烹饪设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质与流程

本发明涉及家用电器，具体而言，涉及一种烹饪设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质。

背景技术：

1、现有饭煲等烹饪设备，在焖饭及保温时容易出现水分流失、变干变黄等问题。相关技术中，在烹饪设备上增加水箱及单独加热装置来实现补炊、补水。但是，在烹饪设备上增加水箱及不仅会导致烹饪设备的体积变大，占用更多厨房空间，且水箱的水需要用户自己加，操作麻烦且加水量不可控。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明第一方面提供了一种烹饪设备。

3、本发明第二方面提供了一种烹饪设备的控制方法。

4、本发明第三方面提供了一种烹饪设备的控制装置。

5、本发明第四方面提供了一种烹饪设备。

6、本发明第五方面提供了一种烹饪设备。

7、本发明第六方面提供了一种可读存储介质。

8、本发明第一方面提供了一种烹饪设备，包括：主体，主体包括工作腔；发热装置，设置于主体上，用于为工作腔供热；补炊装置，设置于主体上，补炊装置连通于工作腔，并用于向工作腔提供介质；补液装置，连通于工作腔和补炊装置，补液装置用于工作腔内的液体驱动至补炊装置内。

9、本发明提出的烹饪设备包括主体、发热装置、补炊装置和补液装置。其中，主体包括工作腔，工作腔内可放置待烹饪的食物；发热装置设置在主体上，并且能够在运行时为工作腔提供热量，进而加热处于工作腔内待烹饪的食物。进一步地，补炊装置设置在主体上，补炊装置能够在运行时向工作腔内提供介质，进而起到辅助烹饪的作用。补液装置设置在主体上，并且能够在运行时将工作腔内的液体驱动至补炊装置内，进而将工作腔内的液体补充到补炊装置中。

10、特别地，在本发明提出的烹饪设备中，能够通过补液装置将工作腔内的液体驱动到补炊装置内，实现对补炊装置的自动补液。具体地，在烹饪设备使用过程中，用户将食物和液体添加到工作腔内，并启动烹饪设备开始烹饪；在烹饪过程中，补液装置运行能够将工作腔内的液体驱动到补炊装置内，补炊装置运行能够将得到的液体加热为蒸汽或热水等介质，并在此将介质喷淋到工作腔内，以改变工作腔内的烹饪环境，提升对食物的烹饪效果。

11、进一步地，本发明是通过补液装置将工作腔内的液体驱动到补炊装置内，实现了对补炊装置的自动补液。这样，首先可避免在主体上设置单独的水箱来存储液体，能够补炊装置和烹饪设备的结构，并且有利于实现烹饪设备的小型化设计。其次，通过补液装置的设置可实现补炊装置的自动补液，无需用户手动操作，提升了烹饪设备的使用便捷性，并且无需用户控制添加的液体量，避免了因液体添加量不合适而影响补炊效果的情况发生。

12、具体地，在烹饪设备运行过程中，补炊装置可向工作腔内喷淋蒸汽或水。在补炊装置向工作腔内喷淋蒸汽的情况下，可以通过蒸汽来进一步补充烹饪食物，进而通过蒸的烹饪形式来烹饪食物，确保食物的营养成分不会流失。此外，在补炊装置向工作腔内喷淋水的情况下，可以确保食物表面的汁水丰富，从而避免烤干食物，进而确保食物烹饪后的口感。并且，无论补炊装置向工作腔内提供蒸汽还是水，均可提升工作腔内的湿度，进而避免食物在焖煮和保温阶段因水分流失出现发干变黄的情况发生，进而提升了食物的烹饪口感。

13、因此，在本发明提出的烹饪设备中，通过补液装置为补炊装置自动补充液体，可避免在烹饪设备设置单独的水箱，并且避免用户手动添加液体的弊端，简化了烹饪设备的结构，同时提升了烹饪设备的智能化程度。

14、在一些可能的设计中，补液装置包括：进液管，连通于工作腔；出液管，连通于补炊装置；动力模块，连通于进液管和出液管之间。

15、在该设计中，补液装置包括进液管、出液管和动力模块。其中，进液管与工作腔相连通，并且在使用过程中伸入到工作腔的液面以下。出液管与进液管相连通，并且出液管的出口端连通到补炊装置上。此外，动力模块连接在进液管和出液管之间，并用于为补液装置提供动力。具体地，动力模块可采用水泵。

16、具体地，在补液装置运行时，动力模块运行使得工作腔内的液体进入到进液管内，液体经由出液管补充到补炊装置内。

17、在一些可能的设计中，补液装置还包括：中转仓，连通于出液管和补炊装置，中转仓能够存储液体。

18、在该设计中，补液装置还包括中转仓。其中，中转仓设置在出液管上，并且与出液管和补炊装置相连通，中转仓能够临时存储液体。此处需要说明的是，中转仓的体积是要小于相关技术中所采用的水箱的，这样有利于实现烹饪设备的小型化设计。

19、具体地，在烹饪前期，工作腔内的液体并没有沸腾，液体相对较为清洁(液体内不会混有米粒等)；此时可以通过动力模块将一部分液体驱动到中转仓内存储，使得一部分液体预先留存在中转仓内；在烹饪后期，当需要对工作腔内食物进行补炊时，可直接将中转仓内的液体驱动到补炊装置内，进而通过该部分液体来对食物进行补炊。

20、特别地，在烹饪后期(例如沸腾阶段)，工作腔内的液体不断沸腾不能够冲刷米粒，使得工作腔内的液体相对较为混准(混有米粒和淀粉等物质)。因此，本发明在烹饪前期就将部分液体驱动到中转仓内存储，使得补炊装置能够使用相对较为清洁的液体进行补炊，有效保证了食物烹饪后的口感和洁净度。

21、在一些可能的设计中，进液管包括：第一管体，与动力模块相连接；第二管体，与第一管体相连接，并能够相较于第一管体伸缩。

22、在该设计中，进液管包括第一管体和第二管体。其中，第一管体与动力模块相连接，第二管体与第一管体相连接，并且能够相较于第一管体伸缩。也即，在本发明提出的烹饪设备中，进液管为伸缩管体，以确保进液管的进口端能够伸入到工作腔的液面以下。

23、具体地，在烹饪设备使用过程中，将液体和食物放置到工作腔后，将第二管体的进口端伸入到工作腔的液面以下，确保动力模块能够将工作腔内的液体驱动到补炊装置内。

24、在一些可能的设计中，补液装置还包括：配重件，设置于进液管的进口端。

25、在该设计中，补液装置还包括配重件。其中，配重件设置在进液管的进口端，并且用于将进液管的进口端压低，以使得进液管的进口端能够伸入到工作腔的液面以下。

26、具体地，在烹饪设备使用过程中，将液体和食物放置到工作腔后，将进液管进口端伸入到工作腔的液面以下，确保动力模块能够将工作腔内的液体驱动到补炊装置内。

27、在一些可能的设计中，补炊装置包括：加热器，与补液装置相连通；喷淋件，与加热器和工作腔相连通。

28、在该设计中，补炊装置包括加热器和喷淋件。其中，加热器与补液装置相连通，喷淋件与加热器和工作腔相连通。在烹饪设备运行过程中，补液装置能够将工作腔内的液体驱动到加热器中，加热器对进入的液体进行加热，并将液体加热为蒸汽或热水，蒸汽或热水通过喷淋件进入到工作腔内，以对烹饪强内的食物进行补炊。具体地，加热器与补液装置的中转仓相连通。

29、特别地，加热器的加热温度可调节。在一些情况下，液体经过加热器加热后成为不同温度的液体，并经由喷淋件流向工作腔内。在一些情况下，液体经过加热器加热后成为蒸汽，蒸汽经由喷淋件流向工作腔内。

30、在一些可能的设计中，烹饪设备还包括：检测装置，用于检测工作腔内的环境参数；控制器，与检测装置、补炊装置和补液装置电连接，用于根据检测装置的检测结果，控制补炊装置和补液装置工作。

31、在该设计中，烹饪设备还包括检测装置和控制器。其中，检测装置设置在主体上，并可用于检测工作腔内的环境参数；控制器与检测件、补炊组件和补液装置电连接。在烹饪设备运行过程中，控制器可以根据检测件的检测结果，来判断工作腔内的环境参数环境，并在工作腔内的环境参数较低的情况下，控制加补炊装置和补液装置运行，进而调节工作腔内的环境参数适宜，进而提升食物的烹饪效果。

32、在一些可能的设计中，主体包括：煲体，发热装置设置于煲体上，工作腔位于煲体内；盖体，与煲体开合连接，补炊装置和补液装置设置于盖体上。

33、在该设计中，主体还包括煲体和盖体。其中，发热装置设置于煲体上，并且位于煲体的底部，工作腔位于煲体内，并位于发热装置的顶部。此外，盖体与煲体开合连接，补炊装置和补液装置设置在盖体上。

34、特别地，将补炊装置和补液装置设置在盖体上，可实现补炊装置和补液装置的集成化设计，简化煲体以及整个烹饪设备的结构。并且，将补炊装置和补液装置设置在盖体上，在补炊装置运行的过程中，使得介质从工作腔的顶部进入到工作腔内，这样使得高温介质配合工作腔底部的发热装置来烹饪食物，实现了对食物的全方位加热。

35、在上述任一设计中，本发明提出的烹饪设备包括但不限于电饭锅、电饭煲、压力锅等产品。

36、本发明第二方面提出了一种烹饪设备的控制方法，用于如本发明第一方面的烹饪设备，烹饪设备的控制方法包括：控制补液装置运行，为补炊装置补充液体；控制发热装置运行，为工作腔供热；控制补炊装置运行，为工作腔提供介质。

37、本发明提出的烹饪设备的控制方法，能够用于如本发明第一方面的烹饪设备，并且实现对补炊装置的自动补液，实现对烹饪设备内食物的自动补炊，具有上述烹饪设备的全部有益效果。

38、其中，在烹饪设备运行过程中，本发明能够控制补液装置运行，进而通过补液装置将工作腔内的液体驱动到补炊装置内；而后，本发明会进一步控制发热装置运行，并将工作腔内的食物加热至沸腾；而后，本发明会进一步控制补炊装置运行，进而通过补炊装置向工作腔内提供介质，进而通过介质对工作腔内的食物进行补炊。具体地，补炊装置运行能够将得到的液体加热为蒸汽或热水等介质，并在此将介质喷淋到工作腔内，以改变工作腔内的烹饪环境，提升对食物的烹饪效果。

39、特别地，本发明是通过补液装置将工作腔内的液体驱动到补炊装置内，实现了对补炊装置的自动补液。这样，首先可避免在主体上设置单独的水箱来存储液体，能够补炊装置和烹饪设备的结构，并且有利于实现烹饪设备的小型化设计。其次，通过补液装置的设置可实现补炊装置的自动补液，无需用户手动操作，提升了烹饪设备的使用便捷性，并且无需用户控制添加的液体量，避免了因液体添加量不合适而影响补炊效果的情况发生。

40、并且，本发明在烹饪前期控制补液装置为补炊装置补充液体，此时工作腔内的液体并没有沸腾，液体相对较为清洁(液体内不会混有米粒等)，使得补炊装置能够使用相对较为清洁的液体进行补炊，有效保证了食物烹饪后的口感和洁净度。

41、在一些可能的设计中，控制补液装置运行，包括：响应于程序选择指令，确定烹饪设备的烹饪程序；根据烹饪程序，确定补炊装置所需要的液体量；控制补液装置按照液体量为补炊装置补充液体。

42、在该设计中，不同的食物需要不同的烹饪程序进行烹饪，不同的食物需要进行不同程度的补炊。这样，在烹饪设备运行不同的烹饪程序时，补液装置需要向补炊装置提供不同量的液体。

43、因此，本发明能够通过用户输入的程序选择指令，明确烹饪设备此时正在运行的烹饪程序；而后，本发明会根据烹饪程序来确定工作腔内食物的补炊量，进而确定补炊装置所需要的液体量。进一步地，本发明会控制补液装置按照补炊装置所需要的液体量，来为补炊装置补充液体，并保证补液装置为补炊装置提供的液体量大于或等于补炊装置所需要的液体量。

44、在一些可能的设计中，控制补液装置运行，包括：获取工作腔内的食物量；根据食物量，确定补炊装置所需要的液体量；控制补液装置按照液体量为补炊装置补充液体。

45、在该设计中，食物的重量不同需要进行不同程度的补炊。这样，在烹饪设备烹饪不同总量的食物时，补液装置需要向补炊装置提供不同量的液体。

46、因此，本发明能够获取到工作腔内的食物量，进而确定补炊装置所需要的液体量。进一步地，本发明会控制补液装置按照补炊装置所需要的液体量，来为补炊装置补充液体，并保证补液装置为补炊装置提供的液体量大于或等于补炊装置所需要的液体量。

47、在一些可能的设计中，控制补炊装置运行，包括：响应于程序选择指令，确定烹饪设备的烹饪程序；根据烹饪程序，确定补炊装置的补炊参数；控制补炊装置按照补炊参数运行；其中，补炊参数包括以下至少一者：补炊装置的补炊量、补炊装置的补炊时间、补炊装置的补炊强度、工作腔需要的介质的形态。

48、在该设计中，不同的食物需要不同的烹饪程序进行烹饪，不同的食物需要进行不同程度的补炊。这样，在烹饪设备运行不同的烹饪程序时，补炊装置需要向工作腔内提供不同量的介质。

49、因此，本发明能够通过用户输入的程序选择指令，明确烹饪设备此时正在运行的烹饪程序；而后，本发明会根据烹饪程序来确定补炊装置的补炊参数；进一步地，本发明会按照得到的补炊参数控制补炊装置运行，以使得补炊装置向工作腔内提供适宜的介质，确保对工作腔内介质的有效补炊。

50、进一步地，补炊参数包括但不限于以下参数：补炊装置的补炊量、补炊装置的补炊时间、补炊装置的补炊强度、工作腔需要的介质的形态。

51、具体地，不同的食物需要不同的补炊量；本发明会根据烹饪程序的不同来向工作腔内提供不同补炊量的介质。

52、具体地，在烹饪设备的运行过程中，某一烹饪阶段需要进行补炊、某一阶段并不需要进行补炊；本发明会根据烹饪程序来确定补炊装置的补炊时间，进而在需要进行补炊的阶段控制补炊装置向工作腔内提供介质。

53、具体地，在烹饪设备的运行过程中，不同的烹饪阶段需要不同的补炊强度；本发明会根据烹饪程序来确定补炊装置的补炊强度，进而在不同的烹饪阶段按照不同的补炊强度控制补炊装置向工作腔内提供介质。

54、具体地，在不同的烹饪阶段，烹饪腔内的食物需要不同形态的介质，例如，在一些烹饪阶段，需要补炊装置向烹饪腔内提供水；在一些烹饪阶段，需要补炊装置向烹饪腔内提供蒸汽。因此，本发明会根据烹饪程序来确定烹饪腔内的食物需要的介质的形态，并控制加热器和喷淋件的功率，来使得介质以适宜的形态进入到烹饪腔内。

55、在一些可能的设计中，控制补炊装置运行，包括：获取工作腔内的环境参数；根据环境参数，确定补炊装置的补炊参数；控制补炊装置按照补炊参数运行；其中，环境参数包括以下至少一者：湿度参数、温度参数，补炊参数包括以下至少一者：补炊装置的补炊量、补炊装置的补炊时间、补炊装置的补炊强度、工作腔需要的介质的形态。

56、在该设计中，在烹饪设备运行过程中，工作腔内的湿度参数或温度参数的环境参数还会不断发生改变，而环境参数的不同会直接影响食物的烹饪口感，也决定了是否需要对工作腔内的食物进行补炊。

57、因此，本发明会在烹饪进程中获取工作腔内的环境参数，并根据环境参数来判断是否需要对工作腔内的食物进行补炊、以及确定补炊装置的补炊参数；进一步地，本发明会根据工作腔内的环境参数来控制补炊装置运行，进而使得补炊装置能够在工作腔内食物需要补炊时及时向工作腔内提供介质，并确保补炊装置为工作腔进行补炊的情况符合食物的需求。

58、进一步地，补炊参数包括但不限于以下参数：补炊装置的补炊量、补炊装置的补炊时间、补炊装置的补炊强度、工作腔需要的介质的形态。

59、具体地，不同的环境需要不同的补炊量；本发明会根据环境的不同来向工作腔内提供不同补炊量的介质。

60、具体地，在烹饪设备的运行过程中，某一环境下需要进行补炊、某一环境下并不需要进行补炊；本发明会根据环境参数来确定补炊装置的补炊时间，进而在需要进行补炊的环境下控制补炊装置向工作腔内提供介质。

61、具体地，在烹饪设备的运行过程中，不同的环境需要不同的补炊强度；本发明会根据环境参数来确定补炊装置的补炊强度，进而在不同的烹饪阶段按照不同的补炊强度控制补炊装置向工作腔内提供介质。

62、具体地，在不同的烹饪阶段，烹饪腔内的食物需要不同形态的介质，例如，在一些烹饪阶段，需要补炊装置向烹饪腔内提供水；在一些烹饪阶段，需要补炊装置向烹饪腔内提供蒸汽。因此，本发明会根据环境参数来确定烹饪腔内的食物需要的介质的形态，并控制加热器和喷淋件的功率，来使得介质以适宜的形态进入到烹饪腔内。

63、在一些可能的设计中，烹饪设备具有第一烹饪阶段、第二烹饪阶段和第三烹饪阶段，控制补液装置运行，包括：在第一烹饪阶段之前，控制补液装置为补炊装置补充液体；控制补炊装置运行，包括：在第二烹饪阶段和第三烹饪阶段，控制补炊装置为工作腔提供介质。

64、在该设计中，烹饪设备具有第一烹饪阶段、第二烹饪阶段和第三烹饪阶段。其中，上述第一烹饪阶段为沸腾阶段，在第一烹饪阶段内，发热装置按照大功率运行以确保工作腔内食物沸腾；上述第二烹饪阶段为焖煮阶段，在该阶段内需要对食物进行补炊；上述第三阶段为保温阶段。

65、特别地，本发明在第一烹饪阶段之前，就控制补液装置为补炊装置补充液体。这样，在食物的吸水阶段，本发明控制补液装置将相对较为清澈的液体驱动到补炊装置内，以使得补炊装置能够使用相对较为清洁的液体进行补炊，有效保证了食物烹饪后的口感和洁净度。

66、特别地，在食物沸腾一段时间后，烹饪设备进行焖煮阶段和保温阶段。在焖煮阶段，本发明会控制补炊装置向工作腔内提供介质，进而通过介质对工作腔内的食物进行补炊，以起到进一步烹饪食物的作用。在保温阶段，本发明会控制补炊装置向工作腔内提供介质，进而通过介质加热工作腔内的食物，进而起到保温的作用。

67、在一些可能的设计中，在第二烹饪阶段和第三烹饪阶段，控制补炊装置为工作腔提供介质，包括：在第二烹饪阶段，控制补炊装置按照第一运行功率运行；在第三烹饪阶段，控制补炊装置按照第二运行功率运行；其中，第一运行功率大于第二运行功率。

68、在该设计中，在第二烹饪阶段，工作腔内的食物并没有烹饪成熟；此时，本发明会控制补炊装置按照相对较高的第一运行功率工作，进而使得补炊装置能够向工作腔内提供更多的介质，以通过足量的介质来烹饪食物，确保对食物的充分补炊。

69、在该设计中，在第三烹饪阶段，工作腔内的食物已经烹饪成熟；此时，本发明会控制补炊装置按照相对较低的第二运行功率工作，进而使得补炊装置能够向工作腔内提供少量的介质，以通过少量的介质来加热食物，起到保温的效果即可。

70、本发明第三方面提出了一种烹饪设备的控制装置，用于如本发明第一方面的烹饪设备，烹饪设备的控制装置包括：控制模块，控制补液装置运行，为补炊装置补充液体；控制模块还用于，控制发热装置运行，为工作腔供热；控制模块还用于，控制补炊装置运行，为工作腔提供介质。

71、本发明提出的烹饪设备的控制装置，能够用于如本发明第一方面的烹饪设备，并且实现对补炊装置的自动补液，实现对烹饪设备内食物的自动补炊，具有上述烹饪设备的全部有益效果。

72、其中，烹饪设备的控制装置包括控制模块。在烹饪设备运行过程中，控制模块能够控制补液装置运行，进而通过补液装置将工作腔内的液体驱动到补炊装置内；而后，控制模块会进一步控制发热装置运行，并将工作腔内的食物加热至沸腾；而后，控制模块会进一步控制补炊装置运行，进而通过补炊装置向工作腔内提供介质，进而通过介质对工作腔内的食物进行补炊。具体地，补炊装置运行能够将得到的液体加热为蒸汽或热水等介质，并在此将介质喷淋到工作腔内，以改变工作腔内的烹饪环境，提升对食物的烹饪效果。

73、特别地，本发明是通过补液装置将工作腔内的液体驱动到补炊装置内，实现了对补炊装置的自动补液。这样，首先可避免在主体上设置单独的水箱来存储液体，能够补炊装置和烹饪设备的结构，并且有利于实现烹饪设备的小型化设计。其次，通过补液装置的设置可实现补炊装置的自动补液，无需用户手动操作，提升了烹饪设备的使用便捷性，并且无需用户控制添加的液体量，避免了因液体添加量不合适而影响补炊效果的情况发生。

74、并且，本发明在烹饪前期控制补液装置为补炊装置补充液体，此时工作腔内的液体并没有沸腾，液体相对较为清洁(液体内不会混有米粒等)，使得补炊装置能够使用相对较为清洁的液体进行补炊，有效保证了食物烹饪后的口感和洁净度。

75、在一些可能的设计中，烹饪设备的控制装置还包括：检测模块，用于响应于程序选择指令，确定烹饪设备的烹饪程序，控制模块具体用于，根据烹饪程序，确定补炊装置所需要的液体量；控制补液装置按照液体量为补炊装置补充液体。

76、在一些可能的设计中，烹饪设备的控制装置还包括：检测模块，用于获取工作腔内的食物量；控制模块具体用于，根据食物量，确定补炊装置所需要的液体量；控制补液装置按照液体量为补炊装置补充液体。

77、在一些可能的设计中，烹饪设备的控制装置还包括：检测模块，用于响应于程序选择指令，确定烹饪设备的烹饪程序；控制模块具体用于，根据烹饪程序，确定补炊装置的补炊参数；控制补炊装置按照补炊参数运行；其中，补炊参数包括以下至少一者：补炊装置的补炊量、补炊装置的补炊时间、补炊装置的补炊强度。

78、在一些可能的设计中，烹饪设备的控制装置还包括：检测模块，用于获取工作腔内的环境参数；控制模块具体用于，根据环境参数，确定补炊装置的补炊参数；控制补炊装置按照补炊参数运行；其中，环境参数包括以下至少一者：湿度参数、温度参数，补炊参数包括以下至少一者：补炊装置的补炊量、补炊装置的补炊时间、补炊装置的补炊强度。

79、在一些可能的设计中，烹饪设备具有第一烹饪阶段、第二烹饪阶段和第三烹饪阶段，控制模块具体用于，在第一烹饪阶段之前，控制补液装置为补炊装置补充液体；控制模块具体用于，在第二烹饪阶段和第三烹饪阶段，控制补炊装置为工作腔提供介质。

80、在一些可能的设计中，控制模块具体用于，在第二烹饪阶段，控制补炊装置按照第一运行功率运行；在第三烹饪阶段，控制补炊装置按照第二运行功率运行；其中，第一运行功率大于第二运行功率。

81、本发明第四方面提出了一种烹饪设备，包括：存储器，存储有程序或指令；处理器，处理器执行程序或指令时实现如本发明第一方面的烹饪设备的控制方法的步骤。

82、本发明提出的烹饪设备，包括存储器和处理器。其中，处理器执行存储在存储器上的程序或指令时，能够实现如本发明第二方面的烹饪设备的控制方法的步骤。因此，该烹饪设备具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此并不详细展开论述。

83、本发明第五方面提出了一种烹饪设备，包括：如本发明第二方面的烹饪设备的控制装置。

84、本发明提出的烹饪设备，包括如上述任一设计的烹饪设备的控制装置。因此，该烹饪设备具有上述烹饪设备的控制装置的全部有益效果，在此并不详细展开论述。

85、本发明第六方面提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明第二方面的烹饪设备的控制方法的步骤。

86、本发明提出的可读存储介质，其存储的程序或指令被处理器执行时，能够实现如本发明第一方面的烹饪设备的控制方法的步骤。因此，该可读存储介质具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此并不详细展开论述。

87、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。