一种镍阳极穿棒排板机组的制作方法

本发明涉及一种穿棒排板机组，特别是涉及一种镍阳极穿棒排板机组，属于镍阳极生产设备。

背景技术：

1、镍阳极板通常由高纯度的镍或含镍合金制成，外观呈现出板状，其质地坚硬且具有良好的导电性，能够在电解池中稳定地承载电流；在电解精炼时，镍阳极板作为阳极，在电流的作用下，其中的镍及其他杂质会以离子形式进入电解液，通过一系列复杂的电化学过程，实现镍与杂质的分离，从而得到高纯度的镍，为电子、航空航天、新能源等众多对镍纯度要求较高的领域提供高质量的原材料。

2、现有的技术中，通常依赖人工进行穿棒排板操作，操作人员需要手动将导电铜棒穿过镍阳极板的铜耳线圈内，然后再将其逐个排列整齐，这一过程耗时费力，严重限制了镍阳极板的生产速度，无法满足大规模工业化生产对产量的需求，而且，长时间的人工穿棒排板作业容易使操作人员疲劳，难以保证穿棒与镍阳极板耳线圈的准确配合，导致操作失误率增加，并且由于镍阳极板上的铜耳线圈尺寸和穿棒的直径都有严格要求，人工穿棒可能出现穿棒歪斜、不完全插入等情况，这会影响后续电解过程中电流的均匀分布，一旦电流分布不均，不仅会降低电解效率，导致能源浪费，还可能使镍的精炼质量下降，进而使得产出的镍纯度不达标，从而影响产品生产效率和质量。

3、因此，亟需对镍阳极穿棒排板机组进行研发，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种镍阳极穿棒排板机组，能够通过穿棒机构对镍阳极板穿棒，机械手将转运箱内阳极板依次取出，送至定位扭线机构，废板放入废料箱，完成穿棒扭线的阳极板由机械手移至搬运车，再经提升转运机转运至受板链条机、排板链条机，排满76组后由转运车转运至极板搁置架，各跨车间吊车从搁置架或排板链条机上吊镍阳极板装入电解槽，完成整个镍阳极板的穿棒排板流程，通过机械操作替代人工，实现了从穿棒、扭线、排板到转运的自动化，提高了作业的自动化程度与精准度，减少人工失误，从而提高了生产效率和质量。

2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种镍阳极穿棒排板机组，包括穿棒组件和排板设备，所述穿棒组件包括穿棒机构，所述穿棒机构的一侧设置有定位扭线机构，所述定位扭线机构的一侧设置有转运箱和废料箱，所述转运箱和所述废料箱靠近所述定位扭线机构的一侧设置有机械手；

3、所述排板设备包括机架，所述机架的两侧均固定设置有人工走廊，所述机架上设置有若干个均匀分布的极板搁置架，且所述机架的一端固定安装有提升转运机，所述提升转运机的下方设置有搬运车，且所述提升转运机的一侧设置有受板链条机，所述受板链条机的另一侧设置有排板链条机，所述排板链条机的一侧设置有转运车。

4、优选的，所述穿棒机构包括穿棒辅助架，所述穿棒辅助架上设置有铜棒箱，所述铜棒箱的顶部设置有锁箱机构，且所述铜棒箱的一侧设置有倾翻机构，所述倾翻机构的另一侧设置有储存斗，所述储存斗固定安装在所述上位穿棒辅助架上，且所述储存斗的下方设置有上位链条机，所述上位链条机的末端设置有推棒机构，所述推棒机构的一侧设置有卷入穿插机构。

5、优选的，所述铜棒箱的内部固定安装有若干个均匀分布的铜棒架，所述铜棒架的顶部固定安装有第一吊耳。

6、优选的，所述倾翻机构包括倾翻驱动件，所述倾翻驱动件固定安装在所述穿棒辅助架上，且所述倾翻驱动件上固定安装有倾翻架。

7、优选的，所述推棒机构包括推棒固定板，所述推棒固定板固定安装在所述穿棒辅助架上，所述推棒固定板的一端开设有通孔，且所述推棒固定板上固定安装有推棒气缸，所述推棒气缸的输出端固定连接有推板。

8、优选的，所述定位扭线机构包括固定架，所述固定架的上端设置有升降扭线机构，所述升降扭线机构的下方设置有平移机构，所述平移机构的一侧设置有挑板转移机构。

9、优选的，所述升降扭线机构包括两个升降伺服电缸，两个所述升降伺服电缸分别固定安装在所述固定架上，且所述升降伺服电缸的输出端固定连接有升降架，所述升降架上固定安装有若干个均匀分布的导向滚轮组件，所述导向滚轮组件的外侧设置有滚轮轨道，若干个所述滚轮轨道均固定安装在所述固定架上，且所述升降架上设置有固定板，所述固定板上固定安装有若干个均匀分布的第一气缸，所述第一气缸的输出端通过连杆机构连接有夹爪，且所述固定板上固定安装有两个第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端通过连接板固定连接有两个齿条，所述齿条与所述夹爪上的齿轮相啮合。

10、优选的，所述平移机构包括第二伺服电缸，所述第二伺服电缸固定安装在所述固定架上，且所述第二伺服电缸的输出端固定连接有平移架，所述平移架上设置有夹紧定位机构，且所述平移架的外侧固定安装有若干个均匀分布的平移滚轮，所述平移滚轮的下方设置有平移轨道，所述平移轨道固定安装在所述固定架的底端。

11、优选的，所述挑板转移机构包括变频制动电机，所述变频制动电机固定安装在所述固定架上，且所述变频制动电机的输出端固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴上固定连接有两个主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条相连接，且所述从动齿轮的一端通过齿轮箱连接有两个挑板架，两个所述挑板架上均开设有挑板槽。

12、优选的，所述转运箱的顶端转动连接有若干个均匀分布的第二吊耳，所述转运箱的内部固定安装有若干个均匀分布的定位斜筋，且所述转运箱和所述铜棒箱的下端均开设有插槽。

13、本发明至少具备以下有益效果：

14、1、本发明通过穿棒机构对镍阳极板穿棒，机械手将转运箱内阳极板依次取出，送至定位扭线机构，废板放入废料箱，完成穿棒扭线的阳极板由机械手移至搬运车，再经提升转运机转运至受板链条机、排板链条机，排满七十六组后由转运车转运至极板搁置架，各跨车间吊车从搁置架或排板链条机上吊镍阳极板装入电解槽，完成整个镍阳极板的穿棒排板流程，通过机械操作替代人工，实现了从穿棒、扭线、排板到转运的自动化，提高了作业的自动化程度与精准度，减少人工失误，从而提高了生产效率和质量。

15、2、本发明铜棒箱上的第一吊耳和转运箱顶端的第二吊耳，分别便于吊车吊运铜棒箱和转运箱，而转运箱和铜棒下端的插槽，便于叉车上的货叉插入，从而便于对转运箱和铜棒进行转运。

技术特征：

1.一种镍阳极穿棒排板机组，包括穿棒组件（1）和排板设备（2），其特征在于：所述穿棒组件（1）包括穿棒机构（11），所述穿棒机构（11）的一侧设置有定位扭线机构（12），所述定位扭线机构（12）的一侧设置有转运箱（13）和废料箱（14），所述转运箱（13）和所述废料箱（14）靠近所述定位扭线机构（12）的一侧设置有机械手（15）；

2.根据权利要求1所述的一种镍阳极穿棒排板机组，其特征在于：所述穿棒机构（11）包括穿棒辅助架（111），所述穿棒辅助架（111）上设置有铜棒箱（112），所述铜棒箱（112）的顶部设置有锁箱机构（113），且所述铜棒箱（112）的一侧设置有倾翻机构（114），所述倾翻机构（114）的另一侧设置有储存斗（115），所述储存斗（115）固定安装在所述上位穿棒辅助架（111）上，且所述储存斗（115）的下方设置有上位链条机（116），所述上位链条机（116）的末端设置有推棒机构（117），所述推棒机构（117）的一侧设置有卷入穿插机构（118）。

3.根据权利要求2所述的一种镍阳极穿棒排板机组，其特征在于：所述铜棒箱（112）的内部固定安装有若干个均匀分布的铜棒架（1121），所述铜棒架（1121）的顶部固定安装有第一吊耳（1122）。

4.根据权利要求3所述的一种镍阳极穿棒排板机组，其特征在于：所述倾翻机构（114）包括倾翻驱动件（1141），所述倾翻驱动件（1141）固定安装在所述穿棒辅助架（111）上，且所述倾翻驱动件（1141）上固定安装有倾翻架（1142）。

5.根据权利要求4所述的一种镍阳极穿棒排板机组，其特征在于：所述推棒机构（117）包括推棒固定板（1171），所述推棒固定板（1171）固定安装在所述穿棒辅助架（111）上，所述推棒固定板（1171）的一端开设有通孔（1172），且所述推棒固定板（1171）上固定安装有推棒气缸（1173），所述推棒气缸（1173）的输出端固定连接有推板（1174）。

6.根据权利要求1所述的一种镍阳极穿棒排板机组，其特征在于：所述定位扭线机构（12）包括固定架（121），所述固定架（121）的上端设置有升降扭线机构（122），所述升降扭线机构（122）的下方设置有平移机构（123），所述平移机构（123）的一侧设置有挑板转移机构（124）。

7.根据权利要求6所述的一种镍阳极穿棒排板机组，其特征在于：所述升降扭线机构（122）包括两个升降伺服电缸（1221），两个所述升降伺服电缸（1221）分别固定安装在所述固定架（121）上，且所述升降伺服电缸（1221）的输出端固定连接有升降架（1222），所述升降架（1222）上固定安装有若干个均匀分布的导向滚轮组件（1223），所述导向滚轮组件（1223）的外侧设置有滚轮轨道（1224），若干个所述滚轮轨道（1224）均固定安装在所述固定架（121）上，且所述升降架（1222）上设置有固定板（1225），所述固定板（1225）上固定安装有若干个均匀分布的第一气缸（1226），所述第一气缸（1226）的输出端通过连杆机构连接有夹爪（1227），且所述固定板（1225）上固定安装有两个第一伺服电缸（1228），所述第一伺服电缸（1228）的输出端通过连接板固定连接有两个齿条（1229），所述齿条（1229）与所述夹爪（1227）上的齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种镍阳极穿棒排板机组，其特征在于：所述平移机构（123）包括第二伺服电缸（1231），所述第二伺服电缸（1231）固定安装在所述固定架（121）上，且所述第二伺服电缸（1231）的输出端固定连接有平移架（1232），所述平移架（1232）上设置有夹紧定位机构（1233），且所述平移架（1232）的外侧固定安装有若干个均匀分布的平移滚轮（1234），所述平移滚轮（1234）的下方设置有平移轨道（1235），所述平移轨道（1235）固定安装在所述固定架（121）的底端。

9.根据权利要求8所述的一种镍阳极穿棒排板机组，其特征在于：所述挑板转移机构（124）包括变频制动电机（1241），所述变频制动电机（1241）固定安装在所述固定架（121）上，且所述变频制动电机（1241）的输出端固定连接有驱动转轴（1242），所述驱动转轴（1242）上固定连接有两个主动齿轮（1243），所述主动齿轮（1243）的一侧设置有从动齿轮（1244），所述主动齿轮（1243）与所述从动齿轮（1244）通过链条（1245）相连接，且所述从动齿轮（1244）的一端通过齿轮箱连接有两个挑板架（1246），两个所述挑板架（1246）上均开设有挑板槽（1247）。

10.根据权利要求2所述的一种镍阳极穿棒排板机组，其特征在于：所述转运箱（13）的顶端转动连接有若干个均匀分布的第二吊耳（131），所述转运箱（13）的内部固定安装有若干个均匀分布的定位斜筋（132），且所述转运箱（13）和所述铜棒箱（112）的下端均开设有插槽（133）。

技术总结本发明涉及镍阳极生产设备技术领域，具体为一种镍阳极穿棒排板机组，包括穿棒组件和排板设备，穿棒组件包括穿棒机构，穿棒机构的一侧有定位扭线机构。本发明通过穿棒机构对镍阳极板穿棒，机械手将转运箱内阳极板依次取出，送至定位扭线机构，废板放入废料箱，完成穿棒扭线的阳极板由机械手移至搬运车，再经提升转运机转运至受板链条机、排板链条机，排满76组后由转运车转运至极板搁置架，各跨车间吊车从搁置架或排板链条机上吊镍阳极板装入电解槽，完成整个镍阳极板的穿棒排板流程，通过机械操作替代人工，实现了从穿棒、扭线、排板到转运的自动化，提高了作业的自动化程度与精准度，减少人工失误，从而提高了生产效率和质量。技术研发人员：付守国,韩世轩,吕殿强,韩立忠,包先志,于丰融,张金涛受保护的技术使用者：烟台同泰冶金设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13