过投料机投料仓的投料量和投料机运输管道管径，对当前管径下的出料速度是否与投料速度匹配进行分析，从而有助于对出料口是否出现堵塞状况进行预测，对影响出料的不良状况进行及时干预，并根据出料速度与投料速度的匹配结果分析投料仓剩余物料的补料时间，在补料时间内调整第一动力组件的运行速率来降低投料机空转的状况，提高投料机的补料控制精准度。

27、第二方面，本技术的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

28、一种用于投料机的智能化投料控制装置，包括：

29、第一动力调节模块，用于获取投料机投料仓的投料量和投料机运输管道管径，并分析当前管道管径下投料机的投料速度和补料时间，对投料机的第一动力组件进行调节，得到第一投料控制数据；

30、第二动力调节模块，用于按照第一投料控制数据运行投料机的过程中，获取投料机出料口的出料速度，并根据出料速度调节投料机的第二动力组件，得到第二投料控制数据；

31、模型构建模块，用于根据第一投料控制数据和第二投料控制数据综合作用下的投料趋势，分析投料机的投料运行关系，并根据投料运行关系构建投料机的投料控制模型；

32、投料控制模块，用于将投料机接料盘的接料均匀数据输入所述投料控制模型中，根据接料盘接料状态综合调节投料仓的投料时间和出料口的出料时间，得到投料机的综合投料控制数据。

33、通过采用上述技术方案，在投料机进行投料工作的过程中，根据投料机投料仓的投料量和运输管道管径，分析当前管径下的投料速度和补料时间有助于将第一动力组件调整至最合适状态，并在按照第一投料控制数据运行投料机的过程中，通过投料机出料口的出料速度，对第二动力组件进行调整，有助于通过第二投料控制数据加快出料口的出料速度，从而在第一投料控制数据和第二投料控制数据的综合作用下，分析投料机的投料运行关系，从而构建更便捷的投料控制模型，用于对投料机的后续投料工作进行智能化控制，减少人为干预，并通过投料控制模型对接料盘的接料均匀数据进行分析，根据接料盘接料状态分别综合地调整投料时间和出料时间，有助于降低出料口堵塞或者出料不均匀的误差，对投料机的投料到出料进行全方位控制与管理，从而提高投料机的投料控制智能化程度。

34、第三方面，本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

35、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述用于投料机的智能化投料控制方法的步骤。

36、第四方面，本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

37、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述用于投料机的智能化投料控制方法的步骤。

38、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

39、1、在投料机进行投料工作的过程中，根据投料机投料仓的投料量和运输管道管径，分析当前管径下的投料速度和补料时间有助于将第一动力组件调整至最合适状态，并在按照第一投料控制数据运行投料机的过程中，通过投料机出料口的出料速度，对第二动力组件进行调整，有助于通过第二投料控制数据加快出料口的出料速度，从而在第一投料控制数据和第二投料控制数据的综合作用下，分析投料机的投料运行关系，从而构建更便捷的投料控制模型，用于对投料机的后续投料工作进行智能化控制，减少人为干预，并通过投料控制模型对接料盘的接料均匀数据进行分析，根据接料盘接料状态分别综合地调整投料时间和出料时间，有助于降低出料口堵塞或者出料不均匀的误差，对投料机的投料到出料进行全方位控制与管理，从而提高投料机的投料控制智能化程度；

40、2、根据接盘均匀数据判断投料机接料盘是否接料均匀，当接料盘接料状态为接料均匀时及时将接料盘移走，达到自动化接料监测的目的，当接料盘接料状态为不均匀时，控制对应的不均匀位置移动至出料口位置进行补料，并同步控制投料仓和出料口进行投料补充，有助于提高投料机进行投料补充时各个部分的控制连贯性，并按照接料补充数据控制接料盘在接料区域内进行往复接料运动，直到接料盘的接料补充状态达到均匀为止，进一步提高对投料机接料状态的管控，减少出料口堵塞的情况；

41、3、根据第一投料控制数据和第二投料控制数据，对投料机出料口的物料堆积状态进行联合分析，有助于对综合作用下的投料趋势进行监控，在出现空转投料或者出料口物料堆积时能够及时进行预先干预，减少投料机的故障概率，并按照投料趋势分析投料机的投料速率、出料速率以及出料口物料堆积之间的平衡关系，有助于通过投料运行关系对投料机的运行状态进行管控，并进一步地调节投料机的第一动力组件、第二动力组件，根据动力组件之间的动态反馈调节结果构建投料控制模型，有助于通过模型提高投料机的动力组件与对应的投料状态之间的关联性，对投料机进行智能化管理。