一种屠宰线的生猪脱毛装置及脱毛工艺的制作方法

本发明属于生猪屠宰，具体涉及一种屠宰线的生猪脱毛装置及脱毛工艺。

背景技术：

1、在规模化的生猪屠宰场/企业，生猪屠宰的工序通常包括：检疫合格的生猪入待宰间空腹观察24h，冲淋干净后进入屠宰间，用低压高频电击晕后，落入宰杀放血输送机宰杀，宰杀后的猪（又称之为猪屠体）用放血链吊挂，由提升机送入淋血、浸烫、打毛输送线，经蒸汽烫毛机/运河烫池烫毛、打毛机打毛（脱毛）后落入水平接收台，再经提升机进入胴体加工输送线进行燎毛、抛光、去猪蹄尾、剥皮、去白内脏、去红内脏等工序。

2、其中，猪屠体脱毛工序非常关键，现有的机械化脱毛方式主要机器脱毛，比如常见的液压打毛机/刨毛机（正丰）、液压式褪毛机设备（长林），这类脱毛设备主要是利用动力系统驱动猪屠体在脱毛腔室内高速翻转/翻滚，同时借助于滚式刮毛板来进行脱毛。然而，其弊端也比较明显：由于猪屠体需要不停的翻滚，这个过程中相当于滚式刮毛板不断地拍打猪屠体，容易导致猪的肉质松软（猪肉表面的结缔组织被破坏或损伤），容易打伤猪皮。

3、现有技术中，文献cn112088920a一种生猪脱毛机，包括机架，设于机架上的控制器，与控制器连接的第一驱动机构，与第一驱动机构连接的抓手机构，抓手机构用于托举生猪，以及设于抓手机构一侧的输送通道，分别设于输送通道上下两侧的第一滚筒组件、第二滚筒组件，以及驱动第二滚筒组件相对于第一滚筒组件摆动的第二驱动机构；该方案通过第二滚筒组件与第一滚筒组件相互搓动来实现脱毛，虽然能适应不同大小的生猪自动脱毛，能够防止生猪表面被打伤，但其对猪毛较长（毛发长度3~5cm，如黑猪或一些营养不良的猪）的猪只难以进行有效、顺利脱毛。

技术实现思路

1、至少为了解决背景技术中提到的问题，本发明提供了一种屠宰线的生猪脱毛装置及脱毛工艺。

2、本发明采用了如下技术方案。

3、一种屠宰线的生猪脱毛装置，包括烫池，烫池的末段设置有斜槽结构，斜槽结构底面与水平面的夹角为20~50°，斜槽结构位于猪屠体吊转轨道的正下方；斜槽结构包括两块立板和一块底板，在两块立板上横向连接有若干间隔布置且被绷直的钢丝绳，所有钢丝绳位于与底板平行的同一斜面，由所有钢丝绳共同构成能够承载猪只的面状脱毛区（面状脱毛区应当理解为多跟钢丝绳同时作用在猪只表面而对应的非连续式接触面，以及同一根钢丝绳在不同时刻连续作用在猪只表面而对应的接触面）；钢丝绳的其中一端通过轴承组件连接在第一立板上，钢丝绳的另一端连接在密封轴承组件的转轴上，密封轴承组件安装在第二立板上，密封轴承组件的转轴连接驱动电机，驱动电机运行时带动密封轴承组件的转轴转动，进而带动钢丝绳高速转动。

4、为了能够更加顺利地进行脱毛，所述的钢丝绳采用直径不大于3mm的不锈钢钢丝绳。

5、作为优选方案，轴承组件包括固定在第一立板内壁的轴承外圈，轴承组件的轴承内圈固定套设在圆柱上，圆柱与轴承内圈能够同步转动，圆柱轴线部位固定连接钢丝绳端部；密封轴承组件包括固定在第二立板上的轴承外圈，密封轴承组件的轴承内圈固定套设在转轴上，转轴内端固定连接钢丝绳端部，转轴外端固定连接驱动电机的输出轴。

6、作为优选方案，相邻钢丝绳之间的距离不大于8cm。

7、进一步地，还包括手持式脱毛器，手持式脱毛器包括操作手柄，操作手柄上的驱动系统输出端固定连接刮毛工具，刮毛工具上具有三个同轴布置的刮毛叶片，刮毛叶片中部具有镂空区域。

8、进一步地，斜槽结构在高度方向的至少一半区域位于烫池内的液面以下。采用这样的方案，还具有便于收集脱掉的猪毛的优点。

9、一种屠宰线的生猪脱毛工艺，采用前述生猪脱毛装置，步骤包括：

10、步骤1，将放血后的猪屠体吊挂在吊转轨道的挂绳上，使猪屠体顺着吊转轨道运行至烫池内；

11、步骤2，控制猪屠体在烫池内按在设定速度一匀速前行，当猪屠体移动至斜槽结构低点时，控制猪屠体移动到钢丝绳上；

12、步骤3，先控制驱动电机运行使钢丝绳以1500~3000r/min的速度转动，然后控制猪屠体按照设定速度二沿着钢丝绳所在斜面匀速上移；

13、步骤4，当猪屠体移动到钢丝绳所在斜面顶部后，控制猪屠体回移至斜槽结构低点后翻转指定角度，然后再次执行步骤3；

14、步骤5，多次执行步骤4，直到猪屠体上的大部分猪毛脱掉，然后操作手持式脱毛器清理残余猪毛。

15、为了更加高效地进行脱毛，步骤1中，是将猪屠体的其中一个后腿吊挂在吊转轨道的挂绳上。

16、为了更加顺利地进行脱毛，在屠体上移过程中，控制吊转轨道的挂绳始终与钢丝绳所在斜面平行。

17、有益效果：采用本发明的方案，不仅能够对毛发较短的猪只进行顺利脱毛，而且能够对猪毛较长（毛发长度3~5cm，如黑猪或一些营养不良的猪）的猪进行有效、顺利脱毛，且具有脱毛效果好、便于收集脱掉的毛的优点，更关键的是解决了机械脱毛过程中猪肉容易松软的问题；本发明提供了一种全新的脱毛技术路线，巧妙地利用钢丝绳进行刮毛和卷扯猪毛，并将浸烫与脱毛两个工序紧密地衔接在了一起。

技术特征：

1.一种屠宰线的生猪脱毛装置，包括烫池（1），其特征在于：烫池（1）的末段设置有斜槽结构，斜槽结构底面与水平面的夹角为20~50°，斜槽结构位于猪屠体吊转轨道的正下方；斜槽结构包括两块立板和一块底板（11），在两块立板上横向连接有若干间隔布置且被绷直的钢丝绳（12），所有钢丝绳（12）位于与底板（11）平行的同一斜面，由所有钢丝绳（12）共同构成能够承载猪只的面状脱毛区；钢丝绳（12）的其中一端通过轴承组件（131）连接在第一立板（101）上，钢丝绳（12）的另一端连接在密封轴承组件（132）的转轴（134）上，密封轴承组件（132）安装在第二立板（102）上，密封轴承组件（132）的转轴连接驱动电机（14），驱动电机（14）运行时带动密封轴承组件（132）的转轴转动，进而带动钢丝绳（12）高速转动。

2.根据权利要求1所述的生猪脱毛装置，其特征在于：所述的钢丝绳（12）材料直径不大于3mm的不锈钢钢丝绳。

3.根据权利要求2所述的生猪脱毛装置，其特征在于：轴承组件（131）包括固定在第一立板（101）内壁的轴承外圈，轴承组件（131）的轴承内圈固定套设在圆柱（133）上，圆柱（133）与轴承内圈能够同步转动，圆柱（133）轴线部位固定连接钢丝绳（12）端部；密封轴承组件（132）包括固定在第二立板（102）上的轴承外圈，密封轴承组件（132）的轴承内圈固定套设在转轴（134）上，转轴（134）内端固定连接钢丝绳（12）端部，转轴（134）外端固定连接驱动电机（14）的输出轴。

4.根据权利要求1-3任一项所述的生猪脱毛装置，其特征在于：相邻钢丝绳（12）之间的距离不大于8cm。

5.根据权利要求4所述的生猪脱毛装置，其特征在于：还包括手持式脱毛器，手持式脱毛器包括操作手柄（20），操作手柄（20）上的动力机构（24）输出端固定连接刮毛工具（21），刮毛工具（21）上具有三个同轴布置的刮毛叶片（22），刮毛叶片（22）中部具有镂空区域（23）。

6.根据权利要求5所述的生猪脱毛装置，其特征在于：斜槽结构在高度方向的至少一半区域位于烫池（1）内的液面以下。

7.一种屠宰线的生猪脱毛工艺，采用如权利要求1-6任一项所述的生猪脱毛装置，其特征在于，步骤包括：

8.根据权利要求7所述的生猪脱毛工艺，其特征在于：步骤1中，是将猪屠体的其中一个后退吊挂在吊转轨道的挂绳上。

9.根据权利要求8所述的生猪脱毛工艺，其特征在于：在屠体上移过程中，控制吊转轨道的挂绳始终与钢丝绳（12）所在斜面平行。

技术总结本发明提供了一种屠宰线的生猪脱毛装置及脱毛工艺，包括烫池，烫池的末段设置有斜槽结构，斜槽结构位于猪屠体吊转轨道的正下方，斜槽结构包括两块立板和一块底板，在两块立板上横向连接有若干间隔布置且被绷直的钢丝绳，所有钢丝绳位于与底板平行的同一斜面，由所有钢丝绳共同构成能够承载猪只的面状脱毛区，钢丝绳能够高速转动；脱毛工艺步骤包括：先控制驱动电机运行使钢丝绳速度转动，然后控制猪屠体按照设定速度二沿着钢丝绳所在斜面匀速上移。本发明不仅能够对毛发较短的猪只进行顺利脱毛，而且能够对猪毛较长的猪进行有效、顺利脱毛，且具有脱毛效果好、便于收集脱掉的毛的优点，更关键的是解决了机械脱毛过程中猪肉容易松软的问题。技术研发人员：林其鑫,林其伟,李平,林松祥,程福平受保护的技术使用者：重庆琪金食品集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2