第二级三片摆线针轮RV减速器的制作方法

本技术涉及rv减速器，尤其涉及第二级三片摆线针轮rv减速器。

背景技术：

1、rv减速器的应用领域多为传动精度要求较高的精密传动装置，比如机器人、雷达、精密机床的肘关节处，因此rv减速器必须具有较高的传动精度。

2、中国专利cn201710568994.0公开了一种rv减速器。本发明所提供的rv减速器，包括输入齿轮轴、一根曲柄轴、行星轮、两个外摆线轮、内啮合机构以及两个输出件，并且，rv减速器还包括输出传动单元，输出传动单元包括三个传动块和三对配合孔，其中：一对配合孔中的两个配合孔分别设置在两个外摆线轮的相邻端面上，另两对配合孔中每对配合孔中的两个配合孔分别设置在一个外摆线盘和一个输出件的相邻端面上，三个传动块分别设置在三对配合孔中，且每个配合孔的内径与传动块的外径之差等于外摆线轮偏心距的2-2.5倍。本发明的rv减速器只设置一根曲柄轴即可实现输出力的均匀分布，结构较简单，安装难度较低，装配效率较高。

3、但是该技术方案采用双片摆线针轮传动，在摆线针轮传动过程中，存在不稳定的现象，导致其传动精度较低，同时，其曲柄轴的转动轴承的轴向定位采用限位卡弹簧限位，在轴承受力较大的工况下，限位卡簧易变形，导致圆锥滚子轴承的限位间隙改变，进一步导致其传动精度下降。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供第二级三片摆线针轮rv减速器，通过设置三组呈120°分布的摆线针轮，使rv减速器在第二级减速过程中，齿间啮合增大、旋转平稳，均匀的传递扭矩，解决传统的两片摆线针轮rv减速器，传动过程受力不平稳以及传动精度低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、第二级三片摆线针轮rv减速器，包括：

4、针齿壳，所述针齿壳内设有若干第一针齿槽，第一针齿槽内对应设有滚针，位于第一针齿槽的两侧设有用于安装轴承的第一轴承安装位；

5、输出侧法兰，所述输出侧法兰上圆周均布开设有三个圆形通孔a；

6、输入侧法兰，所述输入侧法兰上圆周均布开设有三个圆形通孔b；

7、偏心高速轴，所述偏心高速轴设有三个，其两端通过圆锥轴承转动安装在输出侧法兰和输入侧法兰上；即圆锥轴承的外圈安装在通孔a和通孔b内，偏心高速轴的轴径安装于圆锥轴承的内圈上；

8、行星轮，三个所述行星轮设于输出侧法兰的一侧，并与所述偏心高速轴相连接；

9、摆线针轮，所述摆线针轮的外径面开设有第二针齿槽，所述第二针齿槽与第一针齿槽的数量相同；所述摆线针轮上开设有三个圆形通孔c以及三个与圆形通孔c交替设置的梯形通孔；以及

10、输入轴，所述输入轴为齿轮轴，其贯穿输出侧法兰和输入侧法兰，一端与三个所述行星轮同时啮合设置；

11、其特征在于，所述偏心高速轴上设有三组偏心凸起，三组所述偏心凸起的相位差为120°，所述摆线针轮设置三个，所述偏心凸起的外径面套设有滑动轴承，三个所述摆线针轮的圆形通孔c分别设置在对应的滑动轴承上。

12、作为改进，所述输入侧法兰上开设有用于定位所述圆锥轴承的定位台阶；所述圆锥轴承的外圈端面抵靠在定位台阶上，其内圈端面通过限位环与偏心凸起的侧面抵接。

13、作为改进，所述输出侧法兰上开设有用于安装圆锥轴承的台阶孔，该侧的圆锥轴承的内圈通过限位环与所述偏心凸起的侧面抵接，该圆锥轴承的内圈另一侧通过限位环与行星轮的端面抵接。

14、作为改进，所述第一轴承安装位内安装有角接触轴承；所述角接触轴承的外圈设于第一轴承安装位内，其内圈与输出侧法兰或输入侧法兰的外径面接触定位，即输出侧法兰或输入侧法兰的外径面开设有用于定位角接触轴承内圈的定位台阶，使角接触轴承的内圈抵靠在摆线针轮的侧面。

15、作为改进，所述行星轮通过花键与偏心高速轴的端部传动连接。

16、作为改进，所述输出侧法兰上开设有与三个圆形通孔a交替设置的三个梯形凸起。

17、作为改进，所述输入侧法兰上开设有与三个圆形通孔b交替设置的三个梯形凹槽；所述梯形凸起与所述梯形凹槽尺寸匹配设置，使梯形凸起插入梯形凹槽内。

18、作为改进，所述输出侧法兰与所述输入侧法兰通过紧固件连接。

19、作为改进，所述输出侧法兰与所述输入侧法兰之间还设有稳定销。

20、优选的，梯形凸起配合梯形凹槽的设置，利用紧固件使输出侧法兰与输入侧法兰连接为整体结构，同时，利用稳定销提高连接为一体后的输出侧法兰与输入侧法兰整体结构在转动过程稳定性。

21、作为改进，所述滑动轴承采用超强尼龙制作。

22、本实用新型的有益效果在于：

23、（1）本实用新型通过设置三组呈120°分布的摆线针轮，使rv减速器在第二级减速过程中，齿间啮合增大、旋转平稳，均匀的传递扭矩，相较于传统的两片摆线针轮rv减速器，其传动精度更高，减小了两组摆线针轮传递过程存在受力不平衡的现象。

24、（2）本实用新型通过将传统的用于支撑针齿壳旋转的圆锥轴承或球轴承，替换为角接触轴承，提高rv减速器传动过程的稳定性，从而提高了旋转精度。

25、（3）本实用新型通过取消偏心高速轴两端圆锥滚子轴承的限位卡簧，采用限位环配合定位台阶将圆锥滚子轴承限位并固定，降低了输出侧法兰和输入侧法兰的加工难度，并且，解决了传统固定方式导致限位卡簧受力易变形导致圆锥滚子轴承的安装间隙发生改变，从而影响传动精度的技术问题。

26、（4）本实用新型通过输出侧法兰上开设的梯形凸起配合输入侧法兰上开设的梯形凹槽，以及紧固件的连接，将输出侧法兰与输入侧法兰连接为整体，实现高效传动，同时，配合稳定销的设置，实现高精度传动，减小紧固件连接的间隙。

27、综上所述，本实用新型具有传动平稳、传动精度高等优点。

技术特征：

1.第二级三片摆线针轮rv减速器，包括：

2.根据权利要求1所述的第二级三片摆线针轮rv减速器，其特征在于，所述输入侧法兰上开设有用于定位所述圆锥轴承的定位台阶；所述圆锥轴承的外圈端面抵靠在定位台阶上，其内圈端面通过限位环与偏心凸起的侧面抵接。

3.根据权利要求2所述的第二级三片摆线针轮rv减速器，其特征在于，所述输出侧法兰上开设有用于安装圆锥轴承的台阶孔，该侧的圆锥轴承的内圈通过限位环与所述偏心凸起的侧面抵接，该圆锥轴承的内圈另一侧通过限位环与行星轮的端面抵接。

4.根据权利要求1所述的第二级三片摆线针轮rv减速器，其特征在于，所述第一轴承安装位内安装有角接触轴承。

5.根据权利要求1所述的第二级三片摆线针轮rv减速器，其特征在于，所述行星轮通过花键与偏心高速轴的端部传动连接。

6.根据权利要求1所述的第二级三片摆线针轮rv减速器，其特征在于，所述输出侧法兰上开设有与三个圆形通孔a交替设置的三个梯形凸起。

7.根据权利要求6所述的第二级三片摆线针轮rv减速器，其特征在于，所述输入侧法兰上开设有与三个圆形通孔b交替设置的三个梯形凹槽；所述梯形凸起与所述梯形凹槽尺寸匹配设置，使梯形凸起插入梯形凹槽内。

8.根据权利要求7所述的第二级三片摆线针轮rv减速器，其特征在于，所述输出侧法兰与所述输入侧法兰通过紧固件连接。

9.根据权利要求8所述的第二级三片摆线针轮rv减速器，其特征在于，所述输出侧法兰与所述输入侧法兰之间还设有稳定销。

10.根据权利要求8所述的第二级三片摆线针轮rv减速器，其特征在于，所述滑动轴承采用尼龙制作。

技术总结本技术提供了第二级三片摆线针轮RV减速器，包括：针齿壳、输出侧法兰、输入侧法兰、偏心高速轴、行星轮、摆线针轮、以及输入轴；所述偏心高速轴上设有三组偏心凸起，三组所述偏心凸起的相位差为120°，所述摆线针轮设置三个，所述偏心凸起的外径面套设有滑动轴承，三个所述摆线针轮的圆形通孔c分别设置在对应的滑动轴承上；通过设置三组呈120°分布的摆线针轮，使RV减速器在第二级减速过程中，齿间啮合增大、旋转平稳，均匀的传递扭矩，解决传统的两片摆线针轮RV减速器，传动过程受力不平稳以及传动精度低的技术问题。技术研发人员：陈仁波,郑学军,翁丹玲受保护的技术使用者：牧川传动科技（浙江）有限公司技术研发日：20240611技术公布日：2025/1/14