色母粒色彩检测方法、装置、计算机设备以及存储介质与流程

本技术涉及视觉检测的，尤其是涉及一种色母粒色彩检测方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术：

1、目前在现代制造业的精密环节中，智能视觉检测技术已然成为产品质量控制的基石，特别是在色母粒这类需求高度色彩一致性产品的制造过程中扮演着不可或缺的角色。虽然传统视觉检测技术在固定化、标准化生产环境下展现了一定的有效性和可靠性，但当置于多变的实际生产场景中，尤其是光照条件不稳定、色温波动以及物料表面反射特性各异的情形下，其表现出了明显的局限性，难以保持一贯的检测准确性，从而引入不确定性和潜在的品质风险。

2、目前业界依赖于预设静态模型的图像处理方法，例如采用固定阈值的灰度级划分及刚性的rgb色彩空间转换规则，以此试图实现色母粒色泽自动监测的目标。这种方法在理想化测试环境中或许可行，但面对复杂的实际生产状况时，却暴露出诸多不足。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

4、在生产现场光照强度骤变、色温动态调整以及色母粒表面反射特性的多样影响下，基于固定模型的传统视觉检测系统频繁出现色彩识别误差，尤其对细微色差的辨识能力和颜色均匀度评判精确度大打折扣。

技术实现思路

1、为了提升对色母粒的色彩检测的精度，本技术提供一种色母粒色彩检测方法、装置、计算机设备以及存储介质。

2、本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种色母粒色彩检测方法，所述色母粒色彩检测方法包括：

4、获取待检测环境数据，从所述待检测环境数据中获取环境光照强度和环境光照方向；

5、获取待检测色母粒颜色，根据所述待检测色母粒颜色获取对应的检测环境要求数据，并根据所述检测环境要求数据与所述环境光照强度和环境光照方向进行比对，得到光照比对结果；

6、根据光照比对结果对所述待检测环境数据调节，获取色母粒检测图像，对所述色母粒检测图像进行光谱检测，得到色差检测结果；

7、对所述色差检测结果进行分析，根据对应的分析结果获取异常色差位置，并根据所述异常色差位置进行标记。

8、通过采用上述技术方案，通过获取待检测环境数据，并从中提取环境光照强度和环境光照方向，确保了在不同光照条件下的检测一致性。接着，基于待检测色母粒的颜色信息，获取相应的检测环境要求数据，将其与实际环境光照条件进行比对，获得光照比对结果，从而能够自动调节待检测环境数据，使得在各种光照条件下均能获取高质量的色母粒检测图像；通过对色母粒检测图像进行光谱检测，能够精确识别每个像素点的波段光谱数据，并进一步提取出色母粒的色彩特征，这一过程不仅提高了色差检测的速度，还极大提升了识别精度与可靠性，进而通过对色差检测结果中的图像频域数据分析，获取图像频率分布情况，准确识别出色母粒表面的异常色差位置，对其进行标记，便于操作人员进行后续处理。

9、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述获取待检测色母粒颜色，根据所述待检测色母粒颜色获取对应的检测环境要求数据之前，所述色母粒色彩检测方法还包括：

10、获取历史色母粒生产数据，从所述历史色母粒生产数据中获取色母粒颜色数据以及对应的异常色彩检测数据；

11、对每一个所述色母粒颜色数据进行不同光照条件的光照测试，并获取每一个所述色母粒颜色数据的所述异常色彩检测数据在不同光照条件下对应的异常色彩图像；

12、获取每个异常色彩图像中的异常色差数据，并获取所述异常色差数据最高的光照条件，与所述色母粒颜色数据进行关联，得到对应的颜色关联模型。

13、通过采用上述技术方案，在获取待检测色母粒颜色之前，首先通过获取历史色母粒生产数据，并从中提取色母粒颜色数据及异常色彩检测数据，通过对这历史数据中每一个色母粒颜色数据在不同光照条件下的光照测试，获得其在多种光照条件下对应的异常色彩图像，从而提取每个异常色彩图像中的异常色差数据，进而确定在各种光照条件下的异常色差表现，在识别出每种色母粒颜色在哪些光照条件下最容易出现异常色差情况，将这些信息汇总关联，形成对应的颜色关联模型，能够为后续待检测色母粒在实际生产检测环境中提供了精准的光照条件推荐，避免了由于光照条件不合适导致的检测误差，提高了检测结果的准确性和一致性，保证了在复杂且多变的实际生产环境中依然能够获得可靠的颜色检测结果，从而不仅能够有效减少因光照因素引起的检测误差，而且通过对光照条件的精细化控制和优化，使得色母粒的颜色检测结果更加精确可靠，极大地提升了生产过程中色彩管理的水平，进而不仅确保了色彩检测结果的高度一致性和可靠性，还为后续的智能化调整提供了坚实的数据基础，显著提升了生产效率和产品质量。

14、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取待检测色母粒颜色，根据所述待检测色母粒颜色获取对应的检测环境要求数据，具体包括：

15、将所述待检测色母粒颜色输入至所述颜色关联模型中，得到检测光照条件数据；

16、根据所述检测光照条件数据生成所述检测环境要求数据。

17、通过采用上述技术方案，通过将待检测色母粒颜色输入至预先建立的颜色关联模型中，能够得到最适合该色母粒的检测光照条件数据，进而生成精确的检测环境要求数据。这一技术手段确保了在各种光照条件下，色母粒的色彩检测都能够达到最优状态，即接收到新的待检测色母粒颜色时，能够迅速判断最适合该类型色母粒的检测光照条件，确保在获取色母粒检测图像时避免了由于光照不适而导致的色彩偏差问题，从而不仅显著提高了色母粒色彩检测的准确性和可靠性，还能够有效克服因光照条件变化带来的检测精度降低问题，并通过提前调整至最佳检测光照条件，能够在多种复杂生产环境中始终保持稳定的检测性能。此外，这一方法还有助于减少人工干预的频率，提升了生产效率，在实际应用中，当生产线上的色母粒品种频繁切换时，无需每次都依赖人工重新调整光照条件设置，能够自动匹配最优检测参数，保证每次检测都能在最适宜的光照条件下进行。这一改进不仅简化了操作流程，还提升了生产线的整体工作效率，确保了每一个批次生产的色母粒都能够在色彩一致性方面达到高标准，满足高端制造的严格要求。

18、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对所述色母粒检测图像进行光谱检测，得到色差检测结果，具体包括：

19、从所述色母粒检测图像中获取每一个像素对应的波段光谱数据，并根据所述波段光谱数据提取得到色母粒色彩特征；

20、通过深度神经网络对每个像素的所述色母粒色彩特征进行分析，得到所述色差检测结果。

21、通过采用上述技术方案，通过对色母粒检测图像进行光谱检测，能够获取每一个像素对应的波段光谱数据，并根据这些波段光谱数据提取得到色母粒色彩特征，进一步地，通过深度神经网络对每个像素的色母粒色彩特征进行分析，得到了精确的色差检测结果，在深度神经网络通过对大量真实场景下色母粒样本的学习，具备了在各种光照条件下准确识别和区分色母粒色彩的能力，从而能够实现微米级别的色差诊断，不仅提高了检测速度和精度，而且还有效减少了误判和漏检的概率，确保了色母粒色彩的一致性和均匀性，尤其是在复杂生产环境下，通过实时反馈和智能调优，系统能够根据检测结果自动调整生产参数，从而显著提升了生产效率和产品质量。

22、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对所述色差检测结果进行分析，根据对应的分析结果获取异常色差位置，具体包括：

23、从所述色差检测结果中的获取图像频域数据，根据所述图像频域数据获取图像频率分布；

24、根据所述图像频率分布获取色母粒颜色异常区域，根据所述色母粒颜色异常区域获取所述异常色差位置。

25、通过采用上述技术方案，通过从色差检测结果中获取图像频域数据，并根据图像频域数据获取图像频率分布，能够准确识别出色母粒颜色异常区域，进而精确获取异常色差位置，从而克服了传统方法中仅依赖于空间域分析导致的色差检测精度不足的问题，即通过频域分析通过对色母粒图像的频率成分进行分解，能够有效区分正常区域与异常区域，尤其是对于微小色差变化的识别更为敏感，通过获取图像频域数据，可以进一步细化对色母粒颜色成分的分析，确保每一个小的色彩差异都能在频率分布中得到体现，进一步地，根据图像频率分布获取色母粒颜色异常区域，能够准确定位到混合不均的区域，避免了传统方法中因噪声干扰或低频成分掩盖而导致的漏检与误检情况，能有效提高检测灵敏度，尤其在处理弱光环境下的细微色差时展现出显著优势。

26、本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

27、一种色母粒色彩检测装置，所述色母粒色彩检测装置包括：

28、光照环境获取模块，用于获取待检测环境数据，从所述待检测环境数据中获取环境光照强度和环境光照方向；

29、光照调节参数获取模块，用于获取待检测色母粒颜色，根据所述待检测色母粒颜色获取对应的检测环境要求数据，并根据所述检测环境要求数据与所述环境光照强度和环境光照方向进行比对，得到光照比对结果；

30、色差检测模块，用于根据光照比对结果对所述待检测环境数据调节，获取色母粒检测图像，对所述色母粒检测图像进行光谱检测，得到色差检测结果；

31、均匀度检测定位模块，用于对所述色差检测结果进行分析，根据对应的分析结果获取异常色差位置，并根据所述异常色差位置进行标记。

32、通过采用上述技术方案，通过获取待检测环境数据，并从中提取环境光照强度和环境光照方向，确保了在不同光照条件下的检测一致性。接着，基于待检测色母粒的颜色信息，获取相应的检测环境要求数据，将其与实际环境光照条件进行比对，获得光照比对结果，从而能够自动调节待检测环境数据，使得在各种光照条件下均能获取高质量的色母粒检测图像；通过对色母粒检测图像进行光谱检测，能够精确识别每个像素点的波段光谱数据，并进一步提取出色母粒的色彩特征，这一过程不仅提高了色差检测的速度，还极大提升了识别精度与可靠性，进而通过对色差检测结果中的图像频域数据分析，获取图像频率分布情况，准确识别出色母粒表面的异常色差位置，对其进行标记，便于操作人员进行后续处理。

33、本技术的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

34、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述色母粒色彩检测方法的步骤。

35、本技术的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

36、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述色母粒色彩检测方法的步骤。

37、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

38、1. 实现了对色母粒在不同光照条件下的精确检测，通过获取待检测环境数据并根据环境光照强度和光照方向调节待检测环境数据，确保即使在复杂生产环境下也能保持高精度的色差检测；

39、2. 结合深度神经网络对色母粒检测图像的每个像素进行多波段光谱分析，实现微米级别的色差精确诊断，提高了色彩识别的准确性与可靠性；

40、3. 通过对色差检测结果进行频域分析，准确识别色母粒颜色异常区域，并将其标记出来，便于快速定位颜色不均区域，辅助生产工艺调整。