一种用于糯米藕灌米成组藕杯及转盘式输送机构

本发明属于糯米藕加工领域，具体涉及一种用于糯米藕灌米成组藕杯及转盘式输送机构，用于实现糯米藕藕段的上料，并确保藕段竖直于藕杯中，将藕段精准送到灌米位置，灌米后方便莲藕藕段的取出。

背景技术：

1、目前在糯米藕灌米上主要还是采用人工，灌米速度慢，工作量大，效率低。同时，莲藕直径大小不一，需要设计一种适应不同莲藕直径的藕杯。另外，为了在生产线上高效灌米，需要莲藕在藕杯中保持竖直稳定，不能歪斜。

2、申请公布号为 cn 109090671 a的发明专利“一种糯米藕新型高效灌米装置”、申请公布号为 cn 108936774 a的发明专利“一种糯米藕用半自动灌装设备”和申请公布号为cn 110150705 a的发明专利“一种糯米藕藕盖定高度切割装置及方法”都未对如何优化藕杯结构，使其一种糯米藕灌米自动化生产线容纳不同直径的莲藕并保证莲藕处于竖直状态等问题提出解决方法。申请公布号为 cn 114376177 a的发明专利“一种用于糯米藕自动化生产线的藕杯系统”虽然解决了上述问题，但藕杯一经安装无法做到随时拆卸，在灌米过程中工人始终与藕杯输送线接触，存在一定的安全隐患，并且该藕杯系统适用的环形输送线拐角处存在工位浪费现象，空间利用率不足。

技术实现思路

1、糯米藕灌米的现有技术中存在一定的缺陷和局限性，需要设计一种结构简单的藕杯及藕杯输送机构，既能实现容纳不同直径的莲藕并保证莲藕处于竖直状态，并且空间利用率高、藕杯易拆卸清洗。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种用于糯米藕灌米成组藕杯及转盘式输送机构，包括机架（1）、转盘转动机构（2）、成组藕杯机构（3）、外罩壳（4）；所述机架1放置于地面上，用于作为其他机构的安装载体；所述转盘转动机构（2）安装在机架（1）上，用于实现成组藕杯机构（3）的输送；所述成组藕杯机构（3）安装在转盘转动机构（2）上，用于实现藕段的夹持、输送；所述外罩壳（4）安装在转盘转动机构（2）上，起到防护作用。

3、进一步地，上述机架（1）包括机架焊件（1-1）、环形轨道基板(1-2)、环形轨道（1-3）、凸轮分割器安装板（1-4）；所述机架焊件（1-1）放置于地面上，所述环形轨道基板（1-2）安装在机架焊件1-1上，所述环形轨道（1-3）安装在环形轨道基板（1-2）上，所述凸轮分割器安装板（1-4）安装在机架焊件（1-1）上，所述环形轨道基板（1-2）、环形轨道（1-3）用于成组藕杯机构（3）的运动；

4、进一步地，上述机架（1）还包括角撑板（1-5）、挡板（1-6）、挡板安装板（1-7），所述角撑板（1-5）安装在机架焊件（1-1）上，位于机架焊件（1-1）水平与竖直焊接的方管夹角处，所述挡板（1-6）安装在机架焊件（1-1）与挡板安装板（1-7）上，所述挡板安装板（1-7）安装在机架焊件（1-1）上，位于机架焊件（1-1）水平与竖直焊接的方管夹角处；所述角撑板（1-5）用于支撑增大两垂直方管间的刚度；所述挡板（1-6）用于避免在冲洗设备时水溅入内部损坏电气部分，以及灌米时米粒溅入机架内部；所述挡板安装板（1-7）用于安装固定挡板，同时可以作为支撑增大两垂直方管间的刚度；

5、进一步地，上述转盘转动机构（2）包括凸轮分割器（2-1）、转盘（2-2）、转盘臂（2-3）、支撑杆（2-4）、转盘辐条（2-5）；所述凸轮分割器（2-1）安装在机架（1）上，所述转盘（2-2）安装在凸轮分割器（2-1）上，所述转盘臂（2-3）安装在转盘（2-2）上，所述支撑杆（2-4）与转盘辐条（2-5）固定在转盘臂（2-3）上，所述凸轮分割器（2-1）作为转盘转动机构的动力源，用来提供动力；所述转盘（2-2）用来传递运动带动转盘臂（2-3）与其他相关零件转动；所述转盘臂（2-3）与支撑杆（2-4）用来传递动力实现成组藕杯机构（3）的转动；所述转盘辐条（2-5）用来增加转盘臂（2-3）之间的刚度。

6、进一步地，上述转盘转动机构（2）还包括转盘臂封头板（2-6）、转盘保护板（2-7）、转盘保护板配件（2-8）、转盘滚轮（2-9）、藕杯安装侧板（2-10）；所述转盘臂封头板（2-6）固定在转盘臂（2-3）上，转盘保护板（2-7）安装在转盘臂（2-3）上，转盘保护板配件（2-8）安装在转盘臂（2-3）与转盘保护板（2-7）上，转盘滚轮（2-9）安装在转盘臂（2-3）上，藕杯安装侧板（2-10）固定在支撑杆2-4的两侧；所述转盘臂封头板（2-6）用来避免在冲洗设备时，水进入到转盘臂（2-3）内；所述转盘保护板（2-7）用来避免在冲洗设备时水溅入内部损坏电气部分；所述转盘保护板配件（2-8）用来将转盘保护板（2-7）与转盘保护板（2-7）、转盘保护板（2-7）与转盘臂（2-3）连接在一起；所述转盘滚轮（2-9）用来作为支撑点增强转盘臂（2-3）的刚度，避免在灌米过程中随着成组藕杯机构（2）重量的增加转盘臂（3-3）发生弯曲变形；所述藕杯安装侧板（2-10）顶部下凹，其长度刚好等于藕杯安装板（3-2）外伸部分的长度，方便安装成组藕杯机构（3）。

7、进一步地，上述成组藕杯机构（3）包括双藕杯（3-1）、藕杯安装板（3-2）、滑板（3-3）、滑板固定杆（3-4）、弹簧片（3-5）、限制钢管（3-6）、定位钢管（3-7）、滚轮轴承（3-8）；所述双藕杯（3-1）采用圆筒形设计，上部有喇叭口，便于莲藕插入，侧壁设置弹簧片安装孔，双藕杯两侧设置凹槽，便于限制钢管与定位钢管的固定，所述藕杯安装板（3-2）、滑板（3-3）与滑板固定杆（3-4）固连，所述滑板固定杆（3-4）底部与滑板（3-3）固连，并插在藕杯安装板（3-2）的槽口中，所述弹簧片（3-5）安装在双藕杯（3-1）的内壁，所述限制钢管（3-6）两端安装在藕杯安装板（3-2）的孔内，所述定位钢管（3-7）两端安装在藕杯安装板（3-2）的孔内，所述滚轮轴承（3-8）与定位钢管（3-7）连接；所述双藕杯（3-1）通过弹簧片（3-5）的弹力夹持莲藕，用于不同直径莲藕的夹持；所述藕杯安装板（3-2）用于轴向夹持双藕杯(3-1)限制其轴向运动，防止产生轴向窜动；所述滑板(3-3)用于托举藕段；所述滑板固定杆(3-4)可在藕杯安装板(3-2)的槽口中上下移动，以适应不同长度的藕段；所述限制钢管(3-6)、定位钢管(3-7)用于径向夹持双藕杯(3-1)限制其径向运动，防止双藕杯径向移动，影响灌米效果；所述滚轮轴承(3-8)用于成组藕杯机构(3)在工作台面上进行上下料作业时沿轨道行走。

8、进一步地，上述外罩壳(4)包括罩顶（4-1）、罩面（4-2）、骨架（4-3）；所述罩顶（4-1）安装在骨架（4-1）顶部，所述罩面（4-2）安装在骨架（4-3）的侧面；所述罩顶（4-1）、罩面（4-2）起防护作用，防止冲洗设备时水溅入到设备内部损坏电气设备；所述骨架（4-3）用于支撑、安装罩顶（4-1）与罩面（4-2）。

9、本发明有以下有益效果：

10、1. 采用成组藕杯机构设计，可以将成组藕杯从输送机构中取下，在工作台面上进行莲藕的上下料，更加方便和安全，也便于生产组织和管理。

11、2.采用模块化设计的成组藕杯机构，便于成组从输送机构中取下和放入，减少了工人和输送机构的接触，降低了安全隐患，也有利于成组藕杯机构自动化上下料。

12、3.转盘式输送机构，结构紧凑占地面积小、空间利用率高。

13、4.电气控制元器件位于整个藕杯输送机构的中间位置，上方有外罩壳的防护，防止在清洗设备水溅入以及灌米时米粒溅入，更加安全。