一种轴承和挡圈的装配设备和装配方法与流程

本申请涉及生产制造领域，尤其涉及一种轴承和挡圈的装配设备和装配方法。

背景技术：

1、在现有的齿轮组轴承挡圈装配生产中，轴承和挡圈需要进行螺纹连接从而装配在一起。现有技术中存在的问题是：（1）需要多个设备分别进行，包括涂胶设备、拧紧设备和检测设备等，各个设备之间相互独立，缺乏配合，导致生产效率低，成本高；（2）挡圈与轴承螺纹装配时，采用大扭矩直接拧紧，可能损伤螺牙，造成产品损伤；（3）现有设备中挡圈和轴承装配时，挡圈缺少活动余量，导致挡圈认牙过程中撞伤产品；（4）缺少挡圈拧入轴承位置的反馈，无法准确控制挡圈的下移量（即挡圈螺纹下旋的位移量），导致过度拧紧等问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种轴承和挡圈的装配设备和装配方法，能够避免挡圈认牙过程中发生螺纹损伤以及控制挡圈的下移量。

2、第一方面，本申请提供一种轴承和挡圈的装配设备，其特征在于，包括：转盘，可转动式设置于预定位置，转盘用于待装配轴承和挡圈的流转；预拧紧总成包括预拧紧机构；预拧紧机构包括第一z轴运动组件、第一安装板、旋转驱动组件、第一夹爪以及运动控制组件；第一z轴运动组件位于转盘的一侧；第一安装板设置在第一z轴运动组件上，第一z轴运动组件能够带动第一安装板在高度方向运动；旋转驱动组件与第一安装板沿高度方向滑动连接；第一夹爪设置在旋转驱动组件的输出端上，第一夹爪用于夹持待装配的挡圈，通过旋转驱动组件带动第一夹爪和待装配的挡圈旋转；运动控制组件包括挡块、移动板以及第一光电感应件；挡块设置在第一安装板上，挡块沿高度方向间隔设置有两个用于移动板限位的止挡面；移动板的一端设置在旋转驱动组件上，且移动板位于两个止挡面之间；移动板上设置有用于与第一光电感应件配合以触发第一光电感应件产生信号的第一挡片；第一光电感应件设置于挡块或第一安装板上，且位于移动板的下方；第一光电感应件与第一z轴运动组件以及旋转驱动组件通讯连接。

3、第二方面，本申请提供了一种轴承和挡圈的装配方法，使用了轴承和挡圈的装配设备，装配方法包括：将待装配的挡圈预拧紧在轴承上：

4、第一夹爪夹取待装配的挡圈并运动至轴承的上方，第一z轴运动组件带动第一夹爪以及挡圈下移，当挡圈碰到轴承之后，第一z轴运动组件继续带动第一安装板向下匀速运动，移动板相对于第一安装板向上错位移动，当移动板上的第一挡片脱离与第一光电感应件的配合时，第一光电感应件产生第一反馈信号并传递至第一z轴运动组件以及第一伺服电机，第一z轴运动组件到第一反馈信号后继续带动第一安装板向下运动t秒后停止；

5、第一伺服电机收到第一反馈信号t秒后开始带动第一夹爪以及挡圈转动，挡圈通过螺纹在轴承上旋进，同时移动板以及第一夹爪也跟随挡圈向下移动，当第一挡片与第一光电感应件再次配合时，第一光电感应件产生第二反馈信号并传递至第一z轴运动组件以及第一伺服电机，第一伺服电机停止转动同时第一夹爪松开挡圈，第一z轴运动组件带动第一安装板、移动板以及第一夹爪向上复位。

6、本申请的轴承和挡圈的装配设备和装配方法至少具有如下有益效果：

7、本申请的装配设备包括预拧紧总成，通过预拧紧总成的预拧紧机构对需要装配的挡圈进行预拧紧，避免直接采用大扭矩拧紧导致的螺牙损伤等问题，同时本申请的预拧紧机构设计了运动控制组件，运动控制组件包括移动板、挡块以及第一光电感应件，初始状态下由于重力作用，移动板与挡块下方的一个止挡面贴合相抵，当第一z轴运动组件带动第一夹爪和挡圈下移碰到轴承时，随着第一z轴运动组件持续带动第一安装板下移，因此轴承会将第一夹爪以及移动板向上顶起，使得移动板上的第一挡片脱离与第一光电感应件的配合产生反馈信号，反馈信号传递至第一z轴运动组件停止下移，可避免挡圈过度下移撞伤产品，挡圈向下螺纹装配过程中，第一挡片与第一光电感应件又会再次配合，此时停止继续拧紧，可控制预拧紧的位移量，另一方面，由于旋转驱动组件和第一安装板是上下滑动连接的，因此第一夹爪以及挡圈具有一定的上下浮动余量，可避免挡圈认牙过程中发生螺纹损伤，整体结构的灵活性更好。

技术特征：

1.一种轴承和挡圈的装配设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轴承和挡圈的装配设备，其特征在于，所述运动控制组件（515）还包括第二光电感应件（5154），第二光电感应件（5154）设置于挡块（5151）或第一安装板（512）上，移动板（5152）上设置有用于与第二光电感应件（5154）配合以触发第二光电感应件（5154）产生信号的第二挡片（51522）；第二光电感应件（5154）和第一光电感应件（5153）分别设置在移动板（5152）的上方和下方。

3.根据权利要求2所述的轴承和挡圈的装配设备，其特征在于，旋转驱动组件（513）包括连接板（5131）、第一伺服电机（5132）、减速件（5133）、扭矩传感器（5134）以及气动滑环（5135）；所述连接板（5131）沿高度方向滑动连接在第一安装板（512）上；第一伺服电机（5132）设置在连接板（5131）上；所述第一伺服电机（5132）的输出端、减速件（5133）、扭矩传感器（5134）、气动滑环（5135）以及所述第一夹爪（514）依次连接；所述第一伺服电机（5132）与第一光电感应件（5153）通讯连接；所述移动板（5152）的一端设置于连接板（5131）上。

4.根据权利要求2所述的轴承和挡圈的装配设备，其特征在于，所述预拧紧总成（50）还包括第一横移机构（52）、挡圈涂胶机构（53）以及抓取机构（54）；

5.根据权利要求1至4任意一项所述的轴承和挡圈的装配设备，其特征在于，所述转盘（20）沿其周向依次设置有上下料工位（20a）、视觉检测工位（20b）、涂胶工位（20c）、预拧紧工位（20d）、拧紧工位（20e）以及装配检测工位（20f）；

6.根据权利要求5所述的轴承和挡圈的装配设备，其特征在于，所述视觉检测工位（20b）以及涂胶工位（20c）上均设置有安装机构（21）；

7.根据权利要求6所述的轴承和挡圈的装配设备，其特征在于，所述第一底板（211）上对称设置有两个定位槽（211a）；

8.根据权利要求5所述的轴承和挡圈的装配设备，其特征在于，所述拧紧总成（60）包括第二横移机构（61）、第二安装板（62）、第二z轴运动组件（63）、第三安装板（64）、拧紧枪（65）以及拧紧套筒（66）；

9.根据权利要求5所述的轴承和挡圈的装配设备，其特征在于，所述装配检测总成（70）包括第三横移机构（71）、第四安装板（72）、水平滑轨机构（73）、第五安装板（74）、第三z轴运动组件（75）、测试台（76）、气动手指（77）、基准块（78）以及伸缩式位移检测件（79）；

10.根据权利要求9所述的轴承和挡圈的装配设备，其特征在于，所述装配检测总成（70）还包括浮动机构（710）；所述基准块（78）通过浮动机构（710）与测试台（76）连接；所述浮动机构（710）包括第二导柱（7101）、过渡块（7102）以及弹性件（7103）；所述第二导柱（7101）沿高度方向滑动穿设于测试台（76）上；所述过渡块（7102）连接于第二导柱（7101）的下端；所述基准块（78）设置于过渡块（7102）上；所述弹性件（7103）套设于第二导柱（7101）上且弹性件（7103）的两端分别与过渡块（7102）和测试台（76）相抵。

11.一种轴承和挡圈的装配方法，其特征在于，使用了权利要求1至10任意一项所述的轴承和挡圈的装配设备，装配方法包括：

12.根据权利要求11所述的轴承和挡圈的装配方法，其特征在于，装配方法包括：

技术总结本申请公开一种轴承和挡圈的装配设备和装配方法，涉及生产制造领域，装配设备包括预拧紧总成，通过预拧紧总成的预拧紧机构对需要装配的挡圈进行预拧紧，避免直接采用大扭矩拧紧导致的螺牙损伤等问题，同时本申请的预拧紧机构设计了运动控制组件，可避免挡圈过度下移撞伤产品以及挡圈认牙过程中发生螺纹损伤，整体结构的灵活性更好。本申请的装配方法工作效率高，整体协同性好。技术研发人员：邓权,陈凤威,钟伟,张勇受保护的技术使用者：湖南星创智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13