铁壳杯士磁底封口机及组装方法与流程

本发明涉及马达组装，具体涉及一种铁壳杯士磁底封口机及组装方法。

背景技术：

1、马达，即为电动机、发动机；工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。

2、在马达的组装过程中，需要将杯士、钢爪和铁盖组装在一起，并且组装后的杯士、钢爪和铁盖还要压装在马达的壳体上，而在现有组装的过程中，通过人工或半自动组装的精度难以保证，从而导致组装后的成品故障率高。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种铁壳杯士磁底封口机，包括：

2、工作台；

3、转盘，所述转盘设于所述工作的上，所述转盘在所述工作台上可转动，且所述转盘上等间距设有多个第一治具；

4、第一振动盘，所述第一振动盘设于所述工作台上，所述第一振动盘内放置有第一工件；

5、第一接料机构，所述第一接料机构设于所述第一振动盘的出料口，所述第一接料机构沿所述工作台的宽度方向可移动，以适于接收所述第一振动盘内的第一工件，并将第一工件在所述工作台上移动；

6、取料机构，所述取料机构设于所述工作台上，并间隔设于所述第一接料机构的顶部，所述取料机构沿所述工作台的宽度方向可移动沿竖直方向可升降，以适于将所述第一接料机构内的第一工件放置在所述第一治具上；

7、第二振动盘，所述第二振动盘设于所述工作台上，所述第二振动盘与所述第一振动盘间隔设置，且所述第二振动盘内放置有第二工件；

8、第二接料机构，所述第二接料机构设于所述第二振动盘的出料口，所述第二接料机构沿所述工作台的宽度方向可移动，所述第二接料机构以适于接收所述第二振动盘内的第二工件，并将第二工件移动至所述转盘的第一治具顶部；

9、下压机构，所述下压机构设于所述工作台上，并设于所述第二接料机构移动路径的顶部，所述下压机构沿竖直方向可升降，以适于将所述第二接料机构内的第二工件压入至第一治具的第一工件上；

10、第三振动盘，所述第三振动盘设于所述工作台上，并与所述第二振动盘间隔设置，所述第三振动盘内放置有第三工件；

11、第三接料机构，所述第三接料机构设于所述第三振动盘的出料口，所述第三接料机构沿所述工作台的宽度方向可移动，以适于接收所述第三振动盘内的第三工件；

12、夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，所述夹取机构设于所述第三接料机构的移动路径上，所述夹取机构沿所述工作台的宽度方向可移动或沿竖直方向可升降，以适于夹取所述第三接料机构内的第三工件，并将第三工件放在装有第一工件和第二工件的第一治具上；

13、压装机构，所述压装机构设于所述工作台上，并与所述夹取机构间隔设置，所述压装机构扎起所述工作台上可转动或沿竖直方向可升降，以适于将第一治具上的第一工件、第二工件和第三工件压装组合为第一成品；

14、传送带，所述传送带设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，所述传送带上放置有多个第二治具，多个第二治具上分别放置有第四工件；

15、送料机构，所述送料机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向或宽度方向可移动，且所述传送带与所述送料机构之间连接有固定板；

16、推料机构，所设于所述传送带的端部，所述推料机构沿所述工作台的宽度方向可移动，以适于将所述传送带上的装有第四工件的第二治具推至所述送料机构上；

17、运送机构，所述运送机构设于所述工作台上，并设于所述送料机构和所述转盘之间，所述运送机构沿所述工作台的宽度方向可移动或沿竖直方向可升降，以适于将转盘上第一治具压装后的第一成品放在第二治具的第四工件上；

18、嵌合机构，所述嵌合机构设于所述工作台上，并设于所述送料机构的移动路径上，所述嵌合机构沿竖直方向可升降，以适于将第二治具上的第一成品嵌设在第四工件内，以使第一成品和第四工件组装为第二成品。

19、优选的，所述第一接料机构包括：

20、第一支撑架，所述第一支撑架竖直设于所述工作台上；

21、第一滑轨，所述第一滑轨设于所述第一支撑架上；

22、第一滑板，所述第一滑板滑动设于所述第一滑轨上；

23、第一置物槽，所述第一置物槽设于所述第一滑板上，并与所述第一振动盘的出料口相对应；

24、第一气杆，所述第一气杆设于所述第一支撑架的侧面，且所述第一气杆的传动端与所述第一滑板连接；

25、所述取料机构包括：

26、第二支撑架，所述第二支撑架竖直设于所述工作台上；

27、第一无杆气缸，所述第一无杆气缸设于所述第二支撑架上，且所述第一无杆气缸的传动端与所述第二支撑架连接；

28、第一气动模组，所述第一气动模组竖直设于所述第一无杆气缸的端部；

29、第二滑板，所述第二滑板滑动设于所述第一气动模组上；

30、安装板，所述安装板设于所述第二滑板的下端；

31、套筒，所述套筒设于所述安装板的底部；

32、套轴，所述套轴竖直设于所述套筒内，并与所述套筒滑动连接，且所述套轴的顶部贯通所述安装板；

33、第二气杆，所述第二气杆竖直设于所述第二滑板的顶部，且所述第二气杆的传动端与所述套轴连接。

34、优选的，所述第二接料机构包括：

35、第三支撑架，所述第三支撑架竖直设于所述工作台上；

36、第二滑轨，所述第二滑轨设于所述第三支撑架顶部的一侧；

37、第三气杆，所述第三气杆设于所述第三支撑架顶部的另一侧；

38、第三滑板，所述第三滑板滑动设于所述第二滑轨上，所述第三气杆的传动端与所述第三滑板连接；

39、第二置物槽，所述第二置物槽设于所述第三滑板的端部，且所述第二置物槽与所述第二振动盘的出料口相对应；

40、固定轴，所述固定轴设于所述第二置物槽内的一端；

41、挡块，所述挡块设于所述第二置物槽内；

42、限位杆，所述限位杆设于所述第二置物槽内，并与所述固定轴转动连接，且所述限位杆呈“l”型设置；

43、第一定位杆，所述第一定位杆设于所述第二置物槽内；

44、第二定位杆，所述第二定位杆设于所述限位杆内；

45、拉簧，所述拉簧的一端与所述第一定位杆连接，另一端与所述第二定位杆连接；

46、所述下压机构包括：

47、第四支撑架，所述第四支撑架竖直设于所述工作台上；

48、第二气动模组，所述第二气动模组竖直设于所述第四支撑架上；

49、第四滑板，所述第四滑板滑动设于所述第二气动模组上；

50、固定筒，所述固定筒设于所述第四滑板的底部；

51、取料杆，所述取料杆竖直设于所述固定筒内，并与所述固定筒滑动连接；

52、第四气杆，所述第四气杆竖直设于所述第四滑板的顶部，且所述第四气杆的传动端与所述取料杆连接。

53、优选的，所述第三接料机构包括：

54、第五支撑架，所述第五支撑架设于所述工作台上；

55、第三气动模组，所述第三气动模组水平设于所述第五支撑架上；

56、第五滑板，所述第五滑板滑动设于所述第三气动模组上；

57、第三置物槽，所述第三置物槽设于所述第五滑板上，且所述第三置物槽与所述第三振动盘相对应。

58、优选的，所述夹取机构包括：

59、第六支撑架，所述第六支撑架设于所述工作台上；

60、第二无杆气缸，所述第二无杆气缸设于所述第六支撑架上；

61、第一移动板，所述第一移动板滑动设于所述第二无杆气缸上；

62、第四气动模组，所述第四气动模组竖直设于所述第一移动板上；

63、滑动架，所述滑动架滑动设于所述第四气动模组上；

64、电机，所述电机竖直设于所述滑动架上，且所述电机的传动轴延伸至所述滑动架的底部；

65、第一夹爪，所述第一夹爪竖直设于所述电机的底部，并与所述电机的传动轴连接；

66、两个第一连接板，两个所述第一连接板分别设于所述第一夹爪的两侧，且两个所述第一连接板呈“7”字型设置；

67、两个第三滑轨，两个所述第三滑轨分别竖直设于两个所述第一连接板上；

68、两个第六滑板，两个所述第六滑板分别滑动设于两个所述第三滑轨上；

69、两个第一连杆，两个所述第一连杆的一端分别设于两个所述第六滑板上，另一端分别与两个所述第一连接板滑动连接，且分别贯通两个所述第一连接板的顶部；

70、两个第一限位块，两个所述第一限位块分别设于两个所述第一连杆的顶部；

71、两个第一弹簧，两个所述第一弹簧分别套设于两个所述第一连杆上，且两个所述第一弹簧的一端分别与两个所述第六滑板相抵靠，另一端分别与两个所述第一连接板相抵靠；

72、第一压板，所述第一压板设于所述第一夹爪内，且所述第一压板的两端分别与两个所述第六滑板连接。

73、优选的，所述压装机构包括：

74、第七支撑架，所述第七支撑架竖直设于所述工作台上；

75、连接架，所述连接架设于所述第七支撑架上；

76、第四滑轨，所述第四滑轨竖直设于所述连接架上；

77、第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸竖直设于所述连接架的顶部；

78、滑块，所述滑块滑动设于所述第四滑轨上，且与所述第一伸缩气缸的传动端连接；

79、压头，所述压头竖直设于所述滑块的底部，且所述压头的底部设有定位槽。

80、优选的，所述送料机构包括：

81、多个支撑杆，多个所述支撑杆的等间距设于所述工作台上；

82、置物板，所述置物板设于多个所述支撑杆上，所述置物板的一端与所述传送带连接，另一端与所述置物板连接；

83、安装架，所述安装架设于所述工作台上，并间隔设于所述置物板的底部；

84、两个第五滑轨，两个所述第五滑轨分别设于所述安装架的顶部，且两个所述第五滑轨沿所述安装架的宽度方向设置；

85、第七滑板，所述第七滑板滑动设于所述两个所述第五滑轨上；

86、第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设于所述安装架的上，且所述第二伸缩气缸的传动端与所述第七滑板连接；

87、第六滑轨，所述第六滑轨设于所述第七滑板上，并沿所述第七滑板的长度方向设置；

88、托板，所述托板滑动设于所述第六滑轨上；

89、多个夹板，多个所述夹板等间距设于所述托板的顶部；

90、第五气杆，所述第五气杆设于所述第七滑板上，且所述第五气杆的传动端与所述托板连接；

91、两个固定架，两个所述固定架设于所述置物板的侧面，且两个所述固定架呈间隔设置；

92、两个第二夹爪，两个所述第二夹爪分别设于两个所述固定架上；

93、所述推料机构包括：

94、第三无杆气缸，所述第三无杆气缸设于所述置物板与所述传送带的端面；

95、推板，所述推板滑动设于所述第三无杆气缸上，且所述托板呈“l”型设置。

96、优选的，所述运送机构包括：

97、第八支撑架，所述第八支撑架竖直设于所述工作台上；

98、第四无杆气缸，所述第四无杆气缸设于所述第八支撑架上；

99、第二移动板，所述第二移动板滑动设于所述第四无杆气缸上；

100、第五气动模组，所述第五气动模组竖直设于所述第二移动板上；

101、移动架，所述移动架滑动设于所述第五气动模组上；

102、第三夹爪，所述第三夹爪竖直设于所述移动架的底部；

103、两个第二连接板，两个所述第二连接板分别设于所述第三夹爪的两侧，且两个所述第二连接板呈“7”字型设置；

104、两个第七滑轨，两个所述第七滑轨分别竖直设于两个所述第二连接板上；

105、两个第八滑板，两个所述第八滑板分别滑动设于两个所述第七滑轨上；

106、两个第二连杆，两个所述第二连杆的一端分别设于两个所述第八滑板上，另一端分别与两个所述第二连接板滑动连接，且分别贯通两个所述第二连接板的顶部；

107、两个第二限位块，两个所述第二限位块分别设于两个所述第二连杆的顶部；

108、两个第二弹簧，两个所述第二弹簧分别套设于两个所述第二连杆上，且两个所述第二弹簧的一端分别与两个所述第八滑板相抵靠，两一段分别与两个所述第二连接板相抵靠；

109、第二压板，所述第二压板设于所述第三夹爪内，且所述第二压板的两端分别与两个所述第八滑板连接。

110、优选的，所述嵌合机构包括：

111、固定台，所述固定台设于所述工作台上；

112、电缸，所述电缸竖直设于所述固定台上；

113、第八滑轨，所述第八滑轨竖直设于所述固定台中部；

114、移动块，所述移动块滑动设于所述第八滑轨上，并与所述电缸的传动端连接；

115、压块，所述压块设于所述移动块的底部；

116、多个嵌入杆，多个所述嵌入杆设于所述压块的底部，多个所述嵌入杆的底部呈楔形状。

117、一种组装方法，步骤如下：

118、s1.所述第一振动盘将第一工件运送至所述第一置物槽内，然后所述第一气杆推动所述第一滑板在所述第一滑轨上移动，以使所述第一置物槽内的第一工件移动至所述取料机构的下方；

119、s2.当第一工件移动至所述取料机构的下方时，所述第二气杆推动所述套轴下降，以使第一工件套在所述套轴上，然后所述第一无杆气缸带动所述第一气动模组、所述第二气杆和所述套轴移动所述转盘上的第一治具的上方，随后所述第二气杆带动所述套轴下降并抵靠在第一治具上，接着所述第一气动模组带动所述套筒下降，而所述第二气杆带着所述套轴上升，所述套筒将所述套轴上的第一工件压入至所述第一治具上，装有第一工件的治具被所述转盘转动至所述下压机构的下方；

120、s3.所述第二振动盘将第二工件运送至所述第二置物槽内，第二工件与所述第二置物槽内的挡块相抵靠，然后所述第三气杆推动所述第三滑板朝所述下压机构的方向移动，以使第二工件移动至所述下压机构的下方；

121、s4.当第二工件移动至所述下压机构的下方后，所述第四气杆带动所述取料杆下降，以使所述取料杆插接于第二工件内，然后所述第三气杆带动所述第三滑板复位，在这个过程中，所述第二工件与所述限位杆相抵靠，并且推动所述限位杆转动，而所述拉簧进行拉伸，当第二工件完全脱离所述第二置物槽后，所述限位杆通过拉簧进行复位；

122、s5.当所述取料杆取到第二工件后，所述第四气杆带动所述取料杆下降，并将第二工件抵靠在所述第一工件内，然后所述第二气动模组带动所述固定筒下降，而所述第四气杆带动所述取料杆上升，以使的所述固定筒推动所述取料杆上的第二工件逐渐脱离所述取料杆，并将第二工件压入至所述第一工件内，随后所述转盘将装有第一工件和第二工件的治具转动至所述夹取机构的下方；

123、s6.所述第三振动盘将第三工件运送至所述第三置物槽内，然后所述第三气动模组带动所述第五滑板朝所述夹取机构的方向移动，以使所述第三置物槽内的第三工件移动至所述夹取机构的下方；

124、s7.当第三工件移动至所述夹取机构的下方时，所述第七气动模组带动所述电机和所述第一夹爪下降，然后所述第一夹爪夹取所述第三置物槽内的第三工件，随后所述第二无杆气缸带动所述第一夹爪朝转盘的方向移动，并且在所述第一夹爪移动的过程中，所述电机可带动所述第一夹爪进行转动，以使所述第一夹爪夹取的第三工件转动至正确的安装方向，当所述第三夹爪移动至装有第一工件和第二工件的第一治具上时，所述第四气动模组带动所述第一夹爪下降，以便于所述第一夹爪将第三工件放在第一治具上；

125、s8.当第三工件放在第一治具上后，所述第一夹爪松开，而所述第四气动模组再次下降，以使的所述第一压板对第三工件施压，以使的第三工件预压在所述第一工件和第二工件上，随后所述转盘将装有第一工件、第二工件和第三工件的第一治具转动至所述压装机构的下方；

126、s9.当装有第一工件、第二工件和第三工件的第一治具转动至所述压装机构的下方时，所述第一伸缩气缸带动所述滑块下降，而所述压头跟随下降并抵靠在第三工件上，随后所述第三伸缩气缸再继续下降，通过所述压头对所述第三工件施压，以使所述第一工件、第二工件和第三工件组装为第一成品，随后所述转盘将装有第一成品的第一治具转动至所述运送机构的下方；

127、s10.在第一工件、第二工件和第三工件组装时，所述传送带将装有第四工件的第二治具运送至所述工作台上，并且朝所述推料机构的方向移动，随后所述第三无杆气缸带动所述推板移动，以使的所述推板将装有第四工件的第二治具在所述固定板上移动至所述置物板上，并且推至所述托板的所述夹板内；

128、s11.当所述第二治具移动至所述置物板上后，所述第五气杆带动所述托板沿所述工作台的长度方向移动，以使的所述托板通过多个所述夹板带动第二治具在所述置物板上移动，当移动一定距离后，所述第二伸缩气缸推动所述第七滑板沿所述工作台的宽度方向移动，而所述推板也跟随移动，并且所述第五气杆带动所述托板移动复位，然后所述第二伸缩气缸再带动所述第七滑板移动复位，随后所述第五气杆再次带动所述托板沿所述工作台的长度方向移动，以使的所述托板再次通过多个所述夹板带动第二治具在所述置物板上移动，从而将第二治具推动至所述运送机构的下方或所述嵌合机构的下方；

129、s12.两个所述第二夹爪分别对应所述运送机构和所述嵌合机构，当装有第四工件的第二治具分别移动至所述运送机构的下方或所述嵌合机构的下方，两个所述第二夹爪都将第二治具上的第四工件夹住，以便于所述运送机构放置第一成品或便于所述嵌合机构将第一成品压装在第四工件上；

130、s13.当装有所述第四工件的第二治具移动至所述运送机构的下方时，所述第五气动模组带动所述第三夹爪下降并夹取第一治具上的第一成品，然后所述第四无杆气缸带动所述第三夹爪移动至所述第二治具的上方，随后所述第三夹爪将第一成品放在第四工件上，接着所述第三夹爪松开，而所述第五气动模组继续下降，以使的所述第二压板将一成品预压在所述第四工件上，随后与运送机构对应的第二夹爪松开，并且所述送料机构将装有第一成品和第四工件的第二治具运送至所述嵌合机构的下方；

131、s14.第三工件的边缘处成型有能够嵌合的多个嵌合块，而第四工件顶部的边缘处成型有多个嵌合槽；当装有第一成品和第四工件的第二治具运送至所述嵌合机构的下方时，与所述嵌合机构相对应的所述第二夹爪夹紧第四工件，所述电缸带动所述移动块和所述压块下降，而所述压块底部的多个所述嵌入杆分别抵靠在多个嵌合块上，而所述压块的中部与第一成品的中部相抵靠，随后所述电缸继续下降，并且通过所述压块对第一成品施压，以使的多个嵌合块分别嵌设在多个嵌合槽内，从而使得第一成品和第四工件完成组装为第二成品；

132、s15.组装完成后的第二成品，所述送料机构将其送出所述工作台。

133、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

134、上述的第一工件是钢爪、第二工件是杯士、第三工件是铁壳以及第四工件是马达壳体；

135、第一振动盘将第一工件运送至第一接料机构上，第一接料机构带着第一工件移动至取料机构的下方，取料机构沿竖直方向下降，并取走第一接料机构上的第一工件，然后第一接料朝向转盘的方向移动，并移动至第一治具的上方，取料机构再将第一工件放在第一治具上，接着转盘将装有第一工件的第一治具转动至下压机构的下方；

136、随后第二振动盘将第二工件运送至第二接料结构上，第二接料机构带着第二工件移动至下压机构的下方，下压机构沿竖直方向下降，并取走第二接料机构上的第二工件，然后第二接料机构移动复位，而下压机构则将第二工件预压在第一治具上的第一工件内，保证了在运送的过程中第二工件不会掉落，接着转盘将装有第一工件和第二工件的第一治具转动至夹取机构的下方；

137、第三振动盘将第三工件运送至第三接料机构上，第三接料机构带着第三工件移动至夹取机构的下方，夹取机构沿竖直方向下降并夹取第三接料机构上的第三工件，然后夹取机构带着第三工件移动至第一治具的上方，并将第三工件放在装有第一工件和第二工件的第一治具上，接着夹取机构再次下降，从而将第一工件、第二工件和第三工件预压一下，保证了在运送的过程中第三工件不会掉落，随后转盘再带着装有第一工件、第二工件和第三工件的第一治具移动至压装机构的下方；

138、压装机构沿竖直方向下降，并将第一工件、第二工件和第三工件压装为第一成品，随后转盘再将装有第一成品的第一治具转动至运送机构的下方；

139、而在第一工件、第二工件和第三工件组装时，传送带将装有第四工件的第二治具运送至工作台上，并朝推料机构的方向移动，而推料机构将第二治具推至送料机构上；送料机构带着第二治具移动至运送机构的下方，随后运送机构夹取第一治具上的第一成品并放在第二治具的第四工件上，然后运送机构再沿竖直方向下降，将第一成品预压在第四工件上，随后送料机构带着装有第一成品和第四工件的第一治具移动至嵌合机构的下方；

140、嵌合机构沿竖直方向下降，并将第一成品和第四工件压装组合为第二成品，压装后的第二成品由送料机构送出工作台；

141、通过转盘、第一振动盘、第一接料机构、取料机构、第二振动盘、第二接料机构、下压机构、第三振动盘、第三接料机构、夹取机构、压装机构、传送带、送料机构、推料机构、运送机构和运送机构自动化完成杯士、钢爪铁壳以及马达壳体的组装。

142、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。