机器人辅助越障装置及行走机器人系统的制作方法

本申请涉及机器人，尤其涉及一种机器人辅助越障装置及行走机器人系统。

背景技术：

1、本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

2、目前，随着家用电器技术成熟，越来越多的扫地机器人走入用户家中，用于日常家中地面清洁。很多家庭阳台和卫生间都有门槛，但扫地机器人自身无法越过超过一定高度差的门槛，需要借助爬坡垫。但由于各个家庭的门槛高度，甚至同个家庭的各个门槛高度都大不相同，所以一种爬坡垫无法满足用户多样的需求。

技术实现思路

1、本申请的目的是至少解决现有的行走机器人配套的爬坡垫无法适应不同高度的门槛的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、本申请的第一方面提出了一种机器人辅助越障装置，包括：

3、爬坡垫，所述爬坡垫用于设置在障碍物的一侧，所述爬坡垫的顶面形成有行走面；

4、支撑组件，所述支撑组件与所述爬坡垫的底面连接，所述支撑组件用于支撑所述爬坡垫，所述支撑组件包括多个支脚，各所述支脚对所述爬坡垫支撑的高度不同。

5、本申请第一方面提出的机器人辅助越障装置具有供机器人行走的爬坡垫，爬坡垫通过支撑组件进行支撑，支撑组件包括多个支撑高度不同的支脚，支脚与爬坡垫连接，使得在使用时可根据障碍物高度选择适宜高度的支脚，提高了爬坡垫面对不同高度障碍物时的适应性。

6、另外，根据本申请的机器人辅助越障装置，还可具有如下附加的技术特征：

7、在本申请的一些实施例中，所述支脚包括支撑部和第一连接部，所述支撑部的底端用于抵接支撑面，所述第一连接部设于所述支撑部的顶端，所述爬坡垫设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部以可拆卸的方式连接。

8、在本申请的一些实施例中，所述第一连接部包括定位孔，所述第二连接部包括定位凸起，所述定位凸起能够插接于所述定位孔；

9、或者，所述第一连接部包括定位凸起，所述第二连接部包括定位孔，所述定位凸起能够插接于所述定位孔。

10、在本申请的一些实施例中，所述支脚与所述支撑面呈夹角设置。

11、在本申请的一些实施例中，各所述支脚分别连接在所述爬坡垫上，在所述支脚的支撑方向上，全部所述支脚层叠设置，相邻设置的两个所述支脚的高度不同。

12、在本申请的一些实施例中，所述机器人辅助越障装置还包括设置在所述行走面上的第一防滑组件。

13、在本申请的一些实施例中，所述第一防滑组件包括多个防滑条。

14、在本申请的一些实施例中，所述机器人辅助越障装置还包括第二防滑组件，所述爬坡垫的底面和/或所述支撑组件远离所述爬坡垫的一端设置有所述第二防滑组件。

15、在本申请的一些实施例中，所述第二防滑组件包括粘贴件、橡胶条或硅胶条。

16、在本申请的一些实施例中，所述支脚以可拆卸的方式与所述爬坡垫连接。

17、本申请的第二方面提了一种行走机器人系统，包括行走机器人和本申请第一方面提出的机器人辅助越障装置，所述行走机器人能够与所述机器人辅助越障装置相配合并翻越障碍物。

18、本申请第二方面提出的行走机器人系统具有能够调节高度的机器人辅助越障装置，使得面对不同高度的障碍物，如不同高度的门槛，机器人辅助越障装置能够调节自身高度使得其与门槛高度相适应，方便用户根据实际情况使用机器人辅助越障装置，使得机器人辅助越障装置满足用户多样的需求。

技术特征：

1.一种机器人辅助越障装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人辅助越障装置，其特征在于，每个所述支脚包括支撑部和第一连接部，所述支撑部的底端用于抵接支撑面，所述第一连接部设于所述支撑部的顶端，所述爬坡垫设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部以可拆卸的方式连接。

3.根据权利要求2所述的机器人辅助越障装置，其特征在于，所述第一连接部包括定位孔，所述第二连接部包括定位凸起，所述定位凸起能够插接于所述定位孔；

4.根据权利要求2所述的机器人辅助越障装置，其特征在于，所述支脚与所述支撑面呈夹角设置。

5.根据权利要求2所述的机器人辅助越障装置，其特征在于，各所述支脚分别连接在所述爬坡垫上，在所述支脚的支撑方向上，全部所述支脚层叠设置，相邻设置的两个所述支脚的高度不同。

6.根据权利要求1所述的机器人辅助越障装置，其特征在于，所述机器人辅助越障装置还包括设置在所述行走面上的第一防滑组件。

7.根据权利要求6所述的机器人辅助越障装置，其特征在于，所述第一防滑组件包括多个防滑条。

8.根据权利要求1所述的机器人辅助越障装置，其特征在于，所述机器人辅助越障装置还包括第二防滑组件，所述爬坡垫的底面和/或所述支撑组件远离所述爬坡垫的一端设置有所述第二防滑组件。

9.根据权利要求8所述的机器人辅助越障装置，其特征在于，所述第二防滑组件包括粘贴件、橡胶条或硅胶条。

10.根据权利要求1至9任一项所述的机器人辅助越障装置，其特征在于，所述支脚以可拆卸的方式与所述爬坡垫连接。

11.一种行走机器人系统，其特征在于，包括行走机器人和根据权利要求1至10中任一项所述的机器人辅助越障装置，所述行走机器人能够与所述机器人辅助越障装置相配合并翻越障碍物。

技术总结本申请公开了一种机器人辅助越障装置和一种行走机器人系统，机器人辅助越障装置包括爬坡垫和支撑组件，爬坡垫用于设置在障碍物的一侧，爬坡垫的顶面形成有行走面，支撑组件与爬坡垫的底面连接，支撑组件用于支撑爬坡垫，支撑组件包括多个支脚，各支脚对所述爬坡垫的支撑高度不同。本申请第一方面提出的机器人辅助越障装置具有供机器人行走的爬坡垫，爬坡垫通过支撑组件进行支撑，支撑组件包括多个支撑高度不同的支脚，支脚与爬坡垫连接，使得在使用时可根据障碍物高度选择适宜高度的支脚，提高了爬坡垫面对不同高度障碍物时的适应性。技术研发人员：邱灵敏,付仕波,薛欣洋受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/6/5