液力变矩器自动组装工艺的制作方法

本发明涉及机械组装，特别涉及液力变矩器自动组装工艺。

背景技术：

1、液力变矩器由泵叶轮、涡轮、单向离合器和定子，以及将所有这些部件包含车内的变矩器外壳组成。液力变矩器内装有由油泵提供的自动变速箱油，发动机和泵叶轮转动，使该液体中的液流从泵叶轮流出，使涡轮转动。

2、然而，液力变矩器来料包装中，液力变矩器轴头方向向下，在变速箱中轴头方向向上，二者方向相反，需要人工将液力变矩器翻转180°，即轴头方向向上，方便液力变矩器上线后装配，但液力变矩器重量接近20kg，劳动强度大，同时在装配过程中会有油滴落至地面，操作人员有滑倒风险，存在安全隐患。

3、目前尚未发现能够解决以上问题的组装工艺。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供液力变矩器自动组装工艺，克服了现有的劳动强度大、存在安全隐患的缺陷；实现了降低劳动强度、减少安全隐患的目的。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：液力变矩器自动组装工艺，包括上料步骤、夹取控油步骤、移动缓存步骤、方键调整步骤、扫描夹取步骤和装配步骤：

3、上料步骤包括：

4、将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上，托盘带动液力变矩器运行至上料工位；

5、夹取控油步骤包括：

6、上料步骤后控制转运机械手夹爪夹取液力变矩器至接油盘的上方，将液力变矩器旋转180°进行控油；

7、移动缓存步骤包括：

8、将控油后的液力变矩器转移至第一对正装置上；

9、方键调整步骤包括：

10、控制第二对正装置将变速箱的方键位置进行对正；

11、扫描夹取步骤包括：

12、扫描第一对正装置上液力变矩器的二维码，扫码后，旋转装配机械手夹取第一对正装置上的液力变矩器；

13、装配步骤包括：

14、扫描夹取步骤后旋转装配机械手带动液力变矩器与变速箱的第一花键、第二花键、方键对接并装配到位，装配后的变速箱与液力变矩器随变速箱输送线体运输至指定合格品位置。

15、进一步地，移动缓存步骤包括：

16、液力变矩器控油完成后，检测第一对正装置上是否有液力变矩器，如无则转运机械手夹爪将液力变矩器放置在第一对正装置上；

17、否则，转运机械手夹爪将液力变矩器放置在缓存台上，当检测到第一对正装置上无液力变矩器时，将缓存台上的液力变矩器转移至第一对正装置上。

18、进一步地，方键调整步骤包括：

19、将变速箱放置在变速箱输送线体上，变速箱被输送至第二对正装置的下方，第一升降装置带动第二对正装置向下移动，第二对正装置将变速箱的方键位置进行对正，对正后第一升降装置带动第二对正装置向上移动回到原位。

20、进一步地，扫描夹取步骤包括：

21、调整后的变速箱随变速箱输送线体运行至装配位，横移装置带动旋转装配机械手向第一对正装置移动，到达第一对正装置上方后，旋转装配机械手上的扫码枪自动扫描第一对正装置上液力变矩器的二维码，扫码成功后，旋转装配机械手向下移动，夹取第一对正装置上的液力变矩器，进入装配步骤；

22、若扫码不成功，横移装置带动旋转装配机械手返回装配位，转运机械手夹爪打开，夹取未扫码成功的液力变矩器，移动至接油盘上方，转运机械手夹爪将液力变矩器旋转180°，将液力变矩器放置到不合格料道上，再从缓存台上重新夹取液力变矩器移动至第一对正装置上，再次进行扫码。

23、进一步地，装配步骤包括：

24、扫描夹取步骤后横移装置带动旋转装配机械手及液力变矩器向调整后的变速箱移动，旋转装配机械手带动液力变矩器向下移动和旋转，与变速箱的第一花键对接，对接到位后与变速箱的第二花键对接，对接成功后与变速箱的方键对接，直至变速箱与液力变矩器的第一花键、第二花键和方键全部装配到位，装配后的变速箱与液力变矩器随变速箱输送线体运输至指定合格品位置，同时旋转装配机械手向上移动至原位；

25、若方键或任意一处花键装配不到位，旋转装配机械手向上移动至原位，变速箱与液力变矩器随变速箱输送线体运输至指定不合格品位置。

26、本发明采取以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：本发明将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上，与液力变矩器来料包装方向一致，避免了人工翻转液力变矩器，只需要人工将液力变矩器上料至托盘即可，极大降低操作人员的劳动强度；

27、设置转运机械手夹爪和接油盘，转运机械手夹爪夹取液力变矩器进行控油，可以减少人工控油带来的工作强度，接油盘避免油滴落至地面，同时接油盘可对油进行收集过滤，重复利用，降低变速箱油的成本；

28、液力变矩器上线采用托盘，方向为轴头方向向下，油口方向向上，避免了传统装配油口方向向下滴油的情况，减少安全隐患；

29、液力变矩器的输送和液力变矩器的装配同时进行，生产效率提高；

30、托盘上设置有可拆卸快换头，当液力变矩器需要更换型号，只需要对快换头进行更换即可，换型迅速；

31、转运机械手夹爪夹取液力变矩器的外周，取代传统夹爪夹取轴头位置，能兼容更多型号的液力变矩器，避免液力变矩器轴头结构和尺寸变化，造成夹爪频繁更换，增加夹爪制作成本，同时增加夹爪更换时间，造成产能浪费。

技术特征：

1.液力变矩器自动组装工艺，其特征在于：包括上料步骤、夹取控油步骤、移动缓存步骤、方键调整步骤、扫描夹取步骤和装配步骤：

2.如权利要求1所述的液力变矩器自动组装工艺，其特征在于：移动缓存步骤包括：

3.如权利要求1所述的液力变矩器自动组装工艺，其特征在于：方键调整步骤包括：

4.如权利要求1所述的液力变矩器自动组装工艺，其特征在于：扫描夹取步骤包括：

5.如权利要求1所述的液力变矩器自动组装工艺，其特征在于：装配步骤包括：

技术总结本发明公开了液力变矩器自动组装工艺，涉及机械组装技术领域，包括上料步骤、夹取控油步骤、移动缓存步骤、方键调整步骤、扫描夹取步骤和装配步骤，将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上，托盘带动液力变矩器运行至上料工位，控制转运机械手夹爪夹取液力变矩器至接油盘的上方，将液力变矩器旋转180°进行控油；将液力变矩器轴头方向向下放置在托盘上，与液力变矩器来料包装方向一致，避免了人工翻转液力变矩器，降低操作人员的劳动强度，接油盘避免油滴落至地面，同时接油盘可对油进行收集过滤，重复利用，降低变速箱油的成本，液力变矩器上线采用托盘，方向为轴头方向向下，油口方向向上，避免了传统装配油口方向向下滴油的情况，减少安全隐患。技术研发人员：王鲁,张建坤,李健,张启飞,魏文书受保护的技术使用者：盛瑞传动股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13