板材修边设备的制作方法

本发明涉及一种板材修边设备。

背景技术：

1、目前，在地板、外墙板等板材的加工过程中，板材的四条边部均会存在不平整的现象，因此需要对板材的四条边部都进行修边加工。譬如，公开号为cn109016066a的中国专利中公开了一种板材自动切面封边压紧修边系统，其只能够对板材的其中两条边部进行修边，板材的另外两条边部需要转运到其它设备中进行修边，这将会增加板材的加工工序，板材在转运过程中会消耗大量的时间，进而影响了板材的加工效率，还增加了转运板材的人工成本，增加了工人的工作量。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种板材修边设备，它能够对板材的四条边部进行修边加工，能够减少板材的加工工序，节约加工时间，提高板材的加工效率，还能够降低人工成本。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种板材修边设备，它包括横向修边装置、纵向修边装置、过渡输送装置和转向输送装置；

3、板材上具有第一边部、第二边部、第三边部和第四边部，所述第一边部与所述第二边部相对设置，所述第三边部与所述第四边部相对设置；

4、所述横向修边装置中包括第一托料输送机构、第二托料输送机构、第一压料输送机构、第二压料输送机构、第一修边机构、第二修边机构和横向驱动机构；

5、所述纵向修边装置中包括第三托料输送机构、第四托料输送机构、第三压料输送机构、第四压料输送机构、第三修边机构、第四修边机构和纵向驱动机构；

6、所述第一托料输送机构用于托住所述板材的第一边部并沿x向输送所述第一边部，所述第二托料输送机构用于托住所述板材的第二边部并沿x向输送所述第二边部；

7、所述横向驱动机构分别与所述第一托料输送机构和所述第二托料输送机构相连并用于驱动所述第一托料输送机构和所述第二托料输送机构动作；

8、所述第一压料输送机构位于所述第一托料输送机构的上方，所述第一压料输送机构用于将板材的第一边部压在所述第一托料输送机构上并沿x向与所述第一托料输送机构同步输送所述第一边部；

9、所述第二压料输送机构位于所述第二托料输送机构的上方，所述第二压料输送机构用于将板材的第二边部压在所述第二托料输送机构上并沿x向与所述第二托料输送机构同步输送所述第二边部；

10、所述第一修边机构用于在所述第一压料输送机构压住并输送所述第一边部的过程中对板材的第一边部进行修边加工；

11、所述第二修边机构用于在所述第二压料输送机构压住并输送所述第二边部的过程中对板材的第二边部进行修边加工；

12、所述过渡输送装置分别与所述第一托料输送机构和所述第二托料输送机构衔接并用于承接所述第一托料输送机构和所述第二托料输送机构上的板材后沿x向输送所述板材至所述转向输送装置上；

13、所述转向输送装置分别与所述第三托料输送机构和所述第四托料输送机构衔接，所述转向输送装置用于承接所述过渡输送装置上的板材后将板材沿y向输送到所述第三托料输送机构和所述第四托料输送机构上；

14、所述第三托料输送机构用于托住所述板材的第三边部并沿y向输送所述第三边部，所述第四托料输送机构用于托住所述板材的第四边部并沿y向输送所述第四边部；

15、所述纵向驱动机构分别与所述第三托料输送机构和所述第四托料输送机构相连并用于驱动所述第三托料输送机构和所述第四托料输送机构动作；

16、所述第三压料输送机构位于所述第三托料输送机构的上方，所述第三压料输送机构用于将板材的第三边部压在所述第三托料输送机构上并沿y向与所述第三托料输送机构同步输送所述第三边部；

17、所述第四压料输送机构位于所述第四托料输送机构的上方，所述第四压料输送机构用于将板材的第四边部压在所述第四托料输送机构上并沿y向与所述第四托料输送机构同步输送所述第四边部；

18、所述第三修边机构用于在所述第三压料输送机构压住并输送所述第三边部的过程中对板材的第三边部进行修边加工；

19、所述第四修边机构用于在所述第四压料输送机构压住并输送所述第四边部的过程中对板材的第四边部进行修边加工。

20、进一步，所述板材修边设备还包括进料输送装置，所述进料输送装置分别与所述第一托料输送机构和所述第二托料输送机构衔接并用于将板材输送至所述第一托料输送机构和所述第二托料输送机构上。

21、进一步，所述横向修边装置中还包括横向基座、第一机架、第二机架和y向调节机构；

22、所述第一机架固定连接在所述横向基座上；

23、所述第一托料输送机构、所述第一压料输送机构和所述第一修边机构均连接在所述第一机架上；

24、所述第二机架沿y向滑动连接在所述横向基座上；

25、所述第二托料输送机构、所述第二压料输送机构和所述第二修边机构均连接在所述第二机架上；

26、所述y向调节机构安装在所述横向基座上、与所述第二机架相连并用于驱动所述第二机架沿y向移动到位；

27、所述纵向修边装置中还包括纵向基座、第三机架、第四机架和x向调节机构；

28、所述第三机架固定连接在所述纵向基座上；

29、所述第三托料输送机构、所述第三压料输送机构和所述第三修边机构均连接在所述第三机架上；

30、所述第四机架沿x向滑动连接在所述纵向基座上；

31、所述第四托料输送机构、所述第四压料输送机构和所述第四修边机构均连接在所述第四机架上；

32、所述x向调节机构安装在所述纵向基座上、与所述第四机架相连并用于驱动所述第四机架沿x向移动。

33、进一步，所述第一机架上连接有第一挡边机构，所述第二机架上连接有第一导轮机构；

34、所述第一托料输送机构和所述第二托料输送机构用于沿x向输送板材以使板材从所述第一挡边机构和所述第一导轮机构之间穿过，所述第一导轮机构位于所述第二压料输送机构的前方，所述第一导轮机构用于与所述板材的第二边部相抵并将所述板材推向所述第一挡边机构，所述第一挡边机构位于所述第一压料输送机构的前方并用于与所述板材的第一边部抵靠以定位所述板材在y向上的位置；

35、其中，所述第一挡边机构包括第一挡边条、定位驱动机构、至少一个第一固定座、与所述第一固定座一一对应的第一滑座、与所述第一滑座一一对应的第一驱动丝杆以及与所述第一滑座一一对应的第一螺母；

36、所述第一固定座连接在所述第一机架上；

37、所述第一滑座沿y向滑动连接在对应的所述第一固定座上；

38、所述第一挡边条连接在所述第一滑座上并用于与所述板材的第一边部抵靠；

39、所述第一驱动丝杆旋转连接在对应的所述第一固定座上；

40、所述第一螺母连接在对应的所述第一滑座上并与对应的所述第一驱动丝杆配合连接；

41、所述定位驱动机构与所述第一驱动丝杆相连并用于驱动所述第一驱动丝杆旋转；

42、其中，所述第一导轮机构包括第一安装座、第一调节座、第一调节丝杆、第一调节螺母、第一支架板、至少两个沿x向依次排列的第一导轮组件，所述第一导轮组件包括第一导轮、第一摆臂、第一轮座、第一弹簧座、第一弹簧和第一限位杆；

43、所述第一安装座连接在所述第二机架上；

44、所述第一调节座沿y向滑动连接在所述第一安装座上；

45、所述第一调节丝杆旋转连接在所述第一安装座上；

46、所述第一调节螺母连接在所述第一调节座上并与所述第一调节丝杆配合连接，以便转动所述第一调节丝杆以带动所述第一调节螺母和所述第一调节座沿y向滑动；

47、所述第一支架板连接在所述第一调节座上；

48、所述第一轮座连接在所述第一支架板上；

49、所述第一摆臂的一端部铰接在所述第一轮座上；

50、所述第一导轮旋转连接在所述第一摆臂的另一端部上并用于与所述板材的第二边部相抵；

51、所述第一弹簧座连接在所述第一轮座上；

52、所述第一弹簧的一端部连接在所述第一弹簧座上，所述第一弹簧的另一端部与所述第一摆臂相抵，所述第一弹簧用于被压缩以驱动所述第一摆臂转动进而带动所述第一导轮抵紧所述板材的第二边部；

53、所述第一限位杆连接在所述第一轮座上并用于与所述第一摆臂相抵以限定所述第一摆臂的位置。

54、进一步，所述第三机架上连接有第二导轮机构，所述第四机架上连接有第二挡边机构；

55、所述第三托料输送机构和所述第四托料输送机构用于沿y向输送板材以使板材从所述第二挡边机构和所述第二导轮机构之间穿过，所述第二导轮机构位于所述第三压料输送机构的前方，所述第二导轮机构用于与所述板材的第三边部相抵并将所述板材推向所述第二挡边机构，所述第二挡边机构位于所述第四压料输送机构的前方并用于与所述板材的第四边部抵靠以定位所述板材在x向上的位置；

56、其中，所述第二挡边机构包括第二挡边条、第二固定座、第二滑座、第二驱动丝杆以及第二螺母；

57、所述第二固定座连接在所述第四机架上；

58、所述第二滑座沿x向滑动连接在所述第二固定座上；

59、所述第二挡边条连接在所述第二滑座上并用于与所述板材的第四边部抵靠；

60、所述第二驱动丝杆旋转连接在所述第二固定座上；

61、所述第二螺母连接在所述第二滑座上并与所述第二驱动丝杆配合连接；

62、其中，所述第二导轮机构包括第二安装座、第二调节座、第二调节丝杆、第二调节螺母、第二支架板、至少两个沿y向依次排列的第二导轮组件，所述第二导轮组件包括第二导轮、第二摆臂、第二轮座、第二弹簧座、第二弹簧和第二限位杆；

63、所述第二安装座连接在所述第三机架上；

64、所述第二调节座沿x向滑动连接在所述第二安装座上；

65、所述第二调节丝杆旋转连接在所述第二安装座上；

66、所述第二调节螺母连接在所述第二调节座上并与所述第二调节丝杆配合连接，以便转动所述第二调节丝杆以带动所述第二调节螺母和所述第二调节座沿x向滑动；

67、所述第二支架板连接在所述第二调节座上；

68、所述第二轮座连接在所述第二支架板上；

69、所述第二摆臂的一端部铰接在所述第二轮座上；

70、所述第二导轮旋转连接在所述第二摆臂的另一端部上并用于与所述板材的第三边部相抵；

71、所述第二弹簧座连接在所述第二轮座上；

72、所述第二弹簧的一端部连接在所述第二弹簧座上，所述第二弹簧的另一端部与所述第二摆臂相抵，所述第二弹簧用于被压缩以驱动所述第二摆臂转动进而带动所述第二导轮抵紧所述板材的第三边部；

73、所述第二限位杆连接在所述第二轮座上并用于与所述第二摆臂相抵以限定所述第二摆臂的位置。

74、进一步，所述转向输送装置包括左输送组件和右输送组件；

75、所述左输送组件连接在所述第三机架上并与所述第三托料输送机构衔接，所述左输送组件用于承接所述过渡输送装置上的板材后托住所述板材的第三边部并将板材的第三边部输送到所述第三托料输送机构上；

76、所述右输送组件连接在所述第四机架上并与所述第四托料输送机构衔接，所述右输送组件用于承接所述过渡输送装置上的板材后托住所述板材的第四边部并将板材的第四边部输送到所述第四托料输送机构上。

77、进一步，所述左输送组件包括左输送架、左电机、左输送带、左驱动轮和至少两个左从动轮；

78、所述左输送架连接在所述第三机架上；

79、所述左驱动轮和所述左从动轮分别旋转连接在所述左输送架上

80、所述左输送带环绕连接在所述左驱动轮和所述左从动轮上并用于托住所述板材的第三边部，所述左输送带与所述第三托料输送机构衔接；

81、所述左电机连接在所述左输送架上，所述左电机与所述左驱动轮相连并用于驱动所述左驱动轮旋转，进而带动所述左输送带运动以将所述板材的第三边部输送到所述第三托料输送机构上；

82、所述右输送组件包括右输送架、右电机、右输送带、右驱动轮和至少两个右从动轮；

83、所述右输送架连接在所述第四机架上；

84、所述右驱动轮和所述右从动轮分别旋转连接在所述右输送架上

85、所述右输送带环绕连接在所述右驱动轮和所述右从动轮上并用于托住所述板材的第四边部，所述右输送带与所述第四托料输送机构衔接；

86、所述右电机连接在所述右输送架上，所述右电机与所述右驱动轮相连并用于驱动所述右驱动轮旋转，进而带动所述右输送带运动以将所述板材的第四边部输送到所述第四托料输送机构上。

87、进一步，所述板材修边设备还包括堵料检测机构；

88、所述堵料检测机构包括左挡料板、左引导板、左悬臂架、左滑动滑块、左检测气缸和左传感器；

89、所述左挡料板与所述左引导板相对设置，所述左挡料板和所述左引导板用于引导板材的第三边部移动到所述左输送带上；

90、所述左挡料板连接在所述第三机架上；

91、所述左悬臂架的一端部连接在所述第三压料输送机构上；

92、所述左滑动滑块沿倾斜方向滑动连接在所述左悬臂架上；

93、所述左引导板连接在所述左滑动滑块上，所述左引导板的下端部与所述左输送带之间设有供板材通过的左间隙通道，所述左输送带用于输送所述板材以使板材的第三边部穿过所述左间隙通道后移动到所述第三托料输送机构上；

94、所述左检测气缸的缸体直接或间接地连接在所述左悬臂架上，所述左检测气缸的活塞杆与所述左引导板相连，所述左检测气缸的伸缩方向与所述左滑动滑块的滑动方向平行；

95、所述左传感器连接在所述左检测气缸上并用于在检测到所述左检测气缸的活塞杆移动时向控制系统发送感应信号；

96、所述堵料检测机构还包括右挡料板、右引导板、右悬臂架、右滑动滑块、右检测气缸和右传感器；

97、所述右挡料板与所述右引导板相对设置，所述右挡料板和所述右引导板用于引导板材的第四边部移动到所述右输送带上；

98、所述右挡料板连接在所述第四机架上；

99、所述右悬臂架的一端部连接在所述第四压料输送机构上；

100、所述右滑动滑块沿倾斜方向滑动连接在所述右悬臂架上；

101、所述右引导板连接在所述右滑动滑块上，所述右引导板的下端部与所述右输送带之间设有供板材通过的右间隙通道，所述右输送带用于输送所述板材以使板材的第四边部穿过所述右间隙通道后移动到所述第四托料输送机构上；

102、所述右检测气缸的缸体直接或间接地连接在所述右悬臂架上，所述右检测气缸的活塞杆与所述右引导板相连，所述右检测气缸的伸缩方向与所述右滑动滑块的滑动方向平行；

103、所述右传感器连接在所述右检测气缸上并用于在检测到所述右检测气缸的活塞杆移动时向控制系统发送感应信号。

104、进一步，所述第一机架包括第一底座、第一下梁和两个第一立柱，所述第一底座固定连接在所述横向基座上，所述第一下梁和所述第一立柱分别连接在所述第一底座上；

105、所述第二机架包括第二底座、第二下梁和两个第二立柱，所述第二底座沿y向滑动连接在所述横向基座上，所述第二下梁和所述第二立柱分别连接在所述第二底座上，所述y向调节机构安装在所述横向基座上、与所述第二底座相连并用于驱动所述第二底座沿y向移动；

106、所述第一托料输送机构包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一输送链，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮分别旋转连接在所述第一下梁上，所述第一输送链环绕连接在所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上并用于托住板材的第一边部；

107、所述第二托料输送机构包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二输送链，所述第二主动链轮和所述第二从动链轮分别旋转连接在所述第二下梁上，所述第二输送链环绕连接在所述第二主动链轮和所述第二从动链轮上并用于托住板材的第二边部；

108、所述横向驱动机构包括第一输送轴和第一输送电机，所述第一输送轴旋转连接在所述横向基座上，所述第一主动链轮与所述第一输送轴传动连接，所述第一输送轴上设有第一键槽，所述第二主动链轮上连接有第一传动键，所述第二主动链轮滑配在所述第一输送轴上并且所述第一传动键滑配在所述第一键槽中，所述第一输送电机与所述第一输送轴相连并用于驱动所述第一输送轴旋转；

109、所述第一压料输送机构包括第一上梁、第一升降机构、第一皮带、第一主动带轮、第一从动带轮、第一动力部件、至少一个第一支撑轮和多个第一压轮组件；

110、所述第一上梁沿竖直方向滑动连接在所述第一立柱上；

111、所述第一升降机构连接在所述第一立柱上，所述第一升降机构与所述第一上梁相连并用于驱动所述第一上梁上下滑动到位；

112、所述第一主动带轮和所述第一从动带轮分别旋转连接在所述第一上梁上；

113、所述第一支撑轮旋转连接在所述第一上梁上并位于所述第一主动带轮和所述第一从动带轮的上方；

114、所述第一皮带环绕连接在所述第一主动带轮、所述第一从动带轮和所述第一支撑轮上；

115、所述第一动力部件连接在所述第一上梁上并与所述第一主动带轮相连以驱动所述第一主动带轮旋转，进而带动所述第一皮带运动；

116、所述第一压轮组件依次排列在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮之间并位于所述第一皮带的内侧；

117、所述第一压轮组件包括第一压轮、第一压座和第一压紧气缸，所述第一压座的一端铰接在所述第一上梁上，所述第一压轮旋转连接在所述第一压座的下端部上；

118、所述第一压紧气缸的上端部铰接在所述第一上梁上，所述第一压紧气缸的下端部与所述第一压座铰接，所述第一压紧气缸用于驱动所述第一压座向下转动进而带动所述第一压轮向下抵住所述第一皮带以使所述第一皮带将板材的第一边部压紧在所述第一输送链上；

119、所述第二压料输送机构包括第二上梁、第二升降机构、第二皮带、第二主动带轮、第二从动带轮、第二动力部件、至少一个第二支撑轮和多个第二压轮组件；

120、所述第二上梁沿竖直方向滑动连接在所述第二立柱上；

121、所述第二升降机构连接在所述第二立柱上，所述第二升降机构与所述第二上梁相连并用于驱动所述第二上梁上下滑动到位；

122、所述第二主动带轮和所述第二从动带轮分别旋转连接在所述第二上梁上；

123、所述第二支撑轮旋转连接在所述第二上梁上并位于所述第二主动带轮和所述第二从动带轮的上方；

124、所述第二皮带环绕连接在所述第二主动带轮、所述第二从动带轮和所述第二支撑轮上；

125、所述第二动力部件连接在所述第二上梁上并与所述第二主动带轮相连以驱动所述第二主动带轮旋转，进而带动所述第二皮带运动；

126、所述第二压轮组件依次排列在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮之间并位于所述第二皮带的内侧；

127、所述第二压轮组件包括第二压轮、第二压座和第二压紧气缸，所述第二压座的一端铰接在所述第二上梁上，所述第二压轮旋转连接在所述第二压座的下端部上；

128、所述第二压紧气缸的上端部铰接在所述第二上梁上，所述第二压紧气缸的下端部与所述第二压座铰接，所述第二压紧气缸用于驱动所述第二压座向下转动进而带动所述第二压轮向下抵住所述第二皮带以使所述第二皮带将板材的第二边部压紧在所述第二输送链上；

129、所述第三机架包括第三底座、第三下梁和两个第三立柱，所述第三底座固定连接在所述纵向基座上，所述第三下梁和所述第三立柱分别连接在所述第三底座上；

130、所述第四机架包括第四底座、第四下梁和两个第四立柱，所述第四底座沿x向滑动连接在所述纵向基座上，所述第四下梁和所述第四立柱分别连接在所述第四底座上，所述x向调节机构安装在所述纵向基座上、与所述第四底座相连并用于驱动所述第四底座沿x向移动；

131、所述第三托料输送机构包括第三主动链轮、第三从动链轮和第三输送链，所述第三主动链轮和所述第三从动链轮分别旋转连接在所述第三下梁上，所述第三输送链环绕连接在所述第三主动链轮和所述第三从动链轮上并用于托住板材的第三边部；

132、所述第四托料输送机构包括第四主动链轮、第四从动链轮和第四输送链，所述第四主动链轮和所述第四从动链轮分别旋转连接在所述第四下梁上，所述第四输送链环绕连接在所述第四主动链轮和所述第四从动链轮上并用于托住板材的第四边部；

133、所述纵向驱动机构包括第二输送轴和第二输送电机，所述第二输送轴旋转连接在所述纵向基座上，所述第三主动链轮与所述第二输送轴传动连接，所述第二输送轴上设有第二键槽，所述第四主动链轮上连接有第二传动键，所述第四主动链轮滑配在所述第二输送轴上并且所述第二传动键滑配在所述第二键槽中，所述第二输送电机与所述第二输送轴相连并用于驱动所述第二输送轴旋转；

134、所述第三压料输送机构包括第三上梁、第三升降机构、第三皮带、第三主动带轮、第三从动带轮、第三动力部件、至少一个第三支撑轮和多个第三压轮组件；

135、所述第三上梁沿竖直方向滑动连接在所述第三立柱上；

136、所述第三升降机构连接在所述第三立柱上，所述第三升降机构与所述第三上梁相连并用于驱动所述第三上梁上下滑动到位；

137、所述第三主动带轮和所述第三从动带轮分别旋转连接在所述第三上梁上；

138、所述第三支撑轮旋转连接在所述第三上梁上并位于所述第三主动带轮和所述第三从动带轮的上方；

139、所述第三皮带环绕连接在所述第三主动带轮、所述第三从动带轮和所述第三支撑轮上；

140、所述第三动力部件连接在所述第三上梁上并与所述第三主动带轮相连以驱动所述第三主动带轮旋转，进而带动所述第三皮带运动；

141、所述第三压轮组件依次排列在所述第三主动带轮和所述第三从动带轮之间并位于所述第三皮带的内侧；

142、所述第三压轮组件包括第三压轮、第三压座和第三压紧气缸，所述第三压座的一端铰接在所述第三上梁上，所述第三压轮旋转连接在所述第三压座的下端部上；

143、所述第三压紧气缸的上端部铰接在所述第三上梁上，所述第三压紧气缸的下端部与所述第三压座铰接，所述第三压紧气缸用于驱动所述第三压座向下转动进而带动所述第三压轮向下抵住所述第三皮带以使所述第三皮带将板材的第三边部压紧在所述第三输送链上；

144、所述第四压料输送机构包括第四上梁、第四升降机构、第四皮带、第四主动带轮、第四从动带轮、第四动力部件、至少一个第四支撑轮和多个第四压轮组件；

145、所述第四上梁沿竖直方向滑动连接在所述第四立柱上；

146、所述第四升降机构连接在所述第四立柱上，所述第四升降机构与所述第四上梁相连并用于驱动所述第四上梁上下滑动到位；

147、所述第四主动带轮和所述第四从动带轮分别旋转连接在所述第四上梁上；

148、所述第四支撑轮旋转连接在所述第四上梁上并位于所述第四主动带轮和所述第四从动带轮的上方；

149、所述第四皮带环绕连接在所述第四主动带轮、所述第四从动带轮和所述第四支撑轮上；

150、所述第四动力部件连接在所述第四上梁上并与所述第四主动带轮相连以驱动所述第四主动带轮旋转，进而带动所述第四皮带运动；

151、所述第四压轮组件依次排列在所述第四主动带轮和所述第四从动带轮之间并位于所述第四皮带的内侧；

152、所述第四压轮组件包括第四压轮、第四压座和第四压紧气缸，所述第四压座的一端铰接在所述第四上梁上，所述第四压轮旋转连接在所述第四压座的下端部上；

153、所述第四压紧气缸的上端部铰接在所述第四上梁上，所述第四压紧气缸的下端部与所述第四压座铰接，所述第四压紧气缸用于驱动所述第四压座向下转动进而带动所述第四压轮向下抵住所述第四皮带以使所述第四皮带将板材的第四边部压紧在所述第四输送链上。

154、进一步，所述第一修边机构设有两个，所述第一修边机构与所述第一立柱一一对应并连接在对应的所述第一立柱上；其中，所述第一修边机构包括第一竖直滑块、第一竖直丝杆、第一竖直螺母、第一水平滑块、第一水平丝杆、第一水平螺母和第一修边部件；

155、所述第一竖直滑块沿竖向滑动连接在对应的所述第一立柱上；

156、所述第一水平滑块沿水平方向滑动连接在所述第一竖直滑块上；

157、所述第一修边部件连接在所述第一水平滑块上并用于对板材的第一边部进行修边加工；

158、所述第一竖直丝杆旋转连接在对应的所述第一立柱上；

159、所述第一竖直螺母连接在所述第一竖直滑块上并与所述第一竖直丝杆配合连接；

160、所述第一水平丝杆旋转连接在所述第一水平滑块上；

161、所述第一水平螺母连接在所述第一竖直滑块上并与所述第一水平丝杆配合连接；

162、所述第二修边机构设有两个，所述第二修边机构与所述第二立柱一一对应并连接在对应的所述第二立柱上；其中，所述第二修边机构包括第二竖直滑块、第二竖直丝杆、第二竖直螺母、第二水平滑块、第二水平丝杆、第二水平螺母和第二修边部件；

163、所述第二竖直滑块沿竖向滑动连接在对应的所述第二立柱上；

164、所述第二水平滑块沿水平方向滑动连接在所述第二竖直滑块上；

165、所述第二修边部件连接在所述第二水平滑块上并用于对板材的第二边部进行修边加工；

166、所述第二竖直丝杆旋转连接在对应的所述第二立柱上；

167、所述第二竖直螺母连接在所述第二竖直滑块上并与所述第二竖直丝杆配合连接；

168、所述第二水平丝杆旋转连接在所述第二水平滑块上；

169、所述第二水平螺母连接在所述第二竖直滑块上并与所述第二水平丝杆配合连接；

170、所述第三修边机构设有两个，所述第三修边机构与所述第三立柱一一对应并连接在对应的所述第三立柱上；其中，所述第三修边机构包括第三竖直滑块、第三竖直丝杆、第三竖直螺母、第三水平滑块、第三水平丝杆、第三水平螺母和第三修边部件；

171、所述第三竖直滑块沿竖向滑动连接在对应的所述第三立柱上；

172、所述第三水平滑块沿水平方向滑动连接在所述第三竖直滑块上；

173、所述第三修边部件连接在所述第三水平滑块上并用于对板材的第三边部进行修边加工；

174、所述第三竖直丝杆旋转连接在对应的所述第三立柱上；

175、所述第三竖直螺母连接在所述第三竖直滑块上并与所述第三竖直丝杆配合连接；

176、所述第三水平丝杆旋转连接在所述第三水平滑块上；

177、所述第三水平螺母连接在所述第三竖直滑块上并与所述第三水平丝杆配合连接；

178、所述第四修边机构设有两个，所述第四修边机构与所述第四立柱一一对应并连接在对应的所述第四立柱上；其中，所述第四修边机构包括第四竖直滑块、第四竖直丝杆、第四竖直螺母、第四水平滑块、第四水平丝杆、第四水平螺母和第四修边部件；

179、所述第四竖直滑块沿竖向滑动连接在对应的所述第四立柱上；

180、所述第四水平滑块沿水平方向滑动连接在所述第四竖直滑块上；

181、所述第四修边部件连接在所述第四水平滑块上并用于对板材的第四边部进行修边加工；

182、所述第四竖直丝杆旋转连接在对应的所述第四立柱上；

183、所述第四竖直螺母连接在所述第四竖直滑块上并与所述第四竖直丝杆配合连接；

184、所述第四水平丝杆旋转连接在所述第四水平滑块上；

185、所述第四水平螺母连接在所述第四竖直滑块上并与所述第四水平丝杆配合连接。

186、采用了上述技术方案后，首先所述第一压料输送机构将板材的第一边部压在所述第一托料输送机构上并沿x向与所述第一托料输送机构同步输送所述第一边部，所述第二压料输送机构将板材的第二边部压在所述第二托料输送机构上并沿x向与所述第二托料输送机构同步输送所述第二边部，此时板材沿x向平移并且所述第一修边机构对板材的第一边部进行修边加工，所述第二修边机构对板材的第二边部进行修边加工。第一边部和第二边部被加工完成后，所述板材被输送到所述过渡输送装置上，过渡输送装置再将板材沿x向输送到所述转向输送装置上，然后转向输送装置将板材沿y向输送到所述第三托料输送机构和所述第四托料输送机构上。然后所述第三压料输送机构将板材的第三边部压在所述第三托料输送机构上并沿y向与所述第三托料输送机构同步输送所述第三边部，所述第四压料输送机构将板材的第四边部压在所述第四托料输送机构上并沿y向与所述第四托料输送机构同步输送所述第四边部，此时板材沿y向平移并且所述第三修边机构对板材的第三边部进行修边加工，所述第四修边机构对板材的第四边部进行修边加工，进而能够在一台设备中对板材的四条边部全都进行修边加工，减少了板材的加工工序，不需要将板材在不同车间、不同设备之间转运，节约了加工时间，提高了板材的加工效率，不需要转运板材还降低了人工成本，减少了工人的工作量。