虾处理设备和方法与流程

本文描述了包括了虾处理系统，其包括用于测量虾、对虾去头、和/或切断虾的泥脉的设备，还描述了用于测量、去头、以及切断泥脉的方法。

背景技术：

1、供人类食用的虾的处理可以包括对虾进行测量，以便根据大小对它们进行适当分组(基于重量，例如磅或公斤，较大的虾通常比较小的虾卖得更多)。在某些情况下，这是唯一执行的处理，其中消费者选择整只虾并在准备虾以供食用时执行所选定的进一步处理。

2、其他虾处理可能包括去除虾的头部(例如，头胸甲)、去除覆盖腹部和相关楺肢(例如，腹足)的壳段、去除虾的泥脉等。

3、在许多情况下，上述处理是手动完成的——即使是商业数量的虾。设计用于执行一些虾处理的自动化设备通常会导致可食用虾肉的相对高的损失，这又会导致收入减少，因为虾通常是按重量出售的。例如，剥壳和去脉的过程可能涉及切开虾腹部的后侧或背侧以去除泥脉，并且可选地去除腹部上的壳段。这种处理通常会导致虾肉损失，并因此导致收入损失。

技术实现思路

1、本文描述了虾处理系统，其包括用于测量虾、对虾去头、和/或切断虾的泥脉的设备，还描述了用于测量、去头、以及切断泥脉的方法。虾处理设备可以设置在包括一个或多个处理站的系统中，所述一个或多个处理站配置成对每只虾执行以下功能的一项或多项：对个体虾的测量、切断个体虾的泥脉、以及对个体虾去头。

2、在一个或多个实施例中，本文所述的虾处理系统和方法提供用于在一个或多个处理站处对虾进行处理，其中个体虾使用传输系统在站之间转移。在一个或多个实施例中，虾处理系统可以包括一个或多个处理站，所述处理站配置成对每只虾执行以下功能中的一项或多项：个体虾的测量、切断个体虾的泥脉、个体虾的去头、个体虾的剥壳；分离个体虾上的相邻腹部壳段等。

3、本文所述的虾处理系统和方法可以解决与处理供人类食用的虾相关的许多问题。尽管与虾处理相关的许多问题以及由本文所述的虾处理系统和方法提供的解决方案可在下文进一步描述，但那些问题可能包括，例如，无法准确地确定虾的大小和进行分拣，位于头胸甲中的内脏对虾肉的污染，处理过程中的虾肉损失，未能去除泥脉等。

4、如本文所述的虾处理系统中的虾处理站可被描述为数据收集站或功能站。可以在以数据收集站为特征的处理站处执行关于虾的物理特性的数据收集，而可以在以功能站为特征的处理站处改变每只虾的一个或多个物理特性。数据收集站的一个示例可以包括例如其中测量/确定虾的长度、重量等的站。功能站的示例可以包括例如泥脉切断站、去头站、剥壳站、壳段分离站等。处理站的具体顺序可以变化，例如在本文所述的任何选定的虾处理系统中，一个或多个数据采集站可以穿插有一个或多个功能站。

5、尽管处理站可以被识别为“数据收集站”或“功能站”，但是单个处理站可以既是数据收集站又是功能站。例如，可以在单个处理站处同时测量和切断虾的泥脉。在本文所述的虾处理系统和方法的一个或多个实施例中，数据收集站和功能站的许多其他组合是可能的。

6、本文所述的虾处理系统还可以配置成使用连接处理站的输送系统在处理站之间运输每只虾。如本文所用，“输送系统”是指能够在处理站之间运输虾而无需直接人工干预的输送系统，即该输送系统不需要人在处理站之间运送或运输虾。

7、本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例可以包括串行布置的处理站，使得每只虾通过系统中的每种类型的处理站。在这样的系统中，当每只虾通过处理站时，处理站可能会或可能不会被启动，这取决于虾是否要经历在该站处执行的处理。

8、在本文所述的虾处理系统和方法的一个或多个实施例中，可以将个体虾约束在夹具中，该夹具配置成靠近其尾部捕获每只虾。将每只虾的位置准确地固定在夹具上提高可对每只虾执行的各种处理的准确性和效率。特别地，准确地固定每只虾的位置允许准确测量虾和定位各种解剖学特征，这有助于处理虾，包括例如在一个或多个选定位置处切断泥脉，确定虾的尺寸，去除虾的头部(以及任何附连的解剖学特征)，去除虾壳，去除每只虾的腹足，分离每只虾的相邻壳段等。

9、在如本文所述的虾处理系统和/或方法中的用于约束虾的夹具的一个或多个实施例中，夹具可配置成迫使虾的尾部/尾足成扇形张开，其中张开的尾部有助于由夹具保持虾。特别是，张开的尾部可能会阻碍虾从夹具取出，直到需要这种取出为止。

10、在本文所述的虾处理系统和方法的一个或多个实施例中，其中测量个体虾以确定它们的大小，处理系统和方法可以涉及，基于个体虾的大小选择性地处理个体虾和/或在处理后基于它们的大小对虾进行分拣。换言之，本文所述的虾处理系统和方法可以允许对一种或多种大小的虾进行选择性处理(例如，剥壳、去头等)，同时允许一种或多种不同大小的其他虾以完整的壳和/或头部通过处理系统。此外，在选择性处理的情况下，可以基于虾的大小对不同大小的虾进行自动分拣，无论这些虾是否已去壳、去头等。仍在其他实施例中，即使是相同大小的虾也可以选择性处理(例如，去壳、去头等)以允许根据需要去壳或带壳出售。

11、本文所述的一种类型的虾处理站可被描述为切断站，其中在沿着虾腹部的选定位置处切断个体虾的泥脉。切断泥脉可有助于在例如从虾的腹部去除头部/头胸甲的过程中从每只虾去除泥脉，在头胸甲(及其相关的解剖学特征)与虾的腹部分离时泥脉仍然附连于虾的头胸甲中的内脏。在通过机器(例如本文所述的去头站)执行去头的虾处理系统和方法中，在去头之前切断每只虾中的泥脉可以通过提供基本上没有泥脉的虾而有助于虾的自动化处理。即使在去头不是由机器执行而是由手动执行的情况下，在去除虾头之前切断泥脉也可能有助于用头胸甲(及其相关的解剖学特征)去除泥脉以提供基本上没有泥脉的虾。

12、如本文所讨论的那样，本文所述的处理系统和方法的一个或多个实施例可包括处理站，在该处理站中单独测量每只虾以确定它们的大小。当与切断个体虾的泥脉的处理站结合使用时，在切断之前测量每只虾可能有助于在沿着虾腹部的一个或多个选定位置处准确地切断泥脉。虽然虾的长度可以用来确定虾的重量，但虾的长度也可以提供虾腹部上的选定的壳段之间的位置和/或头胸甲和腹部之间的接合处的位置。例如，虾腹部上的第五壳段和第六壳段之间的接合位置通常可以与虾的总长度相关联。在一个或多个实施例中，虾的泥脉可以在第五壳段和第六壳段之间(或对于具有超过六个腹部壳段的虾而言，在最后面的壳段和更靠近虾的头胸甲的相邻壳段之间)的接合处或附近被切断。虽然在其他选定位置处切断泥脉也是可能的，但是在头胸甲从虾去除时在最后面的壳段和相邻的壳段(例如，第五壳段和第六壳段)之间的连接处提供去除基本上所有的泥脉。

13、本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例还可以包括去头站形式的处理站，在该处理站中，从虾去除头胸甲和位于其中的内脏。使用本文所述的去头站和方法去除头胸甲还去除与头胸甲相关联的解剖学特征，诸如像短触角和长触角、触角鳞、螯、额剑和许多腹足(如果不是全部腹足的话)。此外，机械去除头胸甲和位于其中的内脏(与在一些自动化方法中使用的流体动力去除相反)，以避免在去除时内脏对虾肉的污染。在本文所述的去头站和方法的一个或多个实施例中，去头站可以通过确定每只虾的头胸甲和腹部之间的接合部的位置来操作，使得没有显著的腹部虾肉部分与头胸甲一起被去除。

14、此外，本文所述的去头站和方法的一个或多个实施例可以导致额外的虾肉(有时称为颈部肉)保留在虾的腹部上。额外的虾肉增加了虾的重量，并且因此可以增加销售使用本文所述的虾处理系统和方法处理的虾所产生的收入。

15、本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例还可以包括为剥壳站形式的处理站，其中从虾的腹部(腹部体节)的背侧去除腹部壳段以及去除在虾腹部的腹侧上发现的腹足(楺肢)和胸足(行走的腿)。在一个或多个可选实施例中，剥壳站可以仅去除虾腹部的腹侧上发现的腹足(楺肢)和胸足类(行走的腿)，完整留下虾腹部的背侧的壳段。这样做可以使虾在存储、烹饪等过程中更好地保持风味和/或紧实度。

16、本文所述的剥壳站和方法的一个潜在优势是，在一个或多个实施例中，与在收获后必须将生虾保留相对长的时间段(例如，24小时或更长时间)以改善去壳过程的许多剥壳过程相比，可以在收获后保留时间显著减少(例如，2小时或更短，1小时或更短等)的生虾上执行剥壳过程。在某些情况下，在收获后较长时间段保留生虾以改善剥壳可能会由于腐败等原因导致可销售产品的损失。此外，在收获后较长时间段保留生虾以改善剥壳可能会不利于虾的紧实度和风味。

17、本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例可以包括为壳段分离站形式的处理站，其中虾腹部的背侧上的相邻腹部壳段被分离。分离虾腹部的背侧上的相邻腹部壳段可有助于在例如如本文所述的剥壳站中去除腹部壳段。在虾腹部的背侧上的相邻腹部壳段没有分离的情况下，一些剥壳过程可能会导致希望从虾腹部去除的一个或多个壳段撕裂或不完全去除。特别地，将最后面的腹部壳段(即，最靠近虾尾部的壳段)和相邻的腹部壳段(即，更靠近虾的头胸甲定位的壳段)分离可能是有利的，以便可以干净地去除相邻的腹部壳段和更靠近头胸甲定位的所有壳段，而不会撕裂最后面的腹部壳段或相邻的腹部壳段。

18、尽管本文所述的处理站是结合包括本文所述的两个或多个处理站的虾处理系统讨论的，但应理解的是，每个处理站可单独构成本发明的一个或多个方面。换言之，本发明在一方面可以完全由测量站构成。在另一方面，本发明可以完全由泥脉切断站构成。在另一方面，本发明可以完全由去头站构成。在又一方面，本发明可以完全由剥壳站构成。在又一方面，本发明可以完全由相邻腹部壳分离站构成。在又一方面，本发明可以完全由配置成保持虾的夹具构成。还在其他方面，本发明可以完全由对虾进行一个或多个处理的方法构成，例如测量虾、在选定位置处切断虾的泥脉、对虾去头、分离虾上的相邻腹部壳段，去除在虾腹部的腹侧上发现的腹足和胸足，对虾剥壳，对虾分拣等。

19、在第一方面，如本文所述的配置成约束虾的夹具的一个或多个实施例包括：定位在基部上的夹爪对，其中该夹爪对包括跨过夹持轴线彼此面对的第一夹爪和第二夹爪，所述夹持轴线在第一夹爪和第二夹爪之间延伸；其中第一夹爪包括第一夹爪面并且第二夹爪包括第二夹爪面，其中第一夹爪面沿夹持轴线面向第二夹爪面；其中第一夹爪面和第二夹爪面在第一夹爪面和第二夹爪面之间限定接收缝；其中在沿压紧轴线远离在第一夹爪面和第二夹爪面之间的基部移动时，在与夹持轴线对齐的方向上，第一夹爪面和第二夹爪面之间跨过接收缝的距离变窄，其中压紧轴线延伸穿过在第一夹爪面和第二夹爪面之间的基部。夹具还包括可操作地附接到第一夹爪的弹簧构件，所述弹簧构件配置成抵抗第一夹爪沿夹持轴线远离第二夹爪的移动，并且弹簧构件配置成抵抗第一夹爪沿着与压紧轴线对齐的压紧方向远离基部的移动，其中位于夹爪对之间的虾通过弹簧构件和第一夹爪压靠在夹爪对之间的基部上。

20、在根据第一方面的夹具的一个或多个实施例中，夹具还包括附接到基部的体部，并且其中弹簧构件包括在第一夹爪和体部之间延伸的臂，所述臂配置成响应于第一夹爪在与压紧轴线对齐的方向上远离基部的移动而提供施加到第一夹爪的压紧力。

21、在根据第一方面的夹具的一个或多个实施例中，夹具还包括附接到基部的体部，并且其中弹簧构件包括在第一夹爪和体部之间延伸的臂，所述臂配置成响应于第一夹爪沿夹持轴线远离第二夹爪的移动而提供施加到第一夹爪的夹持力。

22、在根据第一方面的夹具的一个或多个实施例中，夹具还包括附接到基部的体部，并且其中弹簧构件包括在第一夹爪和体部之间延伸的臂，所述臂配置成响应于第一夹爪在与压紧轴线对齐的方向上远离基部的移动而提供施加到第一夹爪的压紧力，并且所述臂配置成响应于第一夹爪沿夹持轴线远离第二夹爪的移动而提供施加到第一夹爪的夹持力。

23、在根据第一方面的夹具的一个或多个实施例中，第一夹爪配置成当虾位于第一夹爪面和第二夹爪面之间时围绕在第一夹爪和基部之间延伸的第一旋转轴线旋转，并且其中，可选地，第一旋转轴线延伸穿过在第一夹爪和体部之间延伸的臂。在一个或多个实施例中，第一夹爪包括靠近第一夹爪面定位的第一夹爪支架，其中第一夹爪支架位于第一夹爪面和第一夹爪的外侧部分之间，其中第一夹爪的外侧部分与基部间隔开，以提供用于使第一夹爪围绕第一旋转轴线旋转的间隙。

24、在根据第一方面的夹具的一个或多个实施例中，可操作地附接到第一夹爪的弹簧构件包括第一弹簧构件并且夹具包括能够操作地附接到第二夹爪的第二弹簧构件，第二弹簧构件配置成抵抗第二夹爪沿夹持轴线远离第一夹爪的移动，并且第二弹簧构件配置成抵抗第二夹爪沿与压紧轴线对齐的压紧方向远离基部的移动，其中位于该夹爪对之间的虾尾部通过第一弹簧构件、第一夹爪、第二弹簧构件和第二夹爪压靠在夹爪对之间的基部上。在一个或多个实施例中，夹具进一步包括附接到基部的体部，并且其中第二弹簧构件包括在第二第一夹爪和体部之间延伸的臂，第二弹簧构件的臂配置成响应于第二夹爪在与压紧轴线对齐的方向上远离基部的移动而提供施加到第二夹爪的压紧力。在一个或多个实施例中，夹具还包括附接到基部的体部，并且其中第二弹簧构件包括在第二夹爪和体部之间延伸的臂，第二弹簧构件的臂配置成响应于第二夹爪沿夹持轴线远离第一夹爪的移动而提供施加到第二夹爪的夹持力。在一个或多个实施例中，夹具还包括附接到基部的体部，并且其中第二弹簧构件包括在第二夹爪和体部之间延伸的臂，第二弹簧构件的臂配置成响应于第二夹爪在与压紧轴线对齐的方向上远离基部的移动而提供施加到第二夹爪的压紧力，并且第二弹簧构件的臂配置成响应于第二夹爪沿夹持轴线远离第一夹爪的移动而提供施加到第二夹爪的夹持力。

25、在根据第一方面的夹具的一个或多个实施例中，第二夹爪配置成当虾位于第一夹爪面和第二夹爪面之间时围绕在第二夹爪和基部之间延伸的第二旋转轴线旋转，并且其中，可选地，第二旋转轴线延伸穿过在第二夹爪和体部之间延伸的臂。在一个或多个实施例中，第二夹爪包括靠近第二夹爪面定位的第二夹爪支架，其中第二夹爪支架位于第二夹爪面和第二夹爪的外侧部分之间，其中第二夹爪的外侧部分与基部间隔开以提供用于使第二夹爪围绕第二旋转轴线旋转的间隙。

26、在根据第一方面的夹具的一个或多个实施例中，在横向于夹持轴线的方向上的体部和接收缝之间的距离被选择为，允许在夹具中捕获的虾的尾部定位在接收缝和体部之间。

27、在根据第一方面的夹具的一个或多个实施例中，在横向于夹持轴线的方向上体部和接收缝之间的距离为沿夹持轴线方向在基部和接收缝的最窄部分之间的中点处测量的槽宽度的4倍或更多倍、6倍或更多倍、8倍或更多倍、10倍或更多倍、14倍或更多倍、16倍或更多倍、18倍或更多倍、或20倍或更多倍，并且可选地，其中在横向于夹持轴线的方向上体部和接收缝之间的距离为沿夹持轴线方向在基部和接收缝的最窄部分之间的中点处测量的槽宽度的24倍或更少倍、22倍或更少倍、20倍或更少倍、18倍或更少倍、或16倍或更少倍。

28、在第二方面，如本文所述的约束虾的方法的一个或多个实施例包括：提供夹具，该夹具包括位于基部上的第一夹爪和第二夹爪，其中第一夹爪面向第二夹爪，并且其中第一夹爪和第二夹爪在第一夹爪和第二夹爪之间限定接收缝；将虾插入到第一夹爪和第二夹爪之间的接收缝内，使虾的尾部位于第一夹爪和第二夹爪的夹持侧上，并且虾的头胸甲位于第一夹爪和第二夹爪的处理侧上；在将虾插入到第一夹爪和第二夹爪之间的接收缝内之后，使用第一夹爪将虾的尾部压向基部。

29、在根据第二方面的约束虾的方法的一个或多个实施例中，使用第一夹爪将虾的尾部压向基部导致尾部在第一夹爪和第二夹爪的夹持侧上形成展开的尾扇。

30、在根据第二方面的约束虾的方法的一个或多个实施例中，使用第一夹爪将虾的尾部压向基部包括，在将虾插入到接收缝内之后，使用第一夹爪在与压紧轴线对齐的压紧方向上对虾施加持续的压紧力，所述压紧轴线延伸穿过基部以及第一夹爪和第二夹爪之间的接收缝。

31、在根据第二方面的约束虾的方法的一个或多个实施例中，使用第一夹爪将虾的尾部压向基部包括，在将虾插入到接收缝内之后，使用第二夹爪在与压紧轴线对齐的压紧方向上对虾施加持续的压紧力，所述压紧轴线延伸穿过基部以及第一夹爪和第二夹爪之间的接收缝。

32、在根据第二方面的约束虾的方法的一个或多个实施例中，使用第一夹爪将虾的尾部压向基部包括，在将虾插入到接收缝内之后，使用第一夹爪和第二夹爪在与压紧轴线对齐的压紧方向上对虾施加持续的压紧力，所述压紧轴线延伸穿过基部以及第一夹爪和第二夹爪之间的接收缝。

33、在根据第二方面的约束虾的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括在将虾插入到接收缝内之后，在与延伸穿过第一夹爪和第二夹爪的夹持轴线对齐的夹持方向上，使用第一夹爪对虾施加持续的夹持力。

34、在根据第二方面的约束虾的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括在将虾插入到接收缝内之后，在与延伸穿过第一夹爪和第二夹爪的夹持轴线对齐的夹持方向上，使用第二夹爪对虾施加持续的夹持力。

35、在根据第二方面的约束虾的方法的一个或多个实施例中，所述方法包括在将虾插入到接收缝内之后，在与延伸穿过第一夹爪和第二夹爪的夹持轴线对齐的夹持方向上，使用第一夹爪和第二夹爪对虾施加持续的夹持力。

36、在根据第二方面的限制虾的方法的一个或多个实施例中，夹具包括体部，并且其中第一夹爪通过第一臂连接到体部，并且其中当将虾插入到接收缝内时，第一夹爪围绕位于基部上方在第一夹爪和体部之间延伸的第一旋转轴线旋转。在一个或多个实施例中，第二夹爪通过第二臂连接到体部并且第二夹爪通过第二臂附接到体部，并且其中当将虾插入到接收缝内时，第二夹爪围绕位于基部上方并在第二夹爪和体部之间延伸的第二旋转轴线旋转。

37、在第三方面，如本文所述的泥脉切断装置的一个或多个实施例包括：脉切断模块，其包括刀片和刀片致动器，所述刀片包括尖锐的工作边缘，所述刀片致动器配置成使得刀片在存储位置和切断位置之间移动；可选的测量模块，其配置成用于测量沿测量方向移动通过测量模块的被保持在夹具中的虾的长度；控制器，其可操作地连接到刀片致动器和可选的测量模块，其中控制器配置成：可选地从测量模块接收指示虾的长度的信号；以及当虾处于选定的切断位置中时，启动刀片致动器以将刀片从存储位置移动到切断位置，其中刀片致动器沿着大致横向于测量方向的切断路径移动刀片。

38、在第四方面，如本文所述的切断虾的泥脉的方法的一个或多个实施例包括：将虾定位在选定的切断位置中；以及沿着切断路径移动刀片通过虾，该切断路径大致横向于从虾的头胸甲到尾部测量的虾的长度，其中刀片在靠近虾的最后面的腹部壳段和相邻的腹部壳段之间的接合处的选定深度处穿过虾壳，其中最后面的腹部壳段位于相邻的腹部壳段和虾的尾部之间。

39、在第五方面，如本文所述的虾去头设备的一个或多个实施例包括：去头约束装置，其与工作表面相对定位；去头约束装置致动器，其配置成相对于工作表面在存储位置和约束位置之间移动去头约束装置，其中当去头约束装置处于存储位置中时，去头约束装置与工作表面间隔开，以允许虾在去头约束装置和工作表面之间定位，并且其中相比于去头约束装置处于存储位置中时，去头约束装置处于约束位置中时去头约束装置更靠近工作表面，使得去头约束装置配置成，当去头约束装置处于约束位置中时，迫使位于去头约束装置与工作表面之间的虾抵靠工作表面；匙状件；匙状件致动器，其配置成相对于去头约束装置在就绪位置和最终位置之间沿匙状件路径移动匙状件，其中当匙状件处于就绪位置中时，匙状件的工作部分靠近去头约束装置的头胸甲侧，当匙状件处于最终位置中时，匙状件的工作部分与去头约束装置的头胸甲侧间隔开，使得当匙状件从就绪位置移动到最终位置时，匙状件的工作部分配置成将工作表面上的虾的头部与虾的腹部分离；以及控制器，其可操作地连接到去头约束装置致动器和匙状件致动器，控制器配置成：操作去头约束装置致动器以将去头约束装置从存储位置移动到约束位置，在操作去头约束装置致动器以将去头约束装置移动到约束位置之后，操作匙状件致动器以沿着匙状件路径将匙状件从就绪位置移动到最终位置，并且在操作匙状件致动器以便将匙状件移动到最终位置之后，操作去头约束装置致动器，以便将去头约束装置返回到存储位置。

40、在第六方面，去除虾头的方法的一个或多个实施例包括：将虾的腹部约束在工作表面上的固定位置中；使得匙状件在虾的头胸甲接合处附近移动穿过虾，其中头胸甲接合处位于头胸甲和虾的第一腹部段之间；以及在将虾的腹部约束在工作表面上的固定位置中时，使得匙状件远离腹部移动，其中将匙状件远离腹部移动将虾的头胸甲与虾的腹部分离。

41、在第七方面，如本文所述的虾剥壳设备的一个或多个实施例包括：下部辊组件，其包括第一下部辊、第二下部辊以及可操作地连接到第一下部辊和第二下部辊的下部辊组件驱动器，其中下部辊组件驱动器配置成使得第一下部辊围绕第一下部辊轴线旋转，并且使得第二下部辊围绕第二下部辊轴线旋转，其中第一下部辊轴线与第二下部辊轴线对齐；上部辊组件，其包括第一上部辊、第二上部辊和可操作地连接到第一上部辊和第二上部辊的上部辊组件驱动器，其中上部辊组件驱动器配置成使得第一上部辊围绕第一上部辊轴线旋转，并使得第二上部辊围绕第二上部辊轴线旋转，其中第一上部辊轴线与第二上部辊轴线对齐，并且其中第一上部辊沿第一上部辊轴线从尾端延伸到头端，并且进一步第二上部辊沿第二上部辊轴线从尾端延伸到头端；辊梭，其配置成在接收位置和操作位置之间移动下部辊组件和上部辊组件中的一者或两者，其中与下部辊组件和上部辊组件处于操作位置中时相比，当下部辊组件和上部辊组件处于接收位置中时，下部辊组件和上部辊组件在横向于第一下部辊轴线和第一上部辊轴线的方向上彼此相距较远地定位；以及控制器，其可操作地连接到下部辊组件驱动器、上部辊组件驱动器和辊梭，控制器配置成：操作辊梭以在接收位置和操作位置之间移动下部辊组件和上部辊组件中的一者或两者；操作下部辊组件驱动器，以使得第一下部辊围绕第一下部辊轴线在第一捕获弧上旋转，并且使得第二下部辊围绕第二下部辊轴线在第二捕获弧上旋转，其中第一下部辊和第二下部辊在它们各自的捕获弧上沿相反方向旋转；在第一下部辊和第二下部辊在它们各自的捕获弧上沿相反方向旋转之后，操作辊梭以将下部辊组件和上部辊组件从接收位置移动到操作位置；操作上部辊组件驱动器以使得第一上部辊围绕第一上部辊轴线在第一剥离弧上旋转并且使得第二上部辊围绕第二下部辊轴线在第二剥离弧上旋转，其中在辊梭将下部辊组件和上部辊组件从接收位置移动到操作位置之后，第一上部辊和第二上部辊在它们各自的剥离弧上沿相反方向旋转；以及操作下部辊组件驱动器以使得第一下部辊围绕第一下部辊轴线在第一去除弧上旋转并且使得第二下部辊围绕第二下部辊轴线在第二去除弧上旋转，其中当下部辊组件和上部辊组件处于操作位置中时，第一下部辊和第二下部辊在它们各自的去除弧上沿相反方向旋转；其中控制器配置成操作上部辊组件驱动器以使得上第一上部辊和第二上部辊在它们各自的剥离弧上沿相反方向旋转，同时操作下部辊组件驱动器以使得第一下部辊和第二下部辊在它们各自的去除弧上沿相反方向旋转。

42、在第八方面，如本文所述的配置成为从虾中去除腹足和/或楺肢的剥壳设备形式的虾处理设备的一个或多个实施例包括：下部辊组件，其包括第一下部辊、第二下部辊和可操作地连接到第一下部辊和第二下部辊的下部辊组件驱动器，其中下部辊组件驱动器配置成使第一下部辊围绕第一下部辊轴线旋转并且使第二下部辊围绕第二下部辊轴线旋转，其中第一下部辊轴线与第二下部辊轴线对齐；上部组件；辊梭，其配置成使得下部辊组件和上部组件中的一者或两者在接收位置和操作位置之间移动，其中与下部辊组件和上部组件处于操作位置时相比，当下部辊组件和上部组件处于接收位置时，在横向于第一下部辊轴线和第一上部辊轴线的方向上，下部辊组件和上部组件彼此相距较远地定位；可操作地连接到下部辊组件驱动器和辊梭的控制器，所述控制器配置成：操作辊梭以使得下部辊组件和上部组件之一或两者在接收位置和操作位置之间移动；操作下部辊组件驱动器以使第一下部辊围绕第一下部辊轴线在第一捕获弧上旋转并且使第二下部辊围绕第二下部辊轴线在第二捕获弧上旋转，其中第一下部辊和第二下部辊在各自的捕获弧上沿相反方向旋转；在使第一下部辊和第二下部辊在它们各自的捕获弧上沿相反方向旋转之后，操作辊梭以使得下部辊组件和上部组件从接收位置移动到操作位置；以及操作下部辊组件驱动器以使第一下部辊围绕第一下部辊轴线在第一去除弧上旋转并且使第二下部辊围绕第二下部辊轴线在第二去除弧上旋转，其中当下部辊组件和上部组件处于操作位置时，第一下部辊和第二下部辊在它们各自的去除弧上沿相反方向旋转。

43、在第九方面，如本文所述的剥虾的方法的一个或多个实施例可以包括：通过使得第一下部辊和第二下部辊中的每一个在捕获弧上旋转而在第一下部辊和第二下部辊之间捕获附接到虾腹部的至少一个腹足，其中第一下部辊和第二下部辊沿相反方向旋转；在使第一下部辊和第二下部辊在它们各自的捕获弧上旋转之后，使虾的腹部壳段与第一上部辊和第二上部辊接触；使第一上部辊在第一剥离弧上旋转并且使第二上部辊在第二剥离弧上旋转，其中第一上部辊和第二上部辊在它们各自的剥离弧上沿相反方向旋转；以及使第一下部辊在第一去除弧上旋转并且使第二下部辊在第二去除弧上旋转，其中第一下部辊和第二下部辊在它们各自的去除弧上沿相反方向旋转；其中在使虾的腹部壳段与第一上部辊和第二上部辊接触之后，该方法包括使第一上部辊和第二上部辊在它们各自的剥离弧上旋转，同时使第一下部辊和第二下部辊在它们各自的去除弧上旋转。

44、在第十方面，如本文所述的虾剥壳以仅去除其腹足和/或楺肢的方法的一个或多个实施例可以包括：通过使得第一下部辊和第二下部辊中的每一个在捕获弧上旋转而在第一下部辊和第二下部辊之间捕获附接到虾腹部的多个腹足，其中第一下部辊和第二下部辊沿相反方向旋转；在使第一下部辊和第二下部辊在它们各自的捕获弧上旋转之后，使虾的腹部壳段与上部组件接触；在虾的腹部壳段与上部组件接触之后，使第一下部辊在第一去除弧上旋转，并且第二下部辊在第二去除弧上旋转，其中第一下部辊和第二下部辊沿相反方向在它们各自的去除弧上旋转。

45、在第十一方面，如本文所述的壳段分离器设备的一个或多个实施例可包括：第一壳段保持器，其定位在工作表面对面；第二壳段保持器，其定位在工作表面的对面；第一保持器致动器，其可操作地连接到第一壳段保持器并且配置成将第一壳段保持器从就绪配置移动到保持配置，其中第一壳段保持器配置成，当第一壳段保持器处于就绪配置时，允许将虾定位在第一壳段保持器和工作表面之间，并且其中第一壳段保持器配置成，当第一壳段保持器处于保持配置时，将位于第一壳段保持器和工作表面之间的虾的第一壳段保持在工作表面上的选定位置中；第二保持器致动器，其可操作地连接到第二壳段保持器并且配置成将第二壳段保持器从就绪配置移动到保持配置，其中第二壳段保持器配置成，当第二壳段保持器处于就绪配置时，允许将虾定位在第二壳段保持器和工作表面之间，并且第二壳段保持器配置成，当第二壳段保持器处于保持配置时，相对于第二壳段保持器将位于第二壳段保持器和工作表面之间的虾的第二壳段保持在选定位置中；分离致动器，其可操作地连接到第二壳段保持器，所述分离致动器配置成使得第一壳段保持器和第二壳段保持器中的一者或两者相对于彼此在初始位置和分离位置之间移动，其中与第一壳段保持器和第二壳段保持器处于初始位置时相比，当第一壳段保持器和第二壳段保持器处于分离位置时，第二壳段保持器定位为更远离第一壳段保持器，其中当第一壳段保持器和第二壳段保持器的一者或两者在初始位置和分离位置之间移动时，第一壳段保持器和第二壳段保持器的一者或两者都沿着处理轴线移动；以及控制器，其可操作地连接到第一保持器致动器、第二保持器致动器和分离致动器，其中控制器配置成：操作第一保持器致动器，以使得第一壳段保持器从就绪配置移动到保持配置；操作第二保持器致动器，以使得第二壳段保持器从就绪配置移动到保持配置；在操作第一保持器致动器以使得第一壳段保持器从就绪配置移动到保持配置并且操作第二保持器致动器以使得第二壳段保持器从就绪配置移动到保持配置之后，操作分离致动器以使得第一壳段保持器和第二壳段保持器中的一者或两者移动，以便使得第一壳段保持器和第二壳段保持器从初始位置移动到分离位置。

46、在第十二方面，如本文所述的分离虾腹部上的相邻壳段的方法的一个或多个实施例可包括：保持虾腹部上的第一壳段，其中第一壳段可选地相对于处理轴线保持在固定位置中，并且其中虾的腹部与处理轴线对齐；以及使得虾腹部上的第二壳段沿与处理轴线对齐的方向移动远离第一壳段，同时可选地，将第一壳段保持在固定位置中，其中第二壳段与第一壳段相邻；其中在将第二壳段移动远离第一壳段之后，第一壳段和第二壳段保持附接到虾的腹部。

47、在第十三方面，如本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例可包括：多个夹具，其中多个夹具中的每个夹具被配置成在虾的尾部附近保持虾；多个处理站，其包括至少一个数据收集站以及至少一个功能站，所述数据收集站能够收集关于保持在多个夹具中的每个夹具中的虾的数据，所述功能站能够更换保持在多个夹具中的每个夹具中的虾；连接多个处理站的输送系统，所述输送系统配置成使得多个夹具在多个处理站之间移动；以及控制器，其能够操作地连接到输送系统和多个处理站，控制器配置成：操作输送系统，使得多个夹具移动通过多个处理站；以及选择性地启动多个处理站中的每个处理站。

48、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，多个夹具磁性地附接到输送系统。

49、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，输送系统包括多个夹具安装座，其中多个夹具通过多个夹具安装座附接到输送系统。在一个或多个实施例中，多个夹具中的两个或更多个夹具附接到多个夹具安装座中的每个夹具安装座。

50、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，夹具安装座磁性地附接到输送系统。

51、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，输送系统包括多个安装凸台，其中每个夹具安装座包括一个或多个块，其中每个块配置成附接到多个安装凸台中的一个安装凸台。在一个或多个实施例中，一对或多对附接的安装凸台和块的安装凸台和块均包括永磁体对，其中安装凸台和附接的块中的永磁体对形成封闭的磁场。在一个或多个实施例中，一对或多对附接的安装凸台和块的安装凸台和块使用以下中的一种或多种附接到彼此：机械紧固件、粘合剂、以及互锁机械连接。

52、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，输送系统包括在多个处理站之间延伸的一条或多条带，其中一条或多条带沿输送方向移动通过多个处理站，并且其中多个安装凸台附接到一条或多条带，并且进一步其中多个安装凸台以悬臂方式位于多个安装凸台所附接的一条或多条带上。在一个或多个实施例中，以悬臂方式位于多个安装凸台所附接的一条或多条带上的多个安装凸台沿着由输送方向限定的它们的前缘以悬臂方式位于一个或多个带上。

53、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，以悬臂方式位于多个安装凸台所附接的一条或多条带上的多个安装凸台沿着由输送方向限定的它们的后缘以悬臂方式位于一个或多个带上。

54、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，输送系统将多个夹具从装载端推进到弹出端，并且其中输送系统包括在弹出端处的弹出站，所述弹出站配置成将保持在多个夹具中的虾从多个夹具中弹出。

55、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，弹出站包括多个柱塞，其中多个柱塞中的每个柱塞包括撤回位置和弹出位置，并且其中在弹出站处存在保持在夹具中的虾的情况下，柱塞从撤回位置移动到弹出位置以迫使虾离开夹具。在一个或多个实施例中，柱塞配置成作用在与夹具相邻的腹部段上。

56、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，多个夹具中的每个夹具包括：定位在基部上的夹爪对，其中该夹爪对包括跨过夹持轴线彼此面对的第一夹爪和第二夹爪，所述夹持轴线在第一夹爪和第二夹爪之间延伸；其中第一夹爪包括第一夹爪面并且第二夹爪包括第二夹爪面，其中第一夹爪面沿夹持轴线面向第二夹爪面；其中第一夹爪面和第二夹爪面在第一夹爪面和第二夹爪面之间限定接收缝；其中在沿压紧轴线远离在第一夹爪面和第二夹爪面之间的基部移动时，在与夹持轴线对齐的方向上，第一夹爪面和第二夹爪面之间跨过接收缝的距离变窄，其中压紧轴线延伸穿过在第一夹爪面和第二夹爪面之间的基部；以及可操作地附接到第一夹爪的弹簧构件，所述弹簧构件配置成抵抗第一夹爪沿夹持轴线远离第二夹爪的移动，并且所述弹簧构件配置成抵抗第一夹爪沿着与压紧轴线对齐的压紧方向远离基部的移动，其中通过弹簧构件和第一夹爪将位于夹爪对之间的虾压靠在夹爪对之间的基部上。

57、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，多个处理站的数据收集站包括测量站，所述测量站配置成测量保持在多个夹具中的每个夹具中的虾的长度。

58、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，多个处理站中的功能站包括泥脉切断装置，所述泥脉切断装置配置成切断虾的泥脉。

59、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，多个处理站中的功能站包括去头装置，所述去头装置配置成去除虾头。

60、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，多个处理站中的功能站包括剥壳设备，所述剥壳设备配置成去除虾壳。

61、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，多个处理站中的功能站包括壳段分离器设备，所述壳段分离器设备配置成分离虾的相邻壳段对。

62、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，多个处理站包括两个或功能站，其选自于：配置成切断虾的泥脉的泥脉切断设备，配置成去除虾头的去头设备、配置成去除虾壳的剥壳设备、以及用于分离虾的相邻壳段对的壳段分离器设备。

63、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，至少一个数据收集站包括测量模块，所述测量模块配置成测量保持在沿测量方向移动通过测量模块的多个夹具中的夹具中的虾的长度，测量模块包括非接触式传感器，所述非接触式传感器配置成检测夹具和保持在夹具中的虾，非接触式传感器能够操作地连接到控制器，以传递指示由非接触式传感器接收到的能量的信号，其中控制器进一步配置成：当使保持在夹具中的虾移动通过非接触式传感器时，基于从非接触式传感器接收到的信号识别夹具和保持在夹具中的虾之间的接合处；在至少部分地基于从非接触式传感器接收到的信号来识别夹具和保持在夹具中的虾之间的接合处之后，确定保持在夹具中的虾的长度；以及可选地，在至少部分地基于保持在夹具中的虾的长度来确定保持在夹具中的虾的长度之后，确定保持在夹具中的虾的重量。在一个或多个实施例中，控制器配置成，当从非接触式传感器接收到的信号达到选定的夹具阈值或降至选定的夹具阈值以下时，识别夹具和虾之间的接合处。

64、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，控制器配置成，当从非接触式传感器接收到的信号达到或超过选定的触角阈值时，确定虾的长度。

65、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，非接触式传感器包括光学传感器或超声波传感器。

66、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，控制器配置成，在保持在夹具中的每只虾在测量方向上通过非接触式传感器之前，操作非接触式传感器以校准非接触式传感器。

67、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，控制器配置成，在保持在夹具中的选定数量的虾在测量方向上通过该非接触式传感器之后，操作非接触式传感器以校准非接触式传感器。

68、在本文所述的虾处理系统的一个或多个实施例中，控制器包括中央控制器，所述中央控制器控制输送系统和多个处理站。

69、在第十四方面，如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例可包括：将个体虾装载到多个夹具中的每个夹具中以提供多个经装载的夹具，其中每个经装载的夹具一次仅约束一只个体虾；使用连接多个处理站的输送系统在多个处理站之间运输每个经装载的夹具；在多个处理站的至少一个处理站中收集关于多个经装载的夹具中的每只虾的数据；以及在多个处理站的至少一个处理站中对多个经装载的夹具中的每只虾执行一个或多个动作。

70、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，该方法包括：将个体虾装载到多个夹具中的每个夹具中以提供多个经装载的夹具，其中每个经装载的夹具一次仅约束一只个体虾；使用连接多个处理站的输送系统在多个处理站之间运输每个经装载的夹具；在多个处理站的至少一个处理站中收集关于多个经装载的夹具中的每只虾的数据；以及在多个处理站的至少一个处理站中对多个经装载的夹具中的每只虾执行一个或多个动作。

71、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，多个夹具以由两个或更多个夹具所构成的组布置在输送系统上，其中在多个处理站之间运输每个经装载的夹具包括，在多个处理站之间同时运输由两个或更多个夹具所构成的组。

72、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，多个处理站以由两个或更多个处理站所构成的组布置，其中该方法包括：在由两个或更多个处理站所构成的组之间运输由两个或更多个夹具所构成的组；在将由两个或更多个夹具所构成的每组从由两个或更多个处理站所构成的组中运输出来之前，在配置成收集数据的两个或更多个处理站所构成的每组处，收集在两个或多个夹具所构成的每组中的虾的数据；以及在将由两个或更多个夹具所构成的每组从由两个或更多个配置成执行一个或多个动作的处理站所构成的组中运输出来之前，在两个或多个配置成执行一个或多个动作的处理站所构成的每组处，对由两个或更多个夹具所构成的每组中的虾执行一个或多个动作。

73、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，收集数据包括测量每只虾的长度，并且可选地，至少部分地基于每只虾的长度为每只虾分配重量。在一个或多个实施例中，测量每只虾的长度包括根据如本文所述的测量虾的任何一种方法来测量每只虾的长度。

74、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，对每只虾执行一个或多个动作包括在每只虾的选定位置处切断泥脉，其中该方法包括至少部分地基于每只虾的长度来识别选定位置。

75、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，对每只虾执行一个或多个动作包括在每只虾的选定位置处切断泥脉。

76、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，对每只虾执行一个或多个动作包括从每只虾去除头部。

77、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，对每只虾执行一个或多个动作包括，在从每只虾去除头部之前，在靠近虾的尾部处在每只虾上切断泥脉。

78、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，对每只虾执行一个或多个动作包括，在靠近虾的尾部处在每只虾上切断泥脉，并且可选地，在切断泥脉后从每只虾去除头部。

79、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，该方法包括，在从每只虾中去除头部之前，识别每只虾的头胸甲和腹部之间的头胸甲接合处。在一个或多个实施例中，识别头胸甲接合处和去除虾的头部在单个处理站处执行。

80、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，对每只虾执行一个或多个动作包括从每只虾去除腹部壳段。

81、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，对每只虾执行一个或多个动作包括从每只虾去除一个或多个腹足。

82、在如本文所述的处理虾的方法的一个或多个实施例中，对每只虾执行一个或多个动作包括同时从每只虾去除腹部壳段以及一个或多个腹足。

83、在第十五方面，测量保持在夹具中的虾的方法的一个或多个实施例包括：将保持在夹具中的虾沿测量方向移动通过非接触式传感器；在移动保持在夹具中的虾时，基于从非接触式传感器接收到的信号，识别夹具和虾之间的接合处；当虾通过非接触式传感器时至少部分地基于从非接触式传感器接收到的信号而识别夹具和保持在夹具中的虾之间的接合处之后，确定保持在夹具中的虾的长度；以及可选地，在确定虾的长度之后确定保持在夹具中的虾的重量，该重量至少部分地基于虾的长度。

84、在根据第十五方面的测量虾的方法的一个或多个实施例中，识别夹具和虾之间的接合处包括，确定从非接触式传感器接收到的信号何时达到选定的夹具阈值或何时降至选定的夹具阈值以下。

85、在根据第十五方面的测量虾的方法的一个或多个实施例中，确定虾的长度包括，确定从非接触式传感器接收到的信号何时达到或超过选定的触角阈值，该触角阈值指示虾的至少一个触角正在通过非接触式传感器。

86、在根据第十五方面的测量虾的方法的一个或多个实施例中，非接触式传感器包括光学传感器或超声波传感器。

87、在根据第十五方面的测量虾的方法的一个或多个实施例中，该方法还包括，在保持在夹具中的每只虾在测量方向上通过非接触式传感器之前，校准非接触式传感器。

88、在根据第十五方面的测量虾的方法的一个或多个实施例中，该方法还包括在选定数量的虾在测量方向上通过非接触式传感器之后校准非接触式传感器。

89、在第十六方面，如本文所述的配置成约束虾的夹具的一个或多个实施例可包括：定位在基部上的夹爪对，其中该夹爪对包括跨过夹持轴线彼此面对的第一夹爪和第二夹爪；其中第一夹爪包括第一夹爪面并且第二夹爪包括第二夹爪面，其中第一夹爪面跨过夹持方向面向第二夹爪面；其中第一夹爪面和第二夹爪面在第一夹爪面和第二夹爪面之间限定接收缝，其中当在横向于夹持方向的压紧方向上在第一夹爪面和第二夹爪面之间远离基部移动时，在夹持方向上第一夹爪面和第二夹爪面之间的距离变窄；偏压装置，其能够操作地附接到夹爪对，所述偏压装置抵抗第一夹爪沿夹持方向远离第二夹爪的移动，并且偏置装置抵抗第一夹爪沿压紧方向远离基部的移动，其中位于夹爪对之间的虾的尾部由第一夹爪在夹爪对之间压靠在基部上。

90、在第十七方面，如本文所述的配置成约束虾的夹具的一个或多个实施例可包括：定位在基部上的夹爪对，其中该夹爪对包括跨过夹持方向彼此面对的第一夹爪和第二夹爪；其中第一夹爪和第二夹爪在第一夹爪和第二夹爪之间限定接收缝，其中当在横向于夹持方向的压紧方向上在第一夹爪和第二夹爪之间远离基部移动时，接收缝在夹持方向上的宽度变窄；其中夹具配置成向位于夹爪对之间的虾的尾部施加夹持力和压紧力，其中夹持力沿夹持方向作用并且其中压紧力将尾部压向基部。

91、如本文所用，术语“虾”应被解释为是指为人类消费而收获的甲壳纲动物，其被称为虾或对虾，例如，在pieocyemata(shrimp(虾))和dendrobranchiata(prawns(对虾))亚目中。此外，由于能够使用本文所述的虾处理系统和方法处理的虾的物理特性可能宽泛地变化，因此本文讨论的任何尺寸仅作为一般指导提供，并且可能需要基于例如被处理虾的大小、种类和/或一般情况来进一步细化任何此类尺寸以优化本文所述的虾处理系统和方法的操作。

92、如果在本文中使用，诸如上面、下面、顶部、底部等的相关术语(除非在本说明书和/或权利要求书中另有说明)仅用于帮助描述本文所述的虾处理系统和方法的各种特征并且不应解释为要求本文描述的虾处理系统、由该系统处理的虾和/或方法的任何特定定向。

93、如果在本文中使用，术语“基本上”与“显著”具有相同的含义，并且可以理解为将后面的术语修改至少约75％、至少约90％、至少约95％或至少约98％。如本文所用，术语“基本上不”与“不显著”具有相同的含义，并且可以理解为具有“基本上”的相反含义，即，将后面的术语修改不超过25％，不超过10％、不超过5％或不超过2％。

94、本文使用的数值包括如由本领域技术人员预期的测量值的正常变化，并且应理解为具有与“约”具有相同的含义并涵盖典型的误差范围，诸如所述值的±5％。

95、诸如“一”和“该”之类的术语并非旨在仅指单个实体，而是包括可以使用特定示例来说明的一般类别。

96、术语“一”和“该”可与术语“至少一个”互换使用。后跟列举项的短语“至少一个”和“包括至少一个”是指列举项中的任何一个项目以及列举项中的两个或多个项目的任意组合。

97、如本文所用，术语“或”通常以其通常含义使用，包括“和/或”，除非内容另有明确规定。术语“和/或”是指一个或所有列出的元素或任何两个或更多个列出的元素的组合。

98、通过端点对数值范围的引用包括包含在该范围内的所有数字(例如，1到5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、5等，或者10或更少包括10、9.4、7.6、5、4.3、2.9、1.62、0.3等)。在值的范围是“达到”或“至少”特定值的情况下，则该值包含在该范围内。

99、词语“优选的”和“优选地”指的是在某些情况下可以提供某些益处的实施例。然而，在相同或其他情况下，其他实施例也可能是优选的。此外，一个或多个优选实施例的叙述并不意味着其他实施例是无用的并且不旨在将其他实施例排除在包括权利要求在内的本公开的范围之外。

100、本发明的上述概述并非旨在描述本文所述的虾处理系统、处理站和方法的每个实施例或每个实施方式。相反，在参照附图的情况下，通过参考说明性实施例和权利要求的以下描述，能够对本发明进行更完整的理解和领会。