一种桁架式刹车片自动化生产线的制作方法

本发明涉及刹车片生产，尤其涉及一种桁架式刹车片自动化生产线。

背景技术：

1、刹车片一般由钢背和摩擦块组成，钢背和摩擦块层叠设置，钢背用于刹车片的安装，摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，用于产生摩擦达到车辆减速刹车的目的，目前，刹车片通常经热压机热压得到，在生产的过程中需要将摩擦块原料称重，然后将摩擦块原料和钢背叠放加入到热压机生产模具的型腔中，由热压机进行压制，使摩擦块原料成型粘附在钢背上，与钢背融为一体，制成刹车片成品，将刹车片成品从型腔中取出，然后对生产模具的型腔清扫并喷涂脱模机，以方便进行下一个生产流程，现有技术普遍采用半自动化的刹车片生产线进行生产，生产时需要人工实时干预和操作，人工成本高，生产自动化水平低，导致生产能力有限，生产效率不高，且热压机工作温度高、粉尘多，不利于生产人员的健康还存在一定的安全隐患。

2、因此，有必要提出一种桁架式刹车片自动化生产线，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种桁架式刹车片自动化生产线。

2、本发明的技术方案是：

3、一种桁架式刹车片自动化生产线，包括称料装置，还包括：

4、桁架，桁架上设置有移动导轨和驱动齿条，移动导轨上设置有相对桁架移动的接料预压装置和抓取清理装置，接料预压装置和抓取清理装置均与驱动齿条传动连接；

5、热压机，热压机设置有多个，多个热压机呈一字型排列设置在桁架的下方，多个热压机用于不同型号刹车片的生产；

6、钢背及预压装置，钢背及预压装置设置为多个，多个钢背及预压装置一一对应的设置在热压机旁侧；

7、成品输送线，成品输送线设置在桁架另一端的下方，用于不同型号刹车片成品的分拣输送；

8、控制装置，接料预压装置、抓取清理装置、热压机、钢背及预压装置和成品输送线均与控制装置电连接。

9、优选的，接料预压装置包括左滑动板、投料直线模组、预压直线模组和摊平直线模组，左滑动板连接在移动导轨上，投料直线模组、预压直线模组和摊平直线模组均设置在左滑动板上，且均能够相对左滑动板上下移动，投料直线模组的末端设置有取料投料组件，预压直线模组的末端设置有预压组件，摊平直线模组的末端设置有摊平组件，左滑动板上设置有第一驱动器，第一驱动器的输出端设置有与驱动齿条相啮合的第一驱动齿轮，抓取清理装置包括右滑动板、成品拿取直线模组和清扫喷涂直线模组，右滑动板连接在移动导轨上，成品拿取直线模组和清扫喷涂直线模组均设置在右滑动板上，且均能够相对右滑动板上下移动，成品拿取直线模组的末端设置有拿取组件，清扫喷涂直线模组的末端设置有清扫组件和喷脱模剂组件，右滑动板上设置有第二驱动器，第二驱动器的输出端设置有与驱动齿条相啮合的第二驱动齿轮。

10、优选的，取料投料组件包括相互连接的上投料板和下投料板，上投料板上表面设置有接料盒，上投料板和下投料板之间设置有料筒，下投料板下表面设置有漏料斗，上投料板和下投料板上均设置有封堵执行器，封堵执行器的伸出端设置有封堵板，封堵板用于打开和封堵料筒的上下端面，下投料板上设置有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上固设有破散轮，破散轮设置在料筒内部，下投料板上设置有震动器。

11、优选的，预压组件包括拿取顶板、拿取底板、拿取支柱和拿取电磁铁，拿取电磁铁设置在拿取底板底部，拿取支柱的下端连接在拿取底板上，拿取支柱的上端穿过并滑动连接在拿取顶板上，拿取顶板和拿取底板之间的拿取支柱上套设有拿取弹簧。

12、优选的，摊平组件包括搅拌固定架、搅拌顶板、搅拌直线导轨、搅拌横移丝杠、搅拌横移电机、搅拌底板、搅拌摊平电机和若干搅拌轴，搅拌直线导轨和搅拌横移丝杠均设置在搅拌固定架上，搅拌顶板连接在搅拌直线导轨上，且与搅拌横移丝杠驱动连接，搅拌横移电机设置在搅拌固定架上，搅拌横移电机与搅拌横移丝杠传动连接，搅拌摊平电机设置在搅拌底板上，若干搅拌轴可转动设置在搅拌底板上，搅拌轴与搅拌摊平电机传动连接。

13、优选的，拿取组件包括取件固定架、取件顶板、取件底板、取件导杆、取件横移导轨、取件横移丝杠、取件横移电机和取件电磁铁，取件横移导轨、取件横移丝杠和取件横移电机均设置在取件固定架上，取件横移电机与取件横移丝杠传动连接，取件顶板连接在取件横移导轨上，且与取件横移丝杠驱动连接，取件导杆穿透并滑动连接在取件顶板上，取件导杆的下端与取件底板连接，取件顶板与取件底板之间的取件导杆上套设有取件弹簧，取件电磁铁设置在取件底板的下表面，取件底板一端设置有检测气缸，检测气缸的伸出端设置有检测块，检测块上设置有检测弹簧。

14、优选的，清扫组件包括清扫固定架、清扫减速电机和清扫毛刷盘，清扫减速电机设置在清扫固定架上，清扫毛刷盘连接在清扫减速电机的输出端，喷脱模剂组件包括脱模剂箱、转接块和喷嘴，脱模剂箱和转接块均设置在清扫固定架上，脱模剂箱和转接块连通，喷嘴设置在转接块上。

15、优选的，成品输送线包括主输送线和若干辅输送线，主输送线的端部设置在桁架的下方，若干辅输送线相互平行，辅输送线与主输送线垂直设置，主输送线远离辅输送线的一侧设置有推料气缸，推料气缸与辅输送线一一对应。

16、优选的，钢背及预压装置包括支架、钢背工装和预压模工装，钢背工装设置在支架顶部一侧，预压模工装设置在支架顶部另一侧，钢背工装上设置有若干钢背放置槽，支架上且位于钢背工装的下方设置有与钢背放置槽相对应的顶升执行器，顶升执行器的伸出端设置有钢背顶杆，预压模工装包括若干预压模支柱。

17、优选的，控制装置包括双层平台、液压站、液压阀组和电控柜，液压站设置在双层平台的上层，电控柜设置在双层平台的下层，多个液压阀组与热压机一一对应连接，且均与液压站相连接。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1.通过设置的桁架以及安装在桁架上的接料预压装置和抓取清理装置，实现主料和辅料的取料、转运以及投料、主料和辅料的摊平以及主料的预压、钢背的取放、成品的取放和分选输送，实现了刹车片的自动化生产，人工需求低，提高了生产效率，节约了人工成本；

20、2.通过设置多台热压机和对应的钢背及预压装置，可实现不同规格刹车片的生产需要，并通过热压机与桁架的信号交互，及时进行上料和取成品的操作，扩大生产范围，提高生产效率；

21、3.通过设置的接料盒、料筒以及设置在料筒上下端面的封堵板，可实现主料和辅料的一次接取，并通过分别打开封堵板实现主料和辅料的依次投放，并通过对主料的摊平和预压以及对辅料的摊平，保证主料和辅料平整以及良好的分层，进一步提高效率，保障成品的性能；

22、4.通过设置的拿取组件即可实现成品的取放，又可通过拿取组件上取件顶板的往复移动实现钢背的取放，节约生产成本，提高拿取效率；

23、5.通过设置的清扫组件和喷脱模剂组件对热压机的生产模具进行清扫和喷涂脱模剂，保证后续工作流程的顺利进行；

24、6.通过设置的主输送线接收刹车片成品并实现成品的输送，通过设置的多个辅输送线实现不同型号刹车片成品的分选输送。