手动伺服旋转阀及其使用方法与流程

本发明涉及手动伺服转阀，具体为手动伺服旋转阀及其使用方法。

背景技术：

1、伺服控制技术是一种通过反馈机制实现精确控制的技术，它可以根据输入信号调整输出信号，从而实现对系统的精确控制，旋转阀则是一种通过旋转零部件（如转动挡板）来改变流体通道的开闭状态的机械设备，而手动伺服旋转阀主要涉及伺服控制技术和旋转阀的设计原理，将伺服控制技术与旋转阀相结合，可以实现对流体流动的精确、快速和稳定的控制；将旋转阀的r口连接气源，a口和b口分别连接气缸的两端，手动换向阀是手动杠杆操作的方向控制阀，在液压系统中起换向（改变气流方向）和开关（接通或阻断气流）作用，从而实现气缸的伸出和缩回。

2、现有技术中，如公开号为cn219282128u的一种液压机手动伺服换向阀，属于液压机领域，包括阀体，所述的阀体内设有滑阀，阀体一端通过第一内六角圆柱头螺钉和法兰盘连接，法兰盘上设有转柄，转柄通过第一销轴、开口销和轴承架连接，阀体两侧侧壁分别设有第一焊接式端直通管接头和第二焊接式端直通管接头，阀体另一端通过第四内六角圆柱头螺钉和端盖连接，阀体侧壁设有第三内六角圆柱头螺钉和第五内六角圆柱头螺钉，阀体侧壁设有第二销轴。通过手柄的转动，使阀芯做轴向移动从而对油路进行切换的直动式换向滑阀。控制阀芯借助压机复位弹簧恢复到正常位置在进油口旁路可以叠加安装溢流阀。结构简单，压力损失少，响应快。

3、为了解决现有的换向阀结构复杂，压力损失大的问题，现有技术采用手柄的转动使阀芯做轴向移动从而对油路进行切换的方式进行处理。

4、但是，在实际使用过程中，现有阀芯结构单一，一旦流体过快流通就很有可能造成阀芯的冲击，造成阀芯不够稳定；并且气源进孔导入的气体直接经过出气孔换向导出，一旦气源中出现杂质，长时间不仅会造成气源进孔的堵塞，且容易出现出气口连接气缸的损坏，导致流道不稳定，造成手转阀及连接气缸部件的损坏。

5、因此，本发明提出了手动伺服旋转阀及其使用方法，来解决现有阀芯结构单一，一旦流体过快流通就很有可能造成阀芯的冲击，造成阀芯不够稳定的问题，采用将阀芯设计为两组交错的阀板，通过手动操作，实现a、b出气孔的精准换向；同时交错配合的两组阀芯，避免了流体速度过快造成阀芯冲击，并且实现p口进入气体的过滤，避免各元部件的阻塞。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供手动伺服旋转阀及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：手动伺服旋转阀，包括伺服转阀阀体，所述伺服转阀阀体的上端固定安装有上套盖板，所述伺服转阀阀体的一侧内壁上设置有p口进气孔，所述伺服转阀阀体远离p口进气孔的一侧设置有a口出气孔和b口出气口，所述上套盖板的上端活动连接有旋转体，所述旋转体的内部固定连接有连接杆体一，所述连接杆体一的上端内壁上螺纹连接有贯穿旋转体内壁的转动手柄，所述连接杆体一的下端固定连接有连接杆体二，所述连接杆体二的下端外表面设置有齿轮件，所述齿轮件的两侧分别设置有阀芯组件，所述阀芯组件包括有限位支撑背板、伸出件和闭塞件，所述伸出件及闭塞件分别设置有两组且关于连接杆体二斜相对分布，所述阀芯组件的外部设置有交错通管，所述交错通管分别贯穿a口出气孔、b口出气口的内壁。

3、优选的，所述齿轮件包括有中心扇形半齿和侧边扇形半齿，所述中心扇形半齿与侧边扇形半齿的中心内表面分别与连接杆体二的外表面固定连接，所述侧边扇形半齿设置有两组且关于中心扇形半齿的水平中线对称分布，所述中心扇形半齿及侧边扇形半齿的齿面呈相对分布。

4、优选的，所述伸出件包括有伸出杆、齿板一、柱形连接管和阀芯板一，所述伸出杆的一侧设置为平面，所述齿板一固定安装在伸出杆的平面上，所述伸出杆的一端与柱形连接管固定连接，所述柱形连接管呈空心管状结构，所述柱形连接管的内表面设置有导流槽。

5、优选的，所述柱形连接管的输出端固定连接有锥形导流罩，所述锥形导流罩呈锥形罩体结构，所述柱形连接管的两侧固定连接有固定条，所述固定条固定安装在阀芯板一的内表面，所述柱形连接管、锥形导流罩及阀芯板一呈同轴分布。

6、优选的，所述阀芯板一的一侧内壁上均匀开设有封堵插槽，所述阀芯板一的另一侧设置有阀芯滤板。

7、优选的，所述阀芯板一的内腔设置有反冲组件，所述反冲组件包括有曲状缓冲弹丝和活动撞板，所述曲状缓冲弹丝及活动撞板均设置有六组，每组所述曲状缓冲弹丝对应连接一组所述活动撞板，所述曲状缓冲弹丝一端与阀芯板一的侧壁固定连接，所述曲状缓冲弹丝的另一端与活动撞板的一端铰接，且所述活动撞板的一端通过铰链与阀芯板一的内壁转动连接。

8、优选的，所述闭塞件包括有弧形闭塞杆、齿板二和阀芯板二，所述弧形闭塞杆的侧视剖切截面呈“c”字形结构，所述弧形闭塞杆的一侧设置为曲面，所述曲面的外表面与限位支撑背板的内侧表面滑动连接，所述齿板二固定安装在弧形闭塞杆远离限位支撑背板的一侧，且齿板二与侧边扇形半齿的外表面适配啮合。

9、优选的，所述弧形闭塞杆的内侧表面与伸出杆的曲面表面滑动连接，所述弧形闭塞杆的一端固定连接有连接柱体，所述连接柱体的另一端固定连接有阀芯板二，所述阀芯板二呈“*”字形板状结构，所述阀芯板二的外表面与封堵插槽的内表面活动嵌接。

10、优选的，所述交错通管设置有两组，两组所述交错通管分别固定安装在a口出气孔及b口出气口的内壁，所述交错通管贯通p口进气孔的内壁。

11、手动伺服旋转阀的使用方法，包括如下步骤：

12、步骤一、将旋转阀的p口进气孔连接气源，且将旋转阀的a口出气孔和b口出气口分别连接外接气缸的两端，握住旋转体上的转动手柄，通过转动手柄来控制气缸的伸出和缩回；

13、步骤二、通过控制转动手柄的旋转角度，来调节伸出件和闭塞件之间的交错程度，当手柄旋转时，伸出件和闭塞件将进行水平移动，并通过它们之间的适配啮合来逐渐打开或关闭出气口的通道；

14、步骤三、当转动手柄顺时针旋转时，柱形连接管向右侧水平移动，且在固定条的配合下，将锥形导流罩与阀芯板一两者相连；

15、步骤四、随后阀芯板一向右移动，封堵插槽与阀芯板二脱离，封堵插槽处于打开状态，此时气源经过封堵插槽进入阀芯板一的内腔，气源受到缓冲和过滤再经过a口出气孔和b口出气口交错排出。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明提出的手动伺服旋转阀及其使用方法，通过手动操作旋转件实现齿轮件的正向反向旋转，实现两组伸出件和闭塞件的交错活动，为a口出气孔、b口出气口气流通道精准换向的同时，且能够为p口进气孔导入气体与排气口之间提供缓冲空间，避免气体较快造成阀芯组件的直接冲击，进一步解决了流体过快流通就很有可能造成阀芯的冲击，造成阀芯不够稳定的问题，延长该手动伺服旋转阀的使用寿命和操作性能。

技术特征：

1.手动伺服旋转阀，包括伺服转阀阀体（1），所述伺服转阀阀体（1）的上端固定安装有上套盖板（2），所述伺服转阀阀体（1）的一侧内壁上设置有p口进气孔（4），所述伺服转阀阀体（1）远离p口进气孔（4）的一侧设置有a口出气孔（5）和b口出气口（6），其特征在于：所述上套盖板（2）的上端活动连接有旋转体（3），所述旋转体（3）的内部固定连接有连接杆体一（32），所述连接杆体一（32）的上端内壁上螺纹连接有贯穿旋转体（3）内壁的转动手柄（31），所述连接杆体一（32）的下端固定连接有连接杆体二（33），所述连接杆体二（33）的下端外表面设置有齿轮件，所述齿轮件的两侧分别设置有阀芯组件，所述阀芯组件包括有限位支撑背板（8）、伸出件（81）和闭塞件（82），所述伸出件（81）及闭塞件（82）分别设置有两组且关于连接杆体二（33）斜相对分布，所述阀芯组件的外部设置有交错通管（7），所述交错通管（7）分别贯穿a口出气孔（5）、b口出气口（6）的内壁。

2.根据权利要求1所述的手动伺服旋转阀，其特征在于：所述齿轮件包括有中心扇形半齿（331）和侧边扇形半齿（332），所述中心扇形半齿（331）与侧边扇形半齿（332）的中心内表面分别与连接杆体二（33）的外表面固定连接，所述侧边扇形半齿（332）设置有两组且关于中心扇形半齿（331）的水平中线对称分布，所述中心扇形半齿（331）及侧边扇形半齿（332）的齿面呈相对分布。

3.根据权利要求2所述的手动伺服旋转阀，其特征在于：所述伸出件（81）包括有伸出杆（811）、齿板一（812）、柱形连接管（813）和阀芯板一（814），所述伸出杆（811）的一侧设置为平面，所述齿板一（812）固定安装在伸出杆（811）的平面上，所述伸出杆（811）的一端与柱形连接管（813）固定连接，所述柱形连接管（813）呈空心管状结构，所述柱形连接管（813）的内表面设置有导流槽（8130）。

4.根据权利要求3所述的手动伺服旋转阀，其特征在于：所述柱形连接管（813）的输出端固定连接有锥形导流罩（8131），所述锥形导流罩（8131）呈锥形罩体结构，所述柱形连接管（813）的两侧固定连接有固定条，所述固定条固定安装在阀芯板一（814）的内表面，所述柱形连接管（813）、锥形导流罩（8131）及阀芯板一（814）呈同轴分布。

5.根据权利要求4所述的手动伺服旋转阀，其特征在于：所述阀芯板一（814）的一侧内壁上均匀开设有封堵插槽（8140），所述阀芯板一（814）的另一侧设置有阀芯滤板（8141）。

6.根据权利要求5所述的手动伺服旋转阀，其特征在于：所述阀芯板一（814）的内腔设置有反冲组件，所述反冲组件包括有曲状缓冲弹丝（81411）和活动撞板（81412），所述曲状缓冲弹丝（81411）及活动撞板（81412）均设置有六组，每组所述曲状缓冲弹丝（81411）对应连接一组所述活动撞板（81412），所述曲状缓冲弹丝（81411）一端与阀芯板一（814）的侧壁固定连接，所述曲状缓冲弹丝（81411）的另一端与活动撞板（81412）的一端铰接，且所述活动撞板（81412）的一端通过铰链与阀芯板一（814）的内壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的手动伺服旋转阀，其特征在于：所述闭塞件（82）包括有弧形闭塞杆（821）、齿板二（822）和阀芯板二（823），所述弧形闭塞杆（821）的侧视剖切截面呈“c”字形结构，所述弧形闭塞杆（821）的一侧设置为曲面，所述曲面的外表面与限位支撑背板（8）的内侧表面滑动连接，所述齿板二（822）固定安装在弧形闭塞杆（821）远离限位支撑背板（8）的一侧，且齿板二（822）与侧边扇形半齿（332）的外表面适配啮合。

8.根据权利要求7所述的手动伺服旋转阀，其特征在于：所述弧形闭塞杆（821）的内侧表面与伸出杆（811）的曲面表面滑动连接，所述弧形闭塞杆（821）的一端固定连接有连接柱体，所述连接柱体的另一端固定连接有阀芯板二（823），所述阀芯板二（823）呈“*”字形板状结构，所述阀芯板二（823）的外表面与封堵插槽（8140）的内表面活动嵌接。

9.根据权利要求8所述的手动伺服旋转阀，其特征在于：所述交错通管（7）设置有两组，两组所述交错通管（7）分别固定安装在a口出气孔（5）及b口出气口（6）的内壁，所述交错通管（7）贯通p口进气孔（4）的内壁。

10.手动伺服旋转阀的使用方法，其基于权利要求1-9任意一项所述的手动伺服旋转阀所实现的，其特征在于：该手动伺服旋转阀的使用方法，包括如下步骤：

技术总结本发明涉及手动伺服转阀技术领域，具体为手动伺服旋转阀及其使用方法，包括伺服转阀阀体，所述伺服转阀阀体的上端固定安装有上套盖板，所述伺服转阀阀体的一侧内壁上设置有P口进气孔，所述伺服转阀阀体远离P口进气孔的一侧设置有A口出气孔和B口出气口。通过手动操作旋转件实现齿轮件的正向反向旋转，实现两组伸出件和闭塞件的交错活动，为A口出气孔、B口出气口气流通道精准换向的同时，且能够为P口进气孔导入气体与排气口之间提供缓冲空间，避免气体较快造成阀芯组件的直接冲击，进一步解决了流体过快流通就很有可能造成阀芯的冲击，造成阀芯不够稳定的问题，延长该手动伺服旋转阀的使用寿命和操作性能。技术研发人员：冯艳受保护的技术使用者：浙江展鹏液压科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13