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一种基于最大熵准则混沌多项式卡尔曼滤波的换流器接口电源时变虚拟惯量鲁棒估计方法
本发明涉及一种基于最大熵准则混沌多项式卡尔曼滤波的换流器接口电源时变虚拟惯量鲁棒估计方法,属于电力系统频率稳定分析与控制领域。背景技术:1、在化石能源不断枯竭以及碳排放要求愈发苛刻的趋势下,电力系统正......
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基于误差状态卡尔曼滤波器的传感器参数校准及状态估计装置与方法与流程
本发明属于惯性导航和状态估计,尤其涉及一种基于误差状态卡尔曼滤波器的传感器参数校准及状态估计装置与方法。背景技术:1、随着科技的不断进步,自动驾驶技术成为人工智能领域中备受瞩目的应用之一,其发展潜力巨......
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一种基于奇异值分解和卡尔曼滤波修正的MHSA-LSTM多元数据预测方法
本发明属于数据预测,特别是涉及一种基于奇异值分解和卡尔曼滤波修正的mhsa-lstm多元数据预测方法。背景技术:1、在现代电力工程领域,有源低压配网的户变关系预测已成为提升电网智能管理水平的关键技术之......
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基于动态卡尔曼和PID控制的激光器温度控制系统
本发明公开基于动态卡尔曼和pid控制的激光器温度控制系统,属于温度控制。背景技术:1、可调谐半导体激光器一般是在一定的可变温度环境下进行工作,因为可调谐半导体激光器中光源的多路恒流源的电流注入产生的焦......
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基于卡尔曼滤波器的模块化多电平换流器故障诊断方法与流程
本发明涉及多电平电力电子变换器,具体涉及基于卡尔曼滤波器的模块化多电平换流器故障诊断方法。背景技术:1、如图1所示,展示了目前的模块化多电平换流器及子模块的拓扑结构图,在图中所展示的实施方式中,mmc......
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一种自适应鲁棒卡尔曼滤波的组合导航数据融合方法
本发明属于组合导航数据融合,具体涉及一种自适应鲁棒卡尔曼滤波的组合导航数据融合方法。背景技术:1、人工智能的不断发展,给社会带来便捷的同时也为信息化建设提供了有力支撑,导航技术的应用是推动我国无人驾驶......
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一种结合SSD网络和卡尔曼滤波的人员检测方法
本发明涉及目标检测领域,特别是一种结合ssd网络和卡尔曼滤波的人员检测方法。背景技术:1、室内人员检测在公共场所人员安全防控,家庭服务机器人等方面有着重要的作用。现有室内人员检测方法大都采用摄像头实时......
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一种基于无迹卡尔曼滤波器的路感反馈力矩估算方法
本发明涉及车辆的线控底盘领域,尤其是一种基于无迹卡尔曼滤波器的路感反馈力矩估算方法。背景技术:1、线控转向系统作为新一代转向系统,与机械转向系统的差异较大,线控转向系统去掉了转向柱,在转向盘与车轮之间......
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基于卡尔曼滤波的原子气室温控装置及方法
本发明涉及serf磁力仪的铷原子气室的加热与温控,尤其是基于微处理器的pid反馈控制器,基于扩展卡尔曼滤波处理,精准控制加热功率,调节气室温度的装置和方法。背景技术:1、serf磁力仪在测量生物磁场的......
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融合灰色模型和卡尔曼滤波的车辆碰撞预警系统运维方法
本发明属于汽车主动安全领域,涉及一种车辆碰撞预警系统的运维方法,尤其涉及一种基于信息融合的车辆碰撞预警系统的运维方法。背景技术:1、随着人们生活水平的提高及生活节奏的加快,汽车作为便捷的交通工具成为人......
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基于卡尔曼滤波的永磁同步电机模型预测转矩控制方法
本发明涉及永磁同步电机控制,特别是涉及一种基于卡尔曼滤波的永磁同步电机模型预测转矩控制方法。背景技术:1、永磁同步电机具有结构简单、功率密度高等特点,是新能源汽车驱动电机的主流趋势,其常见的驱动方式为......
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一种基于序贯卡尔曼滤波的PPP-RTK定位方法、设备及介质与流程
本发明涉及基于序贯卡尔曼滤波进行ppp-rtk定位,尤其涉及一种基于序贯卡尔曼滤波的ppp-rtk定位方法、设备及介质。背景技术:1、在现有的ppp-rtk定位技术中,通常采用卡尔曼滤波进行状态估计;......