一种矿山物料转运的动态轨道运输系统及矿山轨道运输线的制作方法

本发明属于矿山物料转运领域，具体地说，涉及一种矿山物料转运的动态轨道运输系统及矿山轨道运输线。

背景技术：

1、随着矿山开采的深入，传统的固定轨道运输系统往往难以满足运输需求。对于固定轨道矿山物料运输方式来说，随着开采区域的不断变化和深入，需要进行运输轨道昂贵的拆除和重建工程，这使得企业的经营成本增加，还有可能在施工过程中对地形结构破坏，导致安全水平下降，此外还有运输效率低下以及难以适应地形变化等问题。

2、因此，设计一款能够随开采需求自适应移动和延伸的轨道运输系统具有重要的实际应用价值。

3、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种矿山物料转运的动态轨道运输系统及矿山轨道运输线，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种矿山物料转运的动态轨道运输系统，包括：由至少一台移动式驱动站和至少一台移动式折叠轨道站组成的动态轨道线，所述动态轨道线上供物料运输车行驶，所述移动式驱动站包括第一履带式移动平台、设置在第一履带式移动平台上的驱动装置，所述驱动装置带动物料运输车在动态轨道线上行驶。

4、进一步地，所述第一履带式移动平台包括驱动站支撑平台、设置于驱动站支撑平台的第一轨道、装设在驱动站支撑平台下侧的第一履带驱动装置，所述第一轨道两侧对称设置有两个驱动装置，两个驱动装置对应连接有液压张紧装置。

5、进一步地，驱动装置包括滑动配合在驱动站支撑平台上侧的支撑架、装设在支撑架上侧的电动机、装设在电动机下方输出端上的驱动轮，所述物料运输车的轮组外侧设有驱动板，所述物料运输车行驶在动态轨道线上并经过驱动装置时，所述驱动板与驱动轮压紧。

6、进一步地，液压张紧装置包括装设在驱动站支撑平台上侧的两个滑轨、分别滑动配合在两个滑轨上且与支撑架底部固定连接的滑块、装设在驱动站支撑平台上侧且输出端与支撑架固定连接的液压伸缩推杆。

7、进一步地，所述移动式折叠轨道站包括第二履带式移动平台、装设在第二履带式移动平台上侧且折叠连接的多个轨道支撑架、分别装设在多个轨道支撑架上侧且与第一轨道相对应的第二轨道，多个轨道支撑架之间装设有支撑伸缩组件。

8、进一步地，所述第二履带式移动平台包括轨道支撑平台、装设在轨道支撑平台下侧的第二履带驱动装置，所述轨道支撑架包括一个固定轨道支撑架和多个活动轨道支撑架，所述固定轨道支撑架装设在轨道支撑平台上，支撑伸缩组件包括装设在相邻两个轨道支撑架之间的转动连接件和至少一组液压杆，所述固定轨道支撑架两端与相邻活动轨道支撑架之间的液压杆设置于两者侧边处，两个所述活动轨道支撑架连接处的液压杆固定端设置于转动连接件处，液压杆伸缩端设置于活动轨道支撑架上。

9、进一步地，所述固定轨道支撑架两端与相邻活动轨道支撑架之间的液压杆固定端设置于固定轨道支撑架侧边，伸缩端设置于对应端的活动轨道支撑架侧边。

10、进一步地，所述驱动站支撑平台、轨道支撑平台的底部分别对应设置有第一升降件、第二升降件，所述第一升降件、第二升降件下方分别对应连接有第一支撑座、第二支撑座，所述第一升降件、第二升降件为电动伸缩杆或螺栓螺母机械升降机构。

11、进一步地，第一履带驱动装置和第二履带驱动装置均包括履带板、主动轮、诱导轮和前后负重轮。

12、一种矿山轨道运输线，包过运输轨道，所述运输轨道中包含上述动态轨道线，所述运输轨道和动态轨道线形成轨道运输线。

13、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：

14、本发明提出的动态轨道运输系统，包括由至少一台移动式驱动站和至少一台移动式折叠轨道站组成的动态轨道线，其将形成输送轨道线的轨道和驱动物料运输车行驶的驱动站采用模块化设计，可根据需要进行拼接和延伸，能够随矿山开采需求灵活调整轨道布局，显著提高运输效率；减少了对固定基础设施的依赖，降低了成本；具有较强的适应性和灵活性，能够适用于不同规模和条件的矿山开采场景，此外还能一定程度上避免在矿区进行危险的轨道施工工作，减少对地形的破坏，提高安全性。

技术特征：

1.一种矿山物料转运的动态轨道运输系统，其特征在于，包括：由至少一台移动式驱动站（1）和至少一台移动式折叠轨道站（2）组成的动态轨道线，所述动态轨道线上供物料运输车（3）行驶，

2.根据权利要求1所述的一种矿山物料转运的动态轨道运输系统，其特征在于，所述第一履带式移动平台（101）包括驱动站支撑平台（1011）、设置于驱动站支撑平台（1011）的第一轨道（1012）、装设在驱动站支撑平台（1011）下侧的第一履带驱动装置（1013），所述第一轨道（1012）两侧对称设置有两个驱动装置（102），两个驱动装置（102）对应连接有液压张紧装置（103）。

3.根据权利要求2所述的一种矿山物料转运的动态轨道运输系统，其特征在于，驱动装置（102）包括滑动配合在驱动站支撑平台（1011）上侧的支撑架（1021）、装设在支撑架（1021）上侧的电动机（1022）、装设在电动机（1022）下方输出端上的驱动轮（1023），所述物料运输车（3）的轮组外侧设有驱动板（302），所述物料运输车（3）行驶在动态轨道线上并经过驱动装置（102）时，所述驱动板（302）与驱动轮（1023）压紧。

4.根据权利要求3所述的一种矿山物料转运的动态轨道运输系统，其特征在于，所述液压张紧装置（103）包括装设在驱动站支撑平台（1011）上侧的两个滑轨（1031）、分别滑动配合在两个滑轨（1031）上且与支撑架（1021）底部固定连接的滑块（1032）、装设在驱动站支撑平台（1011）上侧且输出端与支撑架（1021）固定连接的液压伸缩推杆（1033）。

5.根据权利要求2所述的一种矿山物料转运的动态轨道运输系统，其特征在于，所述移动式折叠轨道站（2）包括第二履带式移动平台（201）、装设在第二履带式移动平台（201）上侧且折叠连接的多个轨道支撑架（202）、分别装设在多个轨道支撑架（202）上侧且与第一轨道（1012）相对应的第二轨道（203），多个轨道支撑架（202）之间装设有支撑伸缩组件（4）。

6.根据权利要求5所述的一种矿山物料转运的动态轨道运输系统，其特征在于，所述第二履带式移动平台（201）包括轨道支撑平台（2011）、装设在轨道支撑平台（2011）下侧的第二履带驱动装置（2012），所述轨道支撑架（202）包括一个固定轨道支撑架（2021）和多个活动轨道支撑架（2022），所述固定轨道支撑架（2021）装设在轨道支撑平台（2011）上，支撑伸缩组件（4）包括装设在相邻两个轨道支撑架（202）之间的转动连接件（401）和至少一组液压杆（402），所述固定轨道支撑架（2021）两端与相邻活动轨道支撑架（2022）之间的液压杆（402）设置于两者侧边处，两个所述活动轨道支撑架（2022）连接处的液压杆（402）固定端设置于转动连接件（401）处，液压杆（402）伸缩端设置于活动轨道支撑架（2022）上。

7.根据权利要求6所述的一种矿山物料转运的动态轨道运输系统，其特征在于，所述固定轨道支撑架（2021）两端与相邻活动轨道支撑架（2022）之间的液压杆（402）固定端设置于固定轨道支撑架（2021）侧边，伸缩端设置于对应端的活动轨道支撑架（2022）侧边。

8.根据权利要求6所述的一种矿山物料转运的动态轨道运输系统，其特征在于，所述驱动站支撑平台（1011）、轨道支撑平台（2011）的底部分别对应设置有第一升降件（1015）、第二升降件（2013），所述第一升降件（1015）、第二升降件（2013）下方分别对应连接有第一支撑座（1014）、第二支撑座（2014），所述第一升降件（1015）、第二升降件（2013）为电动伸缩杆或螺栓螺母机械升降机构。

9.根据权利要求8所述的一种矿山物料转运的动态轨道运输系统，其特征在于，所述第一履带驱动装置（1013）和第二履带驱动装置（2012）均包括履带板、主动轮、诱导轮和前后负重轮。

10.一种矿山轨道运输线，包过运输轨道，其特征在于，所述运输轨道中包含如权利要求1所述的动态轨道线，所述运输轨道和动态轨道线形成轨道运输线。

技术总结本发明公开了一种矿山物料转运的动态轨道运输系统及矿山轨道运输线，包括由至少一台移动式驱动站和至少一台移动式折叠轨道站组成的动态轨道线，所述动态轨道线上供物料运输车行驶，所述移动式驱动站包括第一履带式移动平台、设置在第一履带式移动平台上的驱动装置，所述驱动装置带动物料运输车在动态轨道线上行驶。本发明将形成运输轨道线的轨道和驱动物料运输车行驶的驱动站采用模块化设计，可根据需要进行拼接和延伸能够随矿山开采需求灵活调整轨道布局，显著提高运输效率；减少了对固定基础设施的依赖，降低了成本；具有较强的适应性和灵活性。技术研发人员：胡业民,李开一,周科平,孙克辉,杨忠炯,李杰林受保护的技术使用者：湖南中矿金禾机器人研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13