一种猪脚卤制品自动切断装置及其使用方法与流程

本发明涉及食品领域，具体是涉及一种猪脚卤制品自动切断装置及其使用方法。

背景技术：

1、猪脚卤制前需要进行切断，以便于猪脚在卤水内入味，但是传统的猪脚的切断工作需要操作人员进行手工切割，不适合工厂内大批量加工，工作效率低，并且切割的过程中需要高度集中，防止刀具切到手，劳动强度较大。

2、对此，部分工厂采用了专门的设备对猪脚进行自动化切断，但是现有的切断设备存在两个弊端，首先现有的切断设备多采用切刀对猪脚进行切断，但是采用切刀对猪脚进行切断时，如果刀具没有对准猪脚的骨缝，那么切刀和猪骨进行接触时，切刀容易出现断裂或崩刃的情况，这不仅会影响加工的安全性，崩飞的切刀碎片会残留在猪脚内后，猪脚的质量还会下降。同时，由于切刀和猪脚的接触面积较大，如果切刀未能及时清洁和消毒，可能会导致交叉污染的问题，并且切刀在移动过程中还会因为和猪脚产生较大的摩擦力，使得切刀离开猪脚时，猪脚和切刀发生连带现象，使得猪脚的位置发生偏移，不利于猪脚进行后续的加工。

3、其次，现有的猪脚切断设备多为半自动化设计，猪脚在进行切割时，不仅需要操作人员按压猪脚，使得切刀先沿猪脚的蹄根和末端趾骨进行第一次切割，并且猪脚在被切割后，猪脚自身存在的油脂还会使得被切开的猪脚黏在一起，此时操作人员需要将猪脚本体进行手动分离，并没有实现完全的自动化切割。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种猪脚卤制品自动切断装置及其使用方法。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种猪脚卤制品自动切断装置，包括能带动猪脚本体进行移动的上料机构和与上料机构相连的上料支架，还包括：

4、承载机构，设置在上料支架的旁侧，能将被切割的猪脚本体进行限位；

5、切割机构，设置在承载机构远离上料机构的一侧，包括推料挡板和绳锯，推料挡板设置在承载机构远离上料机构的一侧，推料挡板上成型有棱形倾角，绳锯设置在推料挡板靠近上料机构的一侧；

6、下料机构，与推料挡板远离绳锯的一侧固连；

7、夹持机构，设置在承载机构靠近上料机构的一侧，能对猪脚本体进行夹紧；

8、推料机构，设置在承载机构的旁侧，能带动切割机构和夹持机构进行相向移动。

9、进一步的，承载机构包括两个承载底座和若干限位器，两个承载底座呈对称状态设置在上料支架的旁侧，若干限位器分别沿两个承载底座的上端等间隔排列设置。

10、进一步的，限位器还包括限位支座、限位支架、限位滚轴、两个限位弹簧和两个限位插轴，限位支座与承载底座的上端固连，两个限位插轴的一端分别与限位支座滑动连接，另一端分别与限位支架固连，两个限位弹簧分别套设在两个限位插轴的外部，限位弹簧的一端与限位支架相抵，另一端与限位支座相抵，限位滚轴的两端分别与限位支架转动连接。

11、进一步的，推料机构包括动力电机、动力齿轮、动力齿条、两个承载侧板和两个推料支架，推料支架上呈对称状态成型有两个限位穿孔，两个承载侧板呈对称状态设置在承载底座的同一侧，两个推料支架分别设置在两个承载侧板的上端和下端，动力电机与位于上方的推料支架固连，动力齿轮设置在位于上方的推料支架的下侧，动力齿轮与动力电机的输出端同轴线固连，动力齿条与动力齿轮相啮合，动力齿条与夹持机构相连。

12、进一步的，推料机构还包括两个中转齿轮、两个第一齿条和两个第二齿条，两个中转齿轮分别与两个推料支架相远离的一侧转动连接，两个中转齿轮同轴线设置，两个第一齿条的一端分别穿过限位穿孔后与夹持机构相连，两个第一齿条分别与两个中转齿轮相啮合，两个第二齿条的一端分别穿过限位穿孔后与切割机构相连，两个第二齿条分别与两个中转齿轮相啮合。

13、进一步的，切割机构还包括顶升支架、顶升电机、顶升凸轮、顶升滚轮、两个切割支架、两个缓冲弹簧和两个缓冲衔接轴，顶升支架与位于下方的推料支架滑动连接，顶升电机与顶升支架的侧壁固连，顶升凸轮与顶升电机的输出端同轴线固连，两个切割支架分别与推料挡板的两端固连，两个切割支架分别与两个第二齿条固连，位于下方的切割支架与顶升支架固连，两个缓冲衔接轴分别与两个切割支架滑动连接，两个缓冲弹簧分别套设在两个缓冲衔接轴的外部，缓冲弹簧的一端与缓冲衔接轴固连，另一端与切割支架固连，两个缓冲衔接轴分别与绳锯的两端同轴线固连，顶升滚轮与位于下方的缓冲衔接轴转动连接，顶升滚轮与顶升凸轮的外缘相抵。

14、进一步的，夹持机构还包括总成齿轮、转接齿盘、夹持支架、夹持电机、夹持销轴、夹持圆盘、总成磁盘、总成销轴、夹持支架的上下两端分别与两个推料支架滑动连接且与两个第一齿条固连，夹持圆盘与夹持支架靠近绳锯的一侧固连，夹持电机通过电机架与夹持圆盘靠近夹持支架的一侧固连，夹持销轴的一端与夹持电机同轴线固连，转接齿盘与夹持销轴的另一端同轴线固连，总成齿轮与夹持圆盘同轴线转动连接且与转接齿盘同轴线固连，总成磁盘与夹持圆盘同轴线转动连接，总成磁盘与总成齿轮固连，总成销轴与总成磁盘同轴线设置且通过磁力传动连接。

15、进一步的，夹持机构还包括伞齿架、第一伞齿、第二伞齿、双向丝杆、两个滑移丝台、两个限位滑轨、两个定位挡板和两个定位压板，伞齿架与夹持圆盘固连，第一伞齿与伞齿架转动连接且与总成销轴同轴线固连，第二伞齿与伞齿架转动连接且与第一伞齿相啮合，第二伞齿与双向丝杆同轴线固连，两个限位滑轨呈对称状态设置在双向丝杆的两侧且与夹持圆盘固连，两个滑移丝台呈对称状态设置在伞齿架的上下两侧，两个滑移丝台分别与两个限位滑轨滑动连接，两个滑移丝台分别与双向丝杆螺纹连接，两个定位挡板分别与两个限位滑轨的两端固连，双向丝杆的两端分别与两个定位挡板转动连接，两个定位压板分别与两个滑移丝台固连，定位压板上成型有避让穿孔。

16、进一步的，夹持机构还包括两个滑移齿轮、两个滑移螺套、两个滑移螺杆、两个推移支板和四个推移插杆，两个滑移齿轮呈对称状态转动设置在总成齿轮的两侧且与总成齿轮相啮合，两个滑移螺套分别与两个滑移齿轮同轴线固连，两个滑移螺杆分别与两个滑移螺套螺纹连接，两个推移支板分别与两个滑移螺杆固连，每个推移支板靠近转接齿盘的一侧固连有两个推移插杆，推移插杆与夹持圆盘滑动连接且能刺入猪脚本体的内部。

17、一种猪脚卤制品自动切断装置的使用方法，还包括以下使用步骤：

18、s1：操作人员将猪脚本体依次放入下料机构中，随后下料机构启动将猪脚本体依次放到上料支架上；

19、s2：随后推料机构能通过夹持机构带动猪脚本体进行移动，当猪脚本体经过承载机构时，承载机构能对猪脚本体进行限位，防止猪脚本体在切割过程中发生窜动；

20、s3：而切割机构中的绳锯能沿着猪脚本体的蹄根和末端趾骨的夹缝进行切割，同时还无需担心绳锯被猪骨进行崩碎，提高了加工的安全性。

21、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

22、其一：本装置对猪脚本体进行加工时，承载机构能对猪脚本体进行限位，防止猪脚本体在切割过程中发生窜动，而切割机构中的绳锯能沿着猪脚本体的蹄根和末端趾骨的夹缝进行切割，同时还无需担心绳锯被猪骨进行崩碎，提高了加工的安全性；

23、其二：本装置采用推料挡板对被切开的猪脚本体进行撑开分离，防止被切开的猪脚本体在油脂的作用下又黏在一起，同时还能对蹄根和末端趾骨的夹缝进行撑开，提高绳锯的切割效率；

24、其三：本装置采用夹持机构对猪脚本体进行移动，无需操作人员手持猪脚本体进行切割，极大的简化了加工流程，并且减少了操作人员的劳动强度，提高设备的自动化程度。